roboforum.ru

Ворон писал(а):у акселерометра статичный вектор вдоль оси измерения,...и эта ось одна, ,изивиняюсь за неточностьв формулировках,придется фо ю их ремить, произвольный вертор движения (как и ускорения),не совпадет с осью аклелерометра в обязательном порядке, тригонометрией при расхождении вычисляется))тее проекция вектора движения(ускорения) на вектор измерения))

Ворон, блин, вы в той самой статье про АВР научились столько опечаток делать? Мало того что читать тяжело, так и смысл вообще теряется

Добавлено спустя 29 секунд:
"фо ю их ремить" - это что ваще за хрень?

=DeaD= писал(а):"фо ю их ремить"

калька с английского, "for" "you" "их" "remind(?)"
Ворон, хочешь я тебе сотню таких решений нарисую? и они все будут правильными, т.е. получится верное равенство. прст в контексте ситуации необходимо решение лишь единственным образом.

Может такую конструкцию рассмотреть

Корпус пластиковый, внутри магнит (можно магнитный шар), по концам корпуса герконы.
Можно сделать и контактный способ.
Можно на фотоэлементах, когда груз будет перекрывать сигнал либо его отражать.
Длина корпуса и вес груза будет влиять на точность измерения при динамике - чтобы груз не прыгал лишний раз вверз-вниз при движениях робота.

Кстати вместо груза можно применить токопроводящую жидкость, а длину корпуса сделать много больше его диаметра, но чтобы не возникало капилярного эффекта. По концам корпуса вставить электроды и фиксировать их замыкание жидкостью в верхнем и нижнем положениях.

То что не может измерить 3-осевой акселерометр КОНЕЧНО же легко измерить с помощью хрени с шариком.

Я не собираюсь измерять с помощью хрени с шариком ускорения как 3-осевой акселерометр.
Вы перевираете первоначальную задачу.

Смотрите первый пост

Впринципе положение в пространстве можно высчитать по показаниям гироскопа, однако если бы был опорный сигнал "низ-верх", то и алгоритм можно было бы упростить.

Т.е. нужен дисктретный сигнал - "1" - "0".

Вот эта хрень с шариком и даст опорный дискретный сигнал верх-низ.

P.S.: Выражу мнение многих - АВР уже достал!
Данный Форум технический и не для того, чтобы друг друга оскорблять!
Давайте предложение по делу и хватит критиковать, что кроме вас никто Физику не изучал

И не ругайтесь, а ответьте технически грамотно почему эта хрень с шариком не даст сигнал "верх"-"низ"?

Ну груз с шариком это конечно же акселерометр, только одноосевой и еще и плохой

А насчет падения бота - чистым акселерометром измерить ориентацию летящего бота нельзя. Потому что он в момент полета находится в невесомости и его ускорение равно нулю, если пренебречь сопротивлением воздуха. Если падение со стола - можно интегрировать показания трехосевого гироскопа, не успеет он наврать за время падения. Вообще я думаю на время кратковременных полетов и падений поможет вот такая штука, только трехмерная: viewtopic.php?f=68&t=6465.

У меня знакомый дяденька "профессор автоматики" чего только 3х осевым MMA7260Q не измеряет.
Сперва жаловался что канал Z какой-то плохой, потом позвонил и говорит, что все правильно по Z идет 1G.
Точно знаю что он измеряет направление и ускорение движения, он пытался мне обьяснить как, но я от такого количества ЦЫФРОФ опухаю

Если робот в процессе падения, то тут и вправду невесомость появляется, пусть и кратковременно.
тогда решение только одно и его уже озвучивали - гироскопы. С помощью них определяют же положение самолетов и космических аппаратов.
Трехосевой самый раз для земных объектов.