roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот из того что было на сто ( можьно ли собрать ?)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Робот из того что было на сто ( можьно ли собрать ?)

Сообщение Valera123 » 16 дек 2009, 21:10

Приветствую вас господа роботостроители =) значит дело такое я хочу сделать робота Откровение да =) ну начну с того же что и все ничего не знаю… =)
Ну вру кое что знаю =) Ну не хочу я делать всякую чушь на колесиках мне ноги подавай =).. =)

Но вот чувствую что до него робота на ногах дело не двигается, приостановилась =( не знаю из чего корпус сделать. Но у меня есть куча всякой фигни фото ниже из этого можно сделать робота и если да что мне надо прикупить и ссылку на магазинчик желательно такого где наложенным платежам можно =)

Кстати если кому-нибудь чета надо могу легко поменяться =) работаю на сто куча электронных штук выкидывается =) я начел собирать их =) и они перестали повторятся =(
Описание внизу…

IMG_2420.JPG
фото этого мусора =)


1 электромоторчики с двумя подшипниками 12v контакты на верху ( изъято из фольцвагена мультивена “Заслока”) количество- их у меня достаточно.
2 различные моторчики 3 справа тоже хватает их количества. Производство все германия =) но б.у.
3 куча всяких шестеренок =) как на примере 8 =)
4 корректор фар не помню с какой модели…..
5 классического типа электроприводы зеркал. ..
Кстати на новых фольцах т5 мультивенах система ваще новая там наподобии двух пальцев которые вывинчиваются в верх если надо покажу интересно очень… Короче куча всяких =)
6 какой-то моторчик странный, когда его поворачиваешь чувствуются щелчки ну или что то подобное) не знаю как описать как тактовое что то. Он у меня 1 =)
7 это мои ноги для робота четырех нога =) но у меня их пока две (взято из Vобразного двигателя натяжитель цепи.) очень прикольные легкие и прочные =)

Вообщем меняюсь если кому че надо кроме, ног =)
А так из этого гавна можно сделать робота или мне покупать сервоприводы ? а то что то я смотрел ну ничего аригинального не видел из того что у меня есть. Робота на двух моторчиках не предлагать мне они вааще не нравятся я лучше заморучусь на чем-нибудь посерьезней… Но можете подсказать какие мозги прикупить на будущие и где =)

Да и что для мозгов лучше купить ? посоветуйте плиз или мне все выкинуть и покупать все магазинное ?



да кстати я хоть туда засунул тему или может надо перенести ???
Последний раз редактировалось Valera123 17 дек 2009, 16:34, всего редактировалось 2 раз(а).
Valera123
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 16 дек 2009, 20:42
Откуда: Сургут

Re: Робот из того что было ( можьно ли собрать ?)

Сообщение EdGull » 16 дек 2009, 21:18

для начала переименуй тему в более-менее информативное
например, "Робот из того что было на СТО"
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот из того что было сто ( можьно ли собрать ?)

Сообщение Master » 16 дек 2009, 23:41

А так из этого гавна можно сделать робота или мне покупать сервоприводы ?

Да покупай сервоприводы, а вообще судя по по фразе
Робота на двух моторчиках не предлагать мне они вааще не нравятся

ты оооочень далек от постройки шагающего робота.
Ну вот как-то так.
Под шагающим роботом я понимаю не нечто с сервприводами, которое умеет ноги подымать, а как минимум ходить и поворачивать.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот из того что было сто ( можьно ли собрать ?)

Сообщение SMT » 17 дек 2009, 10:19

Автор вроде не говорил про двуногого - шагающим и экскаватор бывает и хексопод. Моторчика и скрепок вполне хватает.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Робот из того что было сто ( можьно ли собрать ?)

Сообщение Valera123 » 17 дек 2009, 16:29

Расставлю некоторые акценты я не хочу собирать робота в кавычках который состоит из 2 моторчиков амеги и светодиода или как он там называется …. Мне бы хотелось бы собрать что-нибудь посерьезней, ну или интересней проект, вопрос смогу ли я управлять такими двигателями которыми располагаю или из этого ничего не выйдет? И мне сразу стоит переключится, на сервоприводы но они зараза дорогие =) да и как то я не уверен в своих силах что смогу их не спалить на второй день =) четырех нога про которого я говорю речь не идет потому что не насобирал на него еще запчасти =) я та знаю как он должен выглядеть ну а сервы я на него может и куплю не в них сейчас сложность =)


Может что то подобное получится сделать на моих 12 вольтовых моторчиках по поводу энергопотребляймости плевать он же не бегать будет =) понижающий редуктор и вот смогу ли я им управлять тогда вот что мне интересно? Кстати что мне очень в нем нравится то что тут не сервы и ремни стоят на моторчиках =) смотрится круто ретро какое-то =)

может есть еще что то интересное приму любые подсказки как это реализовать =) что понадобится для этого ...
может есть тоже еще чтонибудь интересное где не сервы, но и не слишком сложьным сточки зрения технической реализации? :crazy:
Вложения
AIDA_02.jpg
Valera123
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 16 дек 2009, 20:42
Откуда: Сургут

Re: Робот из того что было на сто ( можьно ли собрать ?)

Сообщение contr » 17 дек 2009, 16:49

Что касается механики, то моторчиков и прочего у Вас хватает. Осталось освоить МК, электронику и проявить фантазию.
На фото очень симпатичный робот для изготовления которого нужно не много.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Робот из того что было на сто ( можьно ли собрать ?)

