roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Драйвер двигателя

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Драйвер двигателя

Сообщение Серый 21 » 20 дек 2009, 12:18

Здравствуйте !

Есть довольно известная микросхема L293D , для управления двигателями. Но в этой микросхеме только 2 драйвера двигателя .Проблема , в том что , надо синхронизировать сразу 4 двигателя . Не могли бы вы подсказать микросхемы , где больше драйверов двигателя ?.

Заранее благодарен !
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Re: Драйвер двигателя

Сообщение executer » 20 дек 2009, 12:24

Нет, проблема в том что L293D имеет отношение к синхронизации такое же как калькулятор к станции МИР. Этот драйвер - всего лищь набор "твердотельных реле" с возможностью реверса двигателя.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Драйвер двигателя

Сообщение avr123.nm.ru » 20 дек 2009, 12:59

Серый 21 писал(а): Не могли бы вы подсказать микросхемы , где больше драйверов двигателя ?


Наверно такие есть, но я бы попробовал 2 L293D использовать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Драйвер двигателя

Сообщение Серый 21 » 20 дек 2009, 13:04

Я может неправильно выразился.L293D -управление двигателей .но какие способы синхронизации 4 моторов , вы можете подсказать ?
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Re: Драйвер двигателя

Сообщение Grofus » 20 дек 2009, 15:46

Что вы понимаете под словом Синхронизация?? :crazy:
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.
Аватара пользователя
Grofus
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей

Re: Драйвер двигателя

Сообщение avr123.nm.ru » 20 дек 2009, 15:50

Серый 21 писал(а):Я может неправильно выразился.L293D -управление двигателей .но какие способы синхронизации 4 моторов , вы можете подсказать ?


Механическая связь валов. Или электро-механическая = ОС с вала двигателей.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Драйвер двигателя

Сообщение Серый 21 » 20 дек 2009, 18:24

Grofus писал(а):Что вы понимаете под словом Синхронизация?? :crazy:

Мне надо , чтоб они выдавали одинаковую мощность

Добавлено спустя 5 минут 2 секунды:
avr123.nm.ru писал(а):
Серый 21 писал(а):Я может неправильно выразился.L293D -управление двигателей .но какие способы синхронизации 4 моторов , вы можете подсказать ?


Механическая связь валов. Или электро-механическая = ОС с вала двигателей.


Вы бы просто поставили 2 L293D и не синхронизировали ?
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Re: Драйвер двигателя

Сообщение contr » 20 дек 2009, 18:43

Мне надо , чтоб они выдавали одинаковую мощность

Мощность или обороты?
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Драйвер двигателя

Сообщение Angel71 » 20 дек 2009, 18:57

он сам как-буд-то знает, что именно. :D скоро топик и до энкодеров похоже дойдёт
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Драйвер двигателя

Сообщение contr » 20 дек 2009, 19:46

подозреваю, что задумана полноприводная телега. А там что не синхронизируй, а по пересеченке и по прямой только по датчикам курса или другим приметам.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Драйвер двигателя

Сообщение Серый 21 » 20 дек 2009, 20:46

Angel71 писал(а):он сам как-буд-то знает, что именно. :D скоро топик и до энкодеров похоже дойдёт


да я только новичок ! а это стыдно чего-то не знать и спрашивать !? может я где-то не правильно вопрос поставил. тогда я извиняюсь .
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Re: Драйвер двигателя

Сообщение EdGull » 20 дек 2009, 20:53

стыдно загадками говорить
опиши детально чего хочешь в итоге получить
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Драйвер двигателя

Сообщение Серый 21 » 20 дек 2009, 20:57

contr писал(а):подозреваю, что задумана полноприводная телега. А там что не синхронизируй, а по пересеченке и по прямой только по датчикам курса или другим приметам.


Планируется небольшой робот на гуссеницах . Надо чтобы гуссеницы двигались синхронно .на каждую гуссеницу планируется по 2 мотора.
Серый 21
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 11:07
Откуда: Одесса

Re: Драйвер двигателя

Сообщение EdGull » 20 дек 2009, 21:03

ставь банальные энкодеры
но если ты думаешь что когда гусеницы крутятся одинаково, то робот будет ехать прямо, ты глубоко ошибаешся. при пробуксовывания тебя энкодеры не спасут.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Драйвер двигателя

Сообщение contr » 20 дек 2009, 21:06

правая и левая пара уже механически синхронизирована самой гусеницей. Можно еще скорости правой и левой гусениц синхронизировать. Прямолинейного движения по пересеченной не получите, но хоть что-то.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter