roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Начинающий робототехник

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Начинающий робототехник

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 11:51

2Киото: Вообще может иметь смысл купить Lego-NXT, если бюджет позволяет. Если конечно не хотите углубиться в разработку электроники (вроде не хотите, судя по желанию купить Ардуино) и механики (тут не знаю), а хотите изучить что вообще можно поделать и изучить алгоритмы.

Я тут недавно хороший мануал по Lego NXT перевел как раз:
[[Перевод статьи "Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC"]]

Если более сурового хочется - тогда ардуино как вариант (но не самый удобный для роботов, хотя в связи с тем, что проект давно существует - очень много кода к нему, даже специальный язык прикрутили, хотя изучать специфический язык для 1 контроллера - по мне сомнительное удовольствие), минибот или опен роботикс. В последнем случае пока не решена штатно проблема механической платформы - можно брать от игрушек. Зато в последнем случае система заточена на возможное управление роботом с ПК, т.е. основную программу можно писать на Visual Studio, Delphi/Builder или чем угодно, лишь бы с COM-портом работало.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Начинающий робототехник

Сообщение SkyStorm » 08 июл 2009, 13:29

Ардуино вполне достойная платформа. Я активно работаю со SparkFun.com и вот небольшой список полезностей.
1. Стартовый набор
2. Драйвер моторов 2А на канал
3. Плата бота и пример сборки
4. Модуль подключения XBee к Ардуино и сам XBee

Англоизычных ресурсов полно с примерами вплоть до Баскома.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Начинающий робототехник

Сообщение avr123.nm.ru » 08 июл 2009, 13:50

Ардуино и РобоДуино еще и МегаДуино и даже автопилот на Дуино. Только это обычные макетки на ATmega причем довольно ПУСТЫЕ ! и каков бы ни был язык для дуино но примеров на Си ГРАЗДО больше в инете. Причем язык абсолютно Си подобный. Да и бутлодеров бесплатный куча.

Я не