Сообщение Valera123 » 17 дек 2009, 17:08

я даже видел как один форумчанин сделал нечто подобное тут, но у него голова со светодиодами была поставленна на тележку ( у меня подозрение что его идею украли ) =) потомучто этот робот в сети появился совсем недавно вроде =) в роботе есть один нюанс который непонятно как реализовали нет не одного фото с зади =( он еще поворачивает голову набок ... хм я могу повесить ее на отдельный моторчик ну там походу как то подругому сделали =) насчет электроники полностью согласен в этом я деле ноль =) здесь надеюсь помогают с програмированием =) какой микроконтроль стоит лучше для него купить так как что то на форуме вроде много народу пользуется разными я бы зачитал форум до дыр но к сожелению у меня трафиг ограничен =( и вынужден задовать все эти глупые вопросы которые наверника уже тысячу раз заданы, можьно ссылки довать мне глупому =) мол читай не обижусь .

кстати ктонибудь использовал автомобильные потенциометры и нужьны ли они или я могу обойтись без них ???
Последний раз редактировалось Valera123 17 дек 2009, 17:26, всего редактировалось 1 раз.
Valera123
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 16 дек 2009, 20:42
Откуда: Сургут

Re: Робот из того что было на сто ( можьно ли собрать ?)

Сообщение contr » 17 дек 2009, 17:20

Лично мне PIC контроллеры нравятся. Освоение этих МК выльется в 2..3 тыр и полгода времени. Попутно и электронику подучите. Получается, что то что хочется быстро не собрать :(
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Робот из того что было на сто ( можьно ли собрать ?)

Сообщение Valera123 » 17 дек 2009, 17:29

ну 2-3 тысечи это не так страшно пол года .... хм это наверно только в начале страшно =) я ведь жду пока навернется еще парачка движков с цепями чтоб натяжители цепи зобрать может к тому времени как укомплектуюсь и подучу и соберу что хочу =)

Где эту фигню моьно купить ? желательно наложенным платежом ?
Valera123
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 16 дек 2009, 20:42
Откуда: Сургут

Re: Робот из того что было на сто ( можьно ли собрать ?)

Сообщение contr » 17 дек 2009, 19:23

Рекомендую купить "PICkit2 (PG164120) скидка" вот здесь http://chip-nn.ru/51.php, ну и PIC16F628A-I/P + PIC16F676-I/P (АЦП изучать), десяток светодиодов и пр. мелочь тоже там.
Или закажите " PICkit2 Debug Express (DV164121)" вся фигня вместе со светодиодами и контроллером там в комплекте
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Робот из того что было на сто ( можьно ли собрать ?)

Сообщение SSG » 17 дек 2009, 20:04

А отладки на AVR разве не дешевле будут? Или можно же купить АВР-ку за пару долларов, спаять свою отладку простенькую и программатор. Тогда можно было бы и курс АВР-а посоветовать. А затем почитать тему про Н-мосты, посмотреть схемы с интегрированными драйверами двигателей и т.д. И дело бы пошло. :)
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Робот из того что было на сто ( можьно ли собрать ?)

Сообщение Valera123 » 17 дек 2009, 20:33

Все валера ушел в аут я боялся что тут могут разгорется споры =) и тогда моя темы станет простым столкновением двух фронтов любителей , скажем так если я беру пик где мне читать о ней чтоб начать фкуривать что за оващь и где купить авр и почитать о ней.

Как я понял у них возможьности примерно схожие так что это не важьно или тут тонкости в програмировании ? ну в смысле в 2 словах если есть любители того и другово значит есть плюсы и минусы если можьно в 2 словах...
если вопрос в сложьности тогда мне всеровно
за ссылки спасибо =)

Добавлено спустя 17 минут 11 секунд:
а вот тема про пару доларов мне нравится =)

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
кстати спасибо за информацию просматриваю =)
Valera123
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 16 дек 2009, 20:42
Откуда: Сургут

Re: Робот из того что было на сто ( можьно ли собрать ?)

Сообщение SSG » 17 дек 2009, 20:36

По AVR можно осторожненько начинать вкуривать с http://avr123.nm.ru/ (не сочтите за рекламу :D ). AVR-ки имеют прогрессивное ядро, удобные порты, низкую цену, быстрое выполнение инструкций, много всякой периферии. Наверное и у PIC-ов свои плюсы есть, но я с ними не работал, поэтому врать не буду. Пусть тот, кто с ними работает назовет. :)
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Робот из того что было на сто ( можьно ли собрать ?)

Сообщение Valera123 » 17 дек 2009, 20:59

и еще по авр вопросик где купить ?
Valera123
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 16 дек 2009, 20:42
Откуда: Сургут

Re: Робот из того что было на сто ( можьно ли собрать ?)

Сообщение contr » 17 дек 2009, 23:02

А отладки на AVR разве не дешевле будут? Или можно же купить АВР-ку за пару долларов, спаять свою отладку простенькую

Вы правы, но для старта желательно иметь рабочий комплект из софта, программатора и платы с МК. Так меньше головняков. MChip такие комплекты выпускает. А принцип работы и возможности МК примерно одинаковы. К AVR лит-ры на русском даже больше.

Наверное и у PIC-ов свои плюсы есть, но я с ними не работал, поэтому врать не буду. Пусть тот, кто с ними работает назовет.

1. Фирменный софт и поддержка производителем (см. выше)
2. Больше выбор самих МК
3. Нет проблем с фузами и программатором.
Это ес-но мое предвзятое мнение, тем более, что производителей МК множество. TI вообще BT, USB, ADC, DRAM и много всего другого в 2$ МК продает, да еще и халявные сэмплы предлагает.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter