roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Хочу робота!
Re: Хочу робота!
Если входы логические ДД подтянуть к +5В чем-то типа 1кОм, то наверное будет
Re: Хочу робота!
Ура! Входы логические - это PWR1/2 и DIR1/2? Ещё где-то выше говорили, что землю нужно пустить через минус аккумулятора, а от него - на землю LPT и куда-то там повесить резистор. Не совсем понял, как это сделать. Вот так, или связь со знаком вопроса лишняя? Вообще, нужен ли резистор на 4,7кОм?
P.S. Йахуу! Сегодня закупаюсь и начинаю паять ^_^ Двигатели, прикинув сколько мороки будет с редукторами, заказал-таки с pololu - thx AndreiSk.
P.S. Йахуу! Сегодня закупаюсь и начинаю паять ^_^ Двигатели, прикинув сколько мороки будет с редукторами, заказал-таки с pololu - thx AndreiSk.
Re: Хочу робота!
Если через оптопары делаете - то нафига земли соединили до и после оптопары?
Re: Хочу робота!
А там надо другие земли? ^_^ Ок, тогда от USB землю возьму
Re: Хочу робота!
У вас что на LPT своей земли нет?
Re: Хочу робота!
Тогда так? ^_^
// большое спасибо за советы!!!
UPD: а что подавать на 9 и 11 входы OR-MD2-10A-12V-X? +5В от LPT/USB или +12В от аккумулятора? По инструкции, вики и схеме непонятно. На схеме уходит от них на таинственный Vss.
// большое спасибо за советы!!!
UPD: а что подавать на 9 и 11 входы OR-MD2-10A-12V-X? +5В от LPT/USB или +12В от аккумулятора? По инструкции, вики и схеме непонятно. На схеме уходит от них на таинственный Vss.
Re: Хочу робота!
Резистор 4.7к убрать, заменить на сплошной провод, резистор 1к до линии PWM1 убрать, заменить сплошным и подтянуть эту линию к "+". Только надо понять к какому "+".
Re: Хочу робота!
Ага, убрать я смогу, но что значит "подтянуть эту линию к \"+\""?
Re: Хочу робота!
OMG 
Одним концом резистор на линию, вторым на туда, куда подтянуть.
Одним концом резистор на линию, вторым на туда, куда подтянуть.
Re: Хочу робота!
Вспомнилась дискретка - ощущаю собственную тупость ^_^ Ладно, сейчас поеду покупать всяких оптронов с резисторами, а там с тестером попробую что-нибудь наваять. На какую линию и что значит "подтянуть" так и не понял ^_^'
Re: Хочу робота!
Мне кажется Автору в самый раз сейчас будет хорошо потренироваться с LEGO NXT
это не шутка и не издевка, смотрите какие результаты получаются:
На сколько помню, это самый быстрый легобот
при чем сделал 12-и летний пацан:
а это минисумо, робот с желтой коробочкой сделан из LEGO NXT
(то что он проиграл не смотрите - разные классы, здесь 10летний парень со своим лего сумоистом соревнуется против нашего чемпиона Rio который бота с международных соревнований привез )
это не шутка и не издевка, смотрите какие результаты получаются:
На сколько помню, это самый быстрый легобот
при чем сделал 12-и летний пацан:
а это минисумо, робот с желтой коробочкой сделан из LEGO NXT
(то что он проиграл не смотрите - разные классы, здесь 10летний парень со своим лего сумоистом соревнуется против нашего чемпиона Rio который бота с международных соревнований привез )
Re: Хочу робота!
так предлагали же.. минибот взять.
но ТС надо с ПК...
но ТС надо с ПК...
Re: Хочу робота!
минибот до лета без механики 
а тут я так понимаю горит, да и с механикой сложности так же как с электроникой
(не в обиду, все начинали когда то с азов, а стремление - вот это действительно достойно уважения)
а тут я так понимаю горит, да и с механикой сложности так же как с электроникой
(не в обиду, все начинали когда то с азов, а стремление - вот это действительно достойно уважения)
Re: Хочу робота!
Brainenjii писал(а):P.S. Йахуу! Сегодня закупаюсь и начинаю паять ^_^ Двигатели, прикинув сколько мороки будет с редукторами, заказал-таки с pololu - thx AndreiSk.
ТС, если вы взяли вот такой мотор,
То его закрепить надо. Например:
Pololu 37D mm Metal Gearmotor Bracket Pair
чтобы закрепить моторы на любой плоскости
У мотора вал типа D, 6мм.
На него как колеса повесите? Подумали?
Хаб на 6мм надо и колеса..
Re: Хочу робота!
2AndreiSk: крепить думал хомутами, а колёса повесить с помощью... Не знаю как описать - колесико с "выемкой" во внутреннем отверстии, в которое вставить металлический паралелипипед c шириной 6мм, а высотой под выемку ^_^' Как-то так, в общем. Посмотрим, думаю получится и без тех штук. А нет так никогда не поздно заказать.
2All: Итак, всеобщими усилиями была создана такая схема. Но не работает. В смысле, pd1 светится, а вот pd2 - ни в какую, как бы его не подключал. Из кажущихся мне возможными причин - на самом деле оптрон не передаёт ток, а работает как ключ, размыкающийся, если нет тока между его анодом и катодом, и, наоборот, смыкающийся, если вышеуказанный ток появляется. Тогда схему следует доработать таким способом?
2All: Итак, всеобщими усилиями была создана такая схема. Но не работает. В смысле, pd1 светится, а вот pd2 - ни в какую, как бы его не подключал. Из кажущихся мне возможными причин - на самом деле оптрон не передаёт ток, а работает как ключ, размыкающийся, если нет тока между его анодом и катодом, и, наоборот, смыкающийся, если вышеуказанный ток появляется. Тогда схему следует доработать таким способом?
Последний раз редактировалось Brainenjii 05 май 2010, 09:04, всего редактировалось 2 раз(а).