roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Электронная компенсация люфта
Re: Электронная компенсация люфта
плин ну как вам объяснить то что линейный энкодер то что я обдумываю сделать,это НЕ одна полоска для считывания, а несколько минимум 8 в идеале 15+1(10 нониусных датчиков.).
- Вложения
-
- ну вот по такому принципу
Re: Электронная компенсация люфта
2Ворон: Я знаю, что такое энкодер абсолютный, а вот вы плохо - тот вариант, который вы нарисовали будет лажать на промежуточных состояниях на раз-два. Правильней - брать коды Грея 
Добавлено спустя 26 секунд:
PS: И что из этого энкодера следует, кстати?
Добавлено спустя 26 секунд:
PS: И что из этого энкодера следует, кстати?
Re: Электронная компенсация люфта
ну тупо двоичный код положения выбить с него ни на что больше оне не способен.. 
коды грея считываются аналогично..)согласен они надежнее,но..вопрос еще не закрыт))какой самый дешовый не упарится их читать и обрабатывать)
коды грея считываются аналогично..)согласен они надежнее,но..вопрос еще не закрыт))какой самый дешовый не упарится их читать и обрабатывать)Re: Электронная компенсация люфта
2Ворон: В чем проблема читать то их? Поставили 16 оптопар на отражение, подцепили их к 2 портам и вперед, читайте как 2 байта с 2 портов.
Re: Электронная компенсация люфта
такс как я понял любой имеющий количество выводов МК нужное ТОЧНО справится и с обсчетом положения и с управлением двигателем и с поддержкой протокола ..спс!!
ЗЫ вопрос .. а что лучче дешевле чтоб?купить?я совета спросил у тех кто часто с подобным сталкивается, а не посылов в гугль)
ЗЫ вопрос .. а что лучче дешевле чтоб?купить?я совета спросил у тех кто часто с подобным сталкивается, а не посылов в гугль)
Re: Электронная компенсация люфта
2Ворон: Да возьмите какую-нибудь мегу16 что-ли, порты с энкодеров через мультиплексирование освещения заведите, чтобы 48 ног не тратить ))
Добавлено спустя 48 секунд:
Только сначала наройте, как коды Грея быстро трансформировать в положение при большом количестве разрядов. И сюда выложите или сразу в вику
))Добавлено спустя 48 секунд:
Только сначала наройте, как коды Грея быстро трансформировать в положение при большом количестве разрядов. И сюда выложите или сразу в вику
Re: Электронная компенсация люфта
их проще расчитать чем нарыть))
Re: Электронная компенсация люфта
На сколько разрядов? Памяти хватит?
Добавлено спустя 38 секунд:
Хотя если в 8 бит уложитесь, то конечно хватит.
Добавлено спустя 38 секунд:
Хотя если в 8 бит уложитесь, то конечно хватит.
Re: Электронная компенсация люфта
глянул на преобразование грея в двоичку..еще явная нагрузка на МК
Re: Электронная компенсация люфта
лучше уж мегу88, чтоб наверняка
у нее 20МГц штатная частота
у нее 20МГц штатная частота
Re: Электронная компенсация люфта
2Ворон: Сколько разрядов то будет???
2EdGull: И сразу ног поменьше ему же еще движками рулить...
2EdGull: И сразу ног поменьше
ему же еще движками рулить...Re: Электронная компенсация люфта
=DeaD= писал(а):На сколько разрядов? Памяти хватит?
Добавлено спустя 38 секунд:
Хотя если в 8 бит уложитесь, то конечно хватит.
ну ну вот приплыли
это я прашивал хватит или нет и у какова хватит ))Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
плин количество разрядов же указано выше по теме!!!!(((((
Re: Электронная компенсация люфта
Ворон, блин, что за паникёрство? Вы там что, уже 1000 модулей собрали что ли по неправильной рекомендации?
Может начать говорить подробности уже? Типа сколько разрядов будет на энкодере?
Может начать говорить подробности уже? Типа сколько разрядов будет на энкодере?
Re: Электронная компенсация люфта
рулить строга одним движком с одного МК, будет 3д платформа с шириной перемешения 10см по каждой оси)одна из побочных задач-попасть вилкой в розетку))
Последний раз редактировалось Ворон 06 ноя 2009, 20:14, всего редактировалось 1 раз.
Re: Электронная компенсация люфта
Сделайте 2 кода грэя по 8 разрядов с масштабом 256, будет вам и в память влезать и вычислительной сложности никакой, чуть подумать правда надо будет при реализации