roboforum.ru

о чем и думаю как реализовать сделать)проблема только в электронике ее правильно прошить чем то умным..или кто то умный)
кстати нониусная линейка от лажаний и без когда грея спасет ,а то напугали меня..неразумного

люфт вносят в основном зубчатые передачи.. в данном случае эта проблема решается установкой элемента ОС на выходной вал,

Вся беда, что не только передачи и ОС не решается. Привод начнет рыскать попеременно выбирая люфты в обоих направлениях. Такой люфт проще выбрать программно, без всяких энкодеров. Но даже этого можно не делать, поскольку число ходов в обоих направлениях обычно одинаково.
А для точной обработки минимизируют все люфты или размечают поверхность, как в CD/HDD или лазерном наведении. Других способов пока не придумано

явное рысканье будет если нет нагрузки на привод... и маленькое разрешение энкодера... программная компенчация в виде зоны нечувствительности - ессно нужно...

код мона и 16 бит... как Деад и предложил через защелки пропускать.. понадобится 1 порлный порт + 4 линии.. ну мб 5 ...

порлный -полный? а это сколька?8 бит?

мм. описка вышла.. да.. 8 бит...

такс надо 24 ноговую ДЕШЕВОЕ МК..счет такой..
4ноги на Н-мост + 1 на шим(возможно?) 16ножек бит положения, ну еще 2 на тнх данныха разрадность нужного МКсчитать обратно 4+1+2+N(разрядов энкодера),
ничего не забыл?

мега 88 вполне вариант...

а то с мини вали пойдет?же..

я хз что там за МК... говорите конкретно.. маге 88 дешево и практично... по идее пойдет любая мега...

roboforum.ru

Электронная компенсация люфта

Re: Электронная компенсация люфта

Re: Электронная компенсация люфта

Re: Электронная компенсация люфта

Re: Электронная компенсация люфта

Re: Электронная компенсация люфта

Re: Электронная компенсация люфта

Re: Электронная компенсация люфта

Re: Электронная компенсация люфта

Re: Электронная компенсация люфта