roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Хочу робота!
Re: Хочу робота!
И я смогу управлять OR-MD2-10A-12V-X? А если вместо резисторов диоды?
Re: Хочу робота!
Не пойму, нарисуйте схему куда и как вы хотите поставить диоды.
Re: Хочу робота!
туда же, куда вы и собирались ставить резисторы? Или я что-то путаю? ^_^
Re: Хочу робота!
А больше ничего не собираетесь на модуль заводить? Ну там может быть землю?
Re: Хочу робота!
Послушай Dead'a, откажись от LPT 
Чего за него схватился с маниакальным упорством?
Вот здесь темка, человек собирал на OR машинку.. собрал
viewtopic.php?f=10&t=7004&start=0
Чего за него схватился с маниакальным упорством?
Вот здесь темка, человек собирал на OR машинку.. собрал
viewtopic.php?f=10&t=7004&start=0
Re: Хочу робота!
2=DeaD=:
землю на модуль можно завести с usb. Вообще с ней планируется поступить так -
В идеале - просто никуда не заводить с SENS и OVLD. Землю с USB - защитить можно, наверное, или диодом, или резистором. В этом не разбираюсь ну совсем, так что вполне возможно, что и глупость.
2AndreiSk:
Да с ним проще! Поискал, как делают с USB - ужас! Я ведь совсем-совсем в электронике не разбираюсь. Привести что-нибудь на разъём - смогу, а вот всё остальное >_< Когда увижу, что робот действительно ездит и lpt станет для меня обузой - перейду на USB. Пока всё что читаю об lpt - устраивает
землю на модуль можно завести с usb. Вообще с ней планируется поступить так -
PWM2 - вход - c LPT
PWM1 - вход - c LPT
OVLD2 - выход - вникуда/на землю USB
OVLD1 - выход - вникуда/на землю USB
DIR2 - вход - с LPT
DIR1 - вход - с LPT
SENS2 - выход - вникуда/на землю USB
SENS1 - выход - вникуда/на землю USB
"+" - с аккумулятора
земля - на землю USB
"+" - с аккумулятора
земля - на землю USB
В идеале - просто никуда не заводить с SENS и OVLD. Землю с USB - защитить можно, наверное, или диодом, или резистором. В этом не разбираюсь ну совсем, так что вполне возможно, что и глупость.
2AndreiSk:
Да с ним проще! Поискал, как делают с USB - ужас! Я ведь совсем-совсем в электронике не разбираюсь. Привести что-нибудь на разъём - смогу, а вот всё остальное >_< Когда увижу, что робот действительно ездит и lpt станет для меня обузой - перейду на USB. Пока всё что читаю об lpt - устраивает
Re: Хочу робота!
2Brainenjii: Земля - на "-" аккума и через резистор на землю LPT.
Думаю еще может быть не диоды лучше юзать, а стабилитроны на 5В от земли LPT.
Думаю еще может быть не диоды лучше юзать, а стабилитроны на 5В от земли LPT.
Re: Хочу робота!
УРА!
Итак, чтобы собрать желаемое мне потребуется -
1. штук 20 (на всякий случай) стабилитронов отсюда
2. 1 аккумулятор за номером 345043
3. 2 двигателя от шуруповёртов - номер 376821
4. OR-MD2-10A-12V-X
5. Найти кучу шестерёнок и червяков и надеяться, что какие-нибудь подойдут ^_^
6. Материнская плата с LPT портом
7. Блок питания для питание компа от автомобильной бортовой сети. Думаю не проблема
Вот, и из этого уже смогу собрать всё необходимое (не считая корпуса и всяких приспособлений для крепежа) для сборки шасси. Или что-то забыл?
Остальное уже вроде как сам смогу собрать. Ничего не забыл для шасси и ор
Итак, чтобы собрать желаемое мне потребуется -
1. штук 20 (на всякий случай) стабилитронов отсюда
2. 1 аккумулятор за номером 345043
3. 2 двигателя от шуруповёртов - номер 376821
4. OR-MD2-10A-12V-X
5. Найти кучу шестерёнок и червяков и надеяться, что какие-нибудь подойдут ^_^
6. Материнская плата с LPT портом
7. Блок питания для питание компа от автомобильной бортовой сети. Думаю не проблема
Вот, и из этого уже смогу собрать всё необходимое (не считая корпуса и всяких приспособлений для крепежа) для сборки шасси. Или что-то забыл?
Остальное уже вроде как сам смогу собрать. Ничего не забыл для шасси и ор
Re: Хочу робота!
Вам нужно:
1. Забыть про пункты 1, 4, 6, 7.
2. Сделать колёсные блоки, собрать механику шасси пробную погонять его тупо подцепляя провода от движков на аккум или даже на блок питания какой-то.
3. Порадоваться за промежуточный результат, вспомнить про пункты 1, 4, 6, 7, двинуться дальше.
1. Забыть про пункты 1, 4, 6, 7.
2. Сделать колёсные блоки, собрать механику шасси пробную погонять его тупо подцепляя провода от движков на аккум или даже на блок питания какой-то.
3. Порадоваться за промежуточный результат, вспомнить про пункты 1, 4, 6, 7, двинуться дальше.
Re: Хочу робота!
Вот с этим согласен ^_^ Так, пожалуй, и поступлю. Спасибо!
Re: Хочу робота!
Еще может оказаться, что в пункте 3 после пункта 2 вы уже поймёте, что вам надо плавный разгон и торможение, там и про ШИМ поговорим и глядишь от LPT откажетесь 
Re: Хочу робота!
так Вы ж сами ж говорили ^_^ Неужели, если я на 20 мс запущу двигатель, сделав 100 мс паузу после и постепенно приводя время пуска и пауз к равным величинам я не получу плавного старта?
Re: Хочу робота!
Давайте сначала доживём до пункта 3? 
Re: Хочу робота!
ну.. все с чего то начинали, пусть он тоже.. помучается.
Только мучения будут продолжительные
Мазахист наверное
Добавлено спустя 58 секунд:
Да пусть попробует ШИМ на LPT сделать.. может и получится
Только мучения будут продолжительные
Мазахист наверное
Добавлено спустя 58 секунд:
Да пусть попробует ШИМ на LPT сделать.. может и получится
Re: Хочу робота!
Погоди злорадствовать, мы пока договорились, что он механикой займётся. Глядишь в перерывах ума-разума наберется и не будет из чугуния лодку строить