roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Собрал простейшего робота, есть вопросы

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Сообщение Wingman » 30 авг 2011, 00:50

у мeня робот бeз контроллeрa, нa L293D
Аватара пользователя
Wingman
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 12 апр 2010, 14:16
Откуда: Минск

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Сообщение Wingman » 02 сен 2011, 19:57

Помогите пожалуйста, очень не хочется, чтобы пропала сделанная работа!

Вот фотографии шасси:

робот1.jpg


робот2.jpg
вид снизу
Аватара пользователя
Wingman
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 12 апр 2010, 14:16
Откуда: Минск

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Сообщение shadowjack » 02 сен 2011, 21:38

Какие двигатели? Может они энергию жрут? Какое сопротивление обмоткок?
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Сообщение Wingman » 02 сен 2011, 22:22

Двигатели китайские, из тай же игрушки, жрут много, да, но не в этом дело: как уменьшить инерцию редукторов?
Аватара пользователя
Wingman
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 12 апр 2010, 14:16
Откуда: Минск

Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы

Сообщение shadowjack » 03 сен 2011, 01:08

Либо более медленные (и легкие) моторы искать, либо напряжение понижать, либо мощные резисторы последовательно с моторами включать, либо ШИМ использовать.
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter