roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Собрал простейшего робота, есть вопросы

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Собрал простейшего робота, есть вопросы

Сообщение Wingman » 12 апр 2010, 14:35

Собрал вот такого робота: http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_ ... r_line.php. Работает. Но есть несколько вопросов: :RTFM:
1.почему в такой схеме батарейки ОЧЕНЬ быстро разряжаются?
2.почему на батареях 4,5 В, а на каждом из моторов-всего по 0,4 В?
3.Может ли причиной всего вышеперечисленного являться тот факт, что я использую не фототранзистор, а какой-то инфракрасный приемник?
4.Нужно ли соединять все неиспользуемые выводы логической микросхемы К155ЛА3 (я ее использую) с землей?
5.можно ли в такой схеме использовать датчики от старой копм. мыши (с шариком);если да, то как их подсоединять (у них 3 вывода)?

Помогите плз, буду очень благодарен!
Аватара пользователя
Wingman
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 12 апр 2010, 14:16
Откуда: Минск

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Сообщение Michael_K » 12 апр 2010, 14:43

1. Где-то глюк.
2. Это как и при каких условиях мерить...
3. Нет... А что за фотоприемник?
4. Можно, но не ВЫВОДЫ, а только ВХОДЫ!!!
5. Да. Там по два фототранзистора в одном датчике. Средняя нога общая.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Сообщение Wingman » 12 апр 2010, 15:01

Да нету там глюков! Я подозреваю, что всему виной К155ЛА3(жрет энергию), т. к. когда я собирал робота с одним датчиком, который едет на свет, по этой схеме (http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php). Может, стоит поставить К155ЛН1 (6 инверторов) вместо К155ЛА3?

З.Ы. спасибо за ответы, Michael_K :)
Аватара пользователя
Wingman
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 12 апр 2010, 14:16
Откуда: Минск

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Сообщение =DeaD= » 12 апр 2010, 15:02

Фотку робота и его электроники, модели всех компонент - в студию!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Сообщение yak-40 » 12 апр 2010, 15:20

А что означает "Очеь быстро разряжаются"?
Какие батарейки?
Какой ёмкости?
Какое время разряда?
Какой ток потребления схемы и двигателей?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Сообщение 0женя0 » 12 апр 2010, 23:07

Проверь на короткое замыкание обычно из за этого быстро содяться батарейки
0женя0
 
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 22 мар 2010, 15:57
Откуда: Украина,Мариуполя

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Сообщение galex1981 » 14 апр 2010, 01:40

Если есть к/з, то что то очень сильно должно греться...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Сообщение 0женя0 » 14 апр 2010, 11:44

Тоже правда
0женя0
 
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 22 мар 2010, 15:57
Откуда: Украина,Мариуполя

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Сообщение Radist » 15 апр 2010, 11:52

Посмотрел схему, которая из проводков и деталек нарисована. Не понятно, почему возник вопрос № 4, там же нарисовано, что все неиспользуемые входы подтянуты через резистор к плюсу. Еще могу сказать, что серия 155 всегда отличалась повышенным потреблением, используйте серию 561 - она жрет в разы меньше. Далее про моторы. У меня сильное подозрение, что эти моторчики у вас из китайских игрушек. Жрут они очень много. Если есть амперметр - подключите мотор через него к батарейке и увидите. Рекомендую поискать менее жрущие моторчики, они бывают в сидиромах. И тоже проконтролировать ток. Что касается быстрого разряда батарейки. Меряем общий ток потребления, смотрим на емкость (на аккумуляторах она прямо на боку написана, для батареек ищем в инете) и прикидываем - а сколько он реально может проработать. Очень быстро разряжаются - не математическое понятие.

ЗЫ. Поздравляю с первым собранным роботом. У нас кстати, этот драйвер двигателя БОЛЬШОЙ дефицит :D
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Сообщение Michael_K » 15 апр 2010, 13:19

Ребята, во мне проснулся телепат :shock: :crazy:

Правильный ответ такой:
- Почему батарейки быстро разряжаются?
- Потому что не нужно колеса прямо на моторы ставить.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Сообщение MegaBIZON » 15 апр 2010, 15:59

кстати да! Автор, колись - было дело?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Сообщение Wingman » 15 апр 2010, 16:27

Вовсе нет! Во-первых, проверял схему без нагрузки, во-вторых, использую четырехступенчатый редуктор, из похожей на эту (viewtopic.php?f=88&t=2214)машинки.
Собссна, шасси ещё не доделано, готова только схема. К сожалению, тестер отбросил коньки :cry:. Постараюсь доделать шасси к концу недели, тогда и проверю работу двигателей под нагрузкой. доделаю - выложу фотки.
Аватара пользователя
Wingman
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 12 апр 2010, 14:16
Откуда: Минск

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Сообщение Michael_K » 29 авг 2011, 18:51

Блин, это оказывается плохой телепат во мне проснулся :(
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Сообщение Wingman » 29 авг 2011, 19:01

Столкнулся с тaкой проблeмой: у рeдукторa с двигaтeлeм получaeтся большaя инeрционность-т. Е. дaжe когдa нa двигaтeль большe нe подaeтся нaпряжeниe, по инeрции колeсо проeзжaeт eщe см 5-6. Из-зa этого робот постоянно терят линию. Может кто нибудь знает, что делать?
Аватара пользователя
Wingman
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 12 апр 2010, 14:16
Откуда: Минск

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Сообщение HarryStar » 30 авг 2011, 00:33

После отключения двигателя нужно его коротнуть. Тогда сразу остановится (ну не сразу, но гораздо быстрее). В модельных контроллерах эта функция называется электронные тормоза.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter