 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Собрал простейшего робота, есть вопросы
Сообщений: 20
• Страница 2 из 2 • 1, 2
Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы
Wingman » 30 авг 2011, 00:50
у мeня робот бeз контроллeрa, нa L293D
-
Wingman - Сообщения: 7
- Зарегистрирован: 12 апр 2010, 14:16
- Откуда: Минск
Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы
Wingman » 02 сен 2011, 19:57
Помогите пожалуйста, очень не хочется, чтобы пропала сделанная работа!
Вот фотографии шасси:
Вот фотографии шасси:
- вид снизу
-
Wingman - Сообщения: 7
- Зарегистрирован: 12 апр 2010, 14:16
- Откуда: Минск
Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы
shadowjack » 02 сен 2011, 21:38
Какие двигатели? Может они энергию жрут? Какое сопротивление обмоткок?
- shadowjack
- Сообщения: 109
- Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
- Откуда: Москва
Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы
Wingman » 02 сен 2011, 22:22
Двигатели китайские, из тай же игрушки, жрут много, да, но не в этом дело: как уменьшить инерцию редукторов?
-
Wingman - Сообщения: 7
- Зарегистрирован: 12 апр 2010, 14:16
- Откуда: Минск
Re: Собрал простейшего робота, есть вопросы
shadowjack » 03 сен 2011, 01:08
Либо более медленные (и легкие) моторы искать, либо напряжение понижать, либо мощные резисторы последовательно с моторами включать, либо ШИМ использовать.
- shadowjack
- Сообщения: 109
- Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
- Откуда: Москва
Сообщений: 20
• Страница 2 из 2 • 1, 2
Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12