roboforum.ru

   //Вывод PE3 переключается в режим OC3A и 
   //сбрасывается при совпадении таймера со счетчиком,
   //WGM3: 0111 = 10-разр. быстрая ШИМ
   //Таймер остановлен
   TCCR3A = 0b10000011; 
   TCCR3B = 0b00001000;    

   //Сброс счетчика таймера
   TCNT1H = 0x00;
   TCNT1L = 0x00;

   //Запуск таймера с предделителем 8
   TCCR3B |= 0b10;

   //Установка регистра сравнения (число от 0 до 1023)
   OCR3AH = (char)(nPWM>>8);
   OCR3AL = (char)nPWM;

//Вывод PE3 переключается в режим OC3A и переключает 
//своё состояние при совпадении таймера со счетчиком,
//WGM3: 0100 = CTC
//Таймер остановлен
TCCR3A = 0b01000000; 
TCCR3B = 0b00001000;

//Установка регистра сравнения (число от 0 до 1023)
OCR3AH = (char)(20>>8);
OCR3AL = (char)20;
//Запуск таймера с предделителем 8
TCCR3B |= 0b10;

//Установка регистра сравнения (число от 0 до 1023)
OCR3AH = (char)(900>>8);
OCR3AL = (char)900;
//Запуск таймера с предделителем 8
TCCR3B |= 0b10;

//Главный цикл
while(nFreq < 1000) {
   //Уменьшение частоты сигнала
   nFreq += 10;

   //Остановка таймера
   TCCR3A = 0b01000000; 
   TCCR3B = 0b00001000;

   //Сброс счетчика таймера
   TCNT3H = 0x00;
   TCNT3L = 0x00;

   //Установка счётного регистра
   OCR3AH = (char)(nFreq>>8);
   OCR3AL = (char)nFreq;

   //Запуск таймера с предделителем 8
   TCCR3A = 0b01000000;
   TCCR3B = 0b00001010;

   //Пауза до следующего переключения частоты
   _delay_ms(100);
}

OCR3A = nFreq;

//ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ТАЙМЕРА 2
TCCR2 = 0b01001101; 
OCR2 = 124;

//Обработчик прерывания по нажатию кнопки
ISR(TIMER2_COMP_vect) {
   ++g_nTime;
   if(g_nTime > 1000) {
      g_nTime = 0;
      if(g_bDebug) {
         //Тут остановка пищания 3 таймером         
         g_bDebug = false;
      } else {
         //Тут запуск пищания 3 таймером
         g_bDebug = true;
      }
   }    
}

TCCR2 = 0b01001101;

//Включение прерывания счетчика 0
TIMSK |= 1<<OCIE0;
//Инициализация счетчика 0
TCCR0 = 0x00 | 1<<WGM01 | 1<<CS02 | 1<<CS00;   
//Порог счетчика 0
OCR0 = 124;