roboforum.ru

есть вопрос по координатным столам станков, используя экодерные линейки жестко закрепленые на (вдоль смешени)подвижной части) и считывающей ее линейке фотодатчиков на (возле привода),
сам вопрос--какое количество датчиков может обработать МК в реальном времени, управляя компенсацией люфта привода,Т(компесации люфта)+Т(опрос датчиков)+Т(время запроса координат и(возможно) скорости от центрального процессора).
просьба рассматривать самые дешовые МК
1)энкодерные линейки распечатка на принтере
2)датчики как фото так и излучающая часть расположены в щелевом экране без оптики
3)в приводе используются двигатели постоянного тока
4)линейка фото приемников предварительно до МК будут "устаканены" компараторами до уровня нужного уровня срабатывания..
ориентировочно 0.1мм точность

странно просто от руки ручкой аккуратно одну клеточку (5*5мм) легко разедиоть на16 черно-белых полос)значит точность в 0.3мм легко достижима а принтер точнее будет.

задется МК скорость перемешения..хоть шимом

10мм/с

Duhas писал(а):ну а какова максимальная скорость перемещения?

Duhas писал(а):в мм\сек )) просто определиться с макс частотой импульсов с энкодера )

на фига спрашивать, если ты ничего не знаешь что можно и что нельзя?))люфт более погрешности измерения можно компенсировать)) ты неучь или так искусно прикидываешься ?)))и частоту зачемто приплел))

вопрос зачем мне это надо, это ты меня не спрашивал,а твои рассуждения-домыслы-- что, куда ,зачем...
ну не к месту скажем так..и на вопрос ты не ответил ...хотя умудрился его точно в цитату скопировать))))))))


ЭНКОДЕРЫ --устройства ДЛЯ определения положения, и используются в основном не для ЛЮБОПЫТСТВА, а для ОБРАТНОЙ СВЯЗИ)) )прекращай чушь писать... если не знаещ зачем обратную связь в устройствах создают))

на каждый привод свой энкодер это так ... но обычно в хоббитских станках их располагают возле привода ,пытаясь програмно компенсировать люфты и свободный ход,
мой вопрос состоял в расположить энкодер непосредственно на подвижной части, поле всех люфтов и прочих механических нелинейностей))

знаю что используют ))но я не Эпсон и не завод)) потому и спросил ..причем как мог точно пытался оформить вопрос..