roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Arduino vs OpenRobotics vs ???

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Arduino vs OpenRobotics vs ???

Сообщение vadinator » 02 мар 2010, 20:13

Если проги для ПК сами писать планируете, то почему-бы не попробовать и то, и другое :D ради создания чего то нового (третьего) 8)
Просто писать на Wiring не вижу смысла,

для ардуино, можно писать на любом языке... как и для любых микроконтроллеров.
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Arduino vs OpenRobotics vs ???

Сообщение =DeaD= » 02 мар 2010, 20:27

konstantinmirin писал(а):http://www.liquidware.com/shop/show/BPM/Mega+Backpack - решение проблемы с питанием на счет "раз"

Какое решение то? Если у вас будет робот с манипуляторами - это ваше "питание" сервы и движки выжрут на счет "раз" :) к тому же где на борту конвертер мощный? Там 0.5А выдаст 5В и всё, две нормальные сервы и ваш конвертер в дымке или отключен.


konstantinmirin писал(а):http://www.liquidware.com/shop/show/TSL/TouchShield+Slide - 320х240 дисплей с тачскрином

Я знаю более хорошие способы потратить почти 200$, например взять готовый КПК - там хоть процессор и память еще есть.

konstantinmirin писал(а):http://antipastohw.blogspot.com/2009/06/live-footage-of-buttonshield-in-wild.html - решение проблемы с вводом

О ужас мне, ну и корявое же решение, лучше бы какую-нибудь компактную клаву по PS/2 подцепили :) и вообще - оно гениально будет сочетаться с экраном интересно - сверху должен стоять экран или клава? :ROFL:

konstantinmirin писал(а):Я просто в гугле поискал что можно использоват из имеющихся шилдов. Там есть и для серво и для кучи еще другого. Я не читал, глубоко не разбирался что это за звери. Но возможность юзать такие наработки просто подключая - это большой плюс для робота. И повторить конструкцию проще и вообще прикольно когдапо используемому стандарту.

думаю будет разумным всё-таки определиться, что хочется построить в итоге. Из указанного следует, что вы какой-то неттбук на AVR хотите построить по цене настоящего нетбука :) хуже того - скорее всего два шилда будут несовместимыми, т.е. вы поставите один на другой, а они используют одни и те же ноги МК и вы залипли.

konstantinmirin писал(а):Чего в Arduino нет - так это ORFA и приспособленности к использованию компа в качестве головы :)

В ардуино нет интегрированных решений :) это сильно модульный набор.

konstantinmirin писал(а):А какие еще есть подобные системы кроме OR и Arduino? Я просто хочу свои наработки выкладывать в максимально доступном виде (например на блоге), при чем и на английском тоже. А заинтересовать народ можно предложив легко повторяемую конструкцию. OR - это здесь про нее знают и заказать можно. А из США ее не закажут :) Собственно поэтому и начал искать альтернативы.

За бугром есть всякие экзотические BrainStem и просто кучки модулей стыкующихся по всяким i2c и т.п. Но систем модулей я не видел.

konstantinmirin писал(а):Хотя в принципе пофиг на "остальных", если у OR гораздо более приспособлена к требуемой концепции.

Надо бы сначала определиться, чего хочется в итоге и детально разобраться в том, как это вообще безотносительно стандартов можно сделать, а потом уже выбирать стандарт. Пока я вижу, что вы, например, с питанием не представляете что вам нужно и какие будут проблемы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Arduino vs OpenRobotics vs ???

Сообщение Angel71 » 02 мар 2010, 20:52

konstantinmirin писал(а): Конечно доберется, если сделать ангийскую вресию магазина, принимать карточки и пейпал.

:) вы очень плохо представляете что такое пайпал
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Arduino vs OpenRobotics vs ???

Сообщение =DeaD= » 02 мар 2010, 20:55

konstantinmirin писал(а):1) Конечно доберется, если сделать ангийскую вресию магазина, принимать карточки и пейпал. Можно поставить например PrestaShop, там весьма приличный функционал и написано прикольно.

Я бы даже сказал - вы очень плохо себе представляете уровень и направление основных проблем для официальной такой деятельности :) меня по этому поводу уже начинают посещать мысли - как только представится возможность создать небольшую компанию на тайване и оттуда на весь мир как Хоббисити торговать OR + кучей всякого добра :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Arduino vs OpenRobotics vs ???

Сообщение konstantinmirin » 02 мар 2010, 21:18

=DeaD= писал(а):Я бы даже сказал - вы очень плохо себе представляете уровень и направление основных проблем для официальной такой деятельности :) меня по этому поводу уже начинают посещать мысли - как только представится возможность создать небольшую компанию на тайване и оттуда на весь мир как Хоббисити торговать OR + кучей всякого добра :)

Я прекрасно представляю себе о чем говорю :) И я прекрасно знаю чтопринимать ПП-платежи могут только граждане евросоюза, США, канады и других развитых стран. Такие как мы могут через ПП только платить.
С другой стороны, организовать прием платежей через карты существенно проще, но и дороже. Процессиг стоит неплохо.

Компания в Тайване - это отличная идея. У нас при приеме ПП-платежей это целый геморрой с официальной стороной. Насколько я знаю, в прибалтийских государствах с этим попроще. Насколько - не знаю. Но во всяком случае туда баксы можно перечислять не через США :)
Короче компания не у нас - едиснтвенный нормальный выход. Особенно если производство будет не здесь, а тоже там. Только есть минус - летать в командировки если понадобится далековато и дороговато.


Критика приведенных шилдов совершенно верная. То что я себе слабо представляю что потребуется с питанием, устройствами и т.п. вы совершенно правы. Я с этим только начинаю разбираться.
Поэтому наверное действительно стоит начинать с DS платы, о которой вы говорили. Ну и проектировать робота по-нормальному, а не "умозрительно" :)

BrainStem не произвел впечатления. Я так понимаю главный прикол Arduino - это их IDE и возможность писать не на асме, а на более высокоуровневом языке. Много всего разного туда все равно не прицепишь, в отличие от OR.

Нужную инфу я получил, выводы сделал, в принципе вопрос исчерпан.

Большое спасибо за помощь!
Аватара пользователя
konstantinmirin
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 07 фев 2010, 20:19
Откуда: Николаев
прог. языки: PHP, Java, C/C++, Delphi, Javascript
ФИО: Константин

Re: Arduino vs OpenRobotics vs ???

Сообщение Angel71 » 02 мар 2010, 21:31

процессинг это фигня и цветочки. я сейчас как раз в это всё вникаю, чтоб организовать торговлю, с расчётом в том числе и за бугор. процессинг недорого впринципе выходит. ну не важно, есть еще куча всего "приятного", тот же фрод, возвраты, налоги, таможня, логистика,... а летать, ездить, жить,... это не минус, это обыденая реальность :sorry: хз, мож я уже втянулся за годы и этим не удивишь
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Arduino vs OpenRobotics vs ???

Сообщение Duhas » 02 мар 2010, 21:55

писать под мк нынче мона хоть на чем... асм, си, васик, графически...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter