roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Радар? Локатор? Дальномер?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Радар? Локатор? Дальномер?

Сообщение Pork6 » 29 янв 2010, 17:34

Всем доброго времени суток!

Меня интересует существование мини-радаров. А именно.

Насколько я знаю, дальномер измеряет расстояние до точки. Мне же нужно получить картинку расстояний. Что бы было известно расстояние до каждой точки на полученном снимке.

Если брать дальномер, то придется сканировать все пространство, механически поворачивая его и аппроксимируя пропущенные точки соседними. Это не вариант.

***

Отсюда и вопрос - существует ли подобный девайс? Естественно, размеры его должны быть минимальны (спичечный коробок?), о цене пока не спрашиваю, т.к. только идея. Ну и так как все это будет обрабатываться на компьютере, то желателен готовый девайс, а не схема, под которую еще и софт нужно писать.

Заранее спасибо за ответ )

P.S. Расстояние, которое он должен охватывать - несколько метров. Чем больше - тем лучше.
Pork6
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 29 янв 2010, 17:18
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Радар? Локатор? Дальномер?

Сообщение =DeaD= » 29 янв 2010, 17:37

Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Радар? Локатор? Дальномер?

Сообщение Pork6 » 29 янв 2010, 17:41

Сканирует на 4 метра за 2000$.

Грустно. Спасибо.
Pork6
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 29 янв 2010, 17:18
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Радар? Локатор? Дальномер?

Сообщение =DeaD= » 29 янв 2010, 17:44

Первый вроде 5.6м за 1200$
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Радар? Локатор? Дальномер?

Сообщение Pork6 » 29 янв 2010, 17:52

Да, но у меня были совсем уж Наполеоновские планы )

Если вы знаете, что такое Дополненная реальность, то в курсе, что на месте проекции изображения должен быть спец.рисунок.

Камера его снимает, а у же по фото определяется насколько рисунок удален и под каким углом к камере он находится.

Я же хотел подумать над Дополненной реальностью, где рисунок не нужен, а расстояние и угол определяются с помощью локатора. То есть, в идеале, он должен воспринимать расстояние в 100 метров.

Судя по всему, в ближайшие 10 лет, о подобном можно не думать ))
Pork6
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 29 янв 2010, 17:18
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Радар? Локатор? Дальномер?

Сообщение Myp » 29 янв 2010, 18:11

берём 3 лазера и светим под углом на плоскость
смотрим туда камерой и определяем удалённость 3х точек и по ним плоскость строим =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Радар? Локатор? Дальномер?

Сообщение Pork6 » 29 янв 2010, 18:40

Спасибо за идею, но еще раз повторю, что нужно сразу получить ВСЮ карту расстояний =)

То есть, перед нами может оказаться вот такое вот:

Изображение

А в результате (перед пользователем) должно получиться такое:

Изображение

То есть, отцифрованная картинка с наложенным изображением. Что бы наложить изображение - нужно знать расстояние до поверхностей. Всех и сразу.

Если не понятно, то можно посмотреть видео:



Это все не по настоящему, но только пока =)

На деле же, для подобных вещей нужна спец.поверхность, например тут можете увидеть:



Собственно, вот.
Pork6
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 29 янв 2010, 17:18
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Радар? Локатор? Дальномер?

Сообщение Myp » 29 янв 2010, 18:49

тогда надо очень активно думать в сторону стереозрения... :)
дороговизну сканера компенсировать сложностью ПО
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Радар? Локатор? Дальномер?

Сообщение Angel71 » 29 янв 2010, 18:55

2Pork6, чавой-то такой пессимизм? эти технологии давно отлично разжёваны, информации полно в сети. вот Мур тоже неплохой вариант предложил.
Pork6 писал(а):Да, но у меня были совсем уж Наполеоновские планы )
Если вы знаете, что такое Дополненная реальность, то в курсе, что на месте проекции изображения должен быть спец.рисунок.

