труд оценить примерно можно так :
работа "студента" но высокоорганизованного энергичного и самообучаемого у нас в городе стоит от 300 до 500 $ в месяц
соответственно если он будет мозгом и сердцем проекта то оценка его труда ствигается в бОльшую сторону.
Если привлекать инженеров с опытом в схожих разработках то это 800 - 1000 $
Рационально использовать группу из 3х разработчиков - механик , электронщик, программер.
Месяца на разработку на мой взгляд должно хватить.
безусловно в бюджет нужно вписывать аренду оборудованного помещения (компы, паяльные станции, приборы ... ) и доступ к станкам (стоимость материалов и работы)
В целом проект можно уложить от 5000$ до 10000$ от выбора позиции в диапазоне цены зависит качество и надёжность.