roboforum.ru

Здравствуйте.
Возможно на форуме и есть необходимая мне информация, но видимо я не так искал.
Может кто подскажет, есть ли какой промышленный датчик направления, вернее сказать гравитации.
Идея такова- есть робот андроид, например он упал со стола или его кинули, есть дальномеры и гироскоп, если робот падает на спину, то он группируется, в противном случае будет пытатся упасть на руки.
Впринципе положение в пространстве можно высчитать по показаниям гироскопа, однако если бы был опорный сигнал "низ-верх", то и алгоритм можно было бы упростить.
Заранее спасибо.

В тепловентиляторах ртутный датчик, в утюге шарик и оптопара.

Только фигово работать будет.

ИМХО акселерометрами эту задачу не решиь наверно.

to avr123.nm.ru И по чему же не решить???
to Michael_K там он на плате с обвязкой и выходами в 0.1", а чип в LGA-14 не каждый в домашних условиях запаяет.
Но факт остается фактом, их берут это раз, и все довольны это два.

Да по разному когда больше, когда меньше, все очень нестабильно вот в заказе на сегодня 10.11.09 их 8 шт.
в предыдущем был только один. Но вообще навероно за год штук 30 продал. Даже подумываю взять на склад как постаянный товар.

Заказать дешевле конечно, но имеет смысл штук от 50 тогда рознечно можно будет продовать примерно 11-12$
Но делать такой запас модулей когда даже такой продвинутый чувак как АВР не знает к чему их применяют.

Завершу проект с WiFly, займусь переводом документации на MMA7260Q в Вику.

Michael_K писал(а):почитайте что ли про них ... про акселерометры.

Хорошо.

SkyStorm писал(а):to avr123.nm.ru И по чему же не решить ???

Ну при падении наверно не только осевые ускорения возникают и траектория довольно замысловатой может быть - типа 6 DOF.

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:

Alex080969 писал(а): Впринципе положение в пространстве можно высчитать по показаниям гироскопа

Сомневаюсь. Но если можно то у вас уже есть то что нужно для решения вашей задачи.

Michael_K писал(а):2 avr123
Акселерометры (про которые идет речь) меряют не только динамику, но и статику.

Правда ? И как же они отличают динамику от статики ?

Я думал они просто ускорение меряют - ну типа как в даташите написано.

Michael_K писал(а): фактически в состоянии покоя они показывают направление силы тяжести.

И как робот поймет что он "в состоянии покоя" находится ?

Michael_K писал(а): При падении, действительно, будет 6DOF, для таких случаев
(ну или, например, в поворотах или на вертолетах) рядом ставят гироскоп,

Гироскопа мало. Надо 3 гироскопа.

Michael_K писал(а): о чем и писал топикстартер.

Он про гироскоп писал. Гироскопа мало.