:) абсолютно не обязательно, подходы разные есть.
:oops: а в общих чертах вообще непонятно что именно вам нужно, "дополненая реальность" мало о чём говорит. может вам нужно простенькую софтинку для мобилы создать, чтоб тёткам прелести дорисовывать, может надписи рисунки менять/дорисовывать, может для видео съёмки ака видеорепортажа в видео добавлять корреспондента,...
икс его зна, погугли в области голографии, может что подходящее найдётся. там много народа, кто кроме голографии ещё создаёт компьютерные 3д модели обьектов (размерами вплоть до целых зданий и улиц). :) как наложить фотку/видео на 3д модель и нужно ли вообще миксить эт не ко мне.

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
:) о, пока писал еще напостили
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Радар? Локатор? Дальномер?

Сообщение Pork6 » 29 янв 2010, 19:02

Да, наверное. В теме про беспилотный вертолет, товарищ Vorral писал про использование 2-х камер. Для получения глубины.

Отписался ему в ЛС, может посоветует что.

Я тоже искал нечто подобное, но гугл выдает результаты про стерео-камеры для снятия 3D фильмов >.<

Где можно побольше прочитать про получение расстояния с помощью 2-х камер?

***

а в общих чертах вообще непонятно что именно вам нужно,


Что мне нужно - показано в видео. Наложение изображения на реальные объекты. Смотришь на свою стену, а там надпись. Смотришь под другим углом - и надпись под углом.

Я ведь уже написал, что хочу избавиться от спец.рисунка, используемого для определения расстояния и наклона.
Pork6
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 29 янв 2010, 17:18
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Радар? Локатор? Дальномер?

Сообщение Angel71 » 29 янв 2010, 19:17

да понятно, что хочется избавиться от рисунка :) только это мало что меняет. тот же пример с хрюшкой и рекламой и пример с айфоном могут кардинально по разному решаться. да и для этих 2х примеров вообще можно без стереозрения обойтись
Последний раз редактировалось Angel71 29 янв 2010, 19:18, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Радар? Локатор? Дальномер?

Сообщение Pork6 » 29 янв 2010, 19:18

Angel71, так может поделитесь знаниями? Или кинете линк на статейку/сайтик/книжку, где про это почитать можно? )
Pork6
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 29 янв 2010, 17:18
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Радар? Локатор? Дальномер?

Сообщение Angel71 » 29 янв 2010, 19:19

:) яб с удовольствием, но что именно вам нужно так пока и не понял. вы обрисовали область, а в ней на самом деле направлений (методик, подходов,...) очень много. +вам "идеальный универсал" или для конкретной задачи (для примера, скажем на рекламных щитах футбольного поля для каждой страны свою рекламу крутить), реализация которой может быть в разы проще и без всякого дорогущего оборудования
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Радар? Локатор? Дальномер?

Сообщение =DeaD= » 29 янв 2010, 19:32

Pork6 писал(а):Судя по всему, в ближайшие 10 лет, о подобном можно не думать ))

Вы бы еще тростью тогда орудовали - тогда и ближайшие 1000 лет можно было бы об этом не думать :) кто же для дополненной реальности юзает сканеры?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Радар? Локатор? Дальномер?

Сообщение Pork6 » 29 янв 2010, 19:35

(для примера, скажем на рекламных щитах футбольного поля для каждой страны свою рекламу крутить)


У меня есть изображение. Мне нужно знать расстояние до любой точки на этом изображении (а после этого определить под каким углом к камере находятся эти плоскости). Про футбол понимаю, что есть другие решения. Но в случае с футболом, насколько я понимаю, замешано распознание объектов. В моем случае, неизвестно, на какой объект будет накладываться картинка.

кто же для дополненной реальности юзает сканеры?


Я не профессионал. И даже не специалист ) Просто надо с чего-то начинать. Литературы по AR на Русском - не нашел. Статей тоже крайне мало. Поделитесь источником знаний?

Вот и решил начать отсюда =)
Pork6
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 29 янв 2010, 17:18
Откуда: Санкт-Петербург

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter