roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Какой двигатель?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Какой двигатель?

Сообщение Duhas » 15 апр 2010, 18:16

угу ) для лунохода кг\см актуально )))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Какой двигатель?

Сообщение boez » 15 апр 2010, 19:02

Стандартный ("крупный") шаг метрической резьбы 0.7 мм, мелкий - 0.5. Миллиметр это для четверки дофига, тут Мур че-то перепутал... У автора скорее всего 0.7.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Какой двигатель?

Сообщение Duhas » 15 апр 2010, 19:12

бывает 1мм на 4-ке.. тока вот на днях метчик не левую резьбу был такой куплен... на сколь я помню )

блин.. а мб и на 6 а не на 4 )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Какой двигатель?

Сообщение bezspeshki » 16 апр 2010, 02:51

Michael_K писал(а):Чтобы крутилось плавно, нужно плавно управлять!!!

Дело в том, что управлять будет машина, и эта штуковина будет влита в автоматизированный технологический процесс. Видимо, сигнал будет одинаковый.. Вращение(как и вертикальное перемещение), будет "туда-обратно", но оно должно быть плавным, чтобы не играло. Можно ли запрограммировать таким образом, например TG9e?
Подскажите, кто знает, если внедрять эту штуковину в уже рабочий процесс, мозги для нее нужны отдельные, или можно сразу к плате приделать нужный электронный компонент, млин... или это и будут его мозги? =)) а с проводами как, они тоже к плате присоединяются? Вобщем, что служит посредником, в такой интеграции и, какие зависимости у объектов объединения? объясните в трех словах кто знает.

Выражаю благодарность всем тем, кто помогает! Спасибо!
bezspeshki
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 21 фев 2010, 21:34
Откуда: Москва

Re: Какой двигатель?

Сообщение Michael_K » 16 апр 2010, 04:23

Ни слова не понял....
Какая машина будет управлять, как программировать TG9e,
Билиберда...

Ну кто кроме вас может знать, умеет ли ваша мифическая "машина" управлять моторами и сервами,
и тем более "как с проводами они тоже к плате подсоединяются"...

Ну можете не подсоединять провода вообще никуда... будет стоять. очень плавно.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Какой двигатель?

Сообщение avr123.nm.ru » 16 апр 2010, 10:31

bezspeshki писал(а):эта штуковина будет влита в автоматизированный технологический процесс.

Эти сервы ДЛЯ ИГРУШЕК ! Для вливания в тех процесс обычно используют дорогие сервопрводы.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Какой двигатель?

Сообщение bezspeshki » 16 апр 2010, 16:45

Под техпроцессом я подразумевал некоторое количество операций, производимых автоматически. Простыми словами работа машины. Что тут не понятного? Не понимаю, разве нельзя запрограммировать такую серву как TG9e на определенный алгоритм. Как уже говорил "туда-обратно" за некоторое время! Другой вопрос, как это делается? Впаиваются резисторы(понятия не имею что это такое), откусываются провода, программируется какая нибудь "платка", а затем соединяет источник питания и саму серву, или может можно внести изменения в базовый контроллер, т.е. интегрировать алгоритм работы манипулятора в уже рабочую цепочку хз... С каким-то посредственным элементом или напрямую, без него, или это просто микроконтроллер, который может найдет себе место и впаяется в базу или как это происходит? База - контроллер с напряжением 24В, конечно управляет, иначе бы не писал. Если кого запутал, прошу прощения! Спасибо всем за ответы! =)

Добавлено спустя 5 минут 17 секунд:
...или может поговорить со спецом из уст в уста =))) он на пальцах покажет, как эта картина разворачивается! Мне просто это интересно сейчас.. Поэтому пока до него не добрался, ибо вопрос с механикой еще пока не решен, мучаю здесь вас, уважаемые форумчане! =))
bezspeshki
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 21 фев 2010, 21:34
Откуда: Москва

Re: Какой двигатель?

Сообщение avr123.nm.ru » 16 апр 2010, 17:18

Вот как управляется серва servo - http://proavr.narod.ru/z13.htm - там и толкование и сигналы и исходник и программы.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Какой двигатель?

Сообщение Zeus » 16 апр 2010, 17:22

по-моему технологический процесс смахивает на автоподатчик CD дисков для нарезки для пиратсва :)
Что за последовательность операций то - секрет что-ли?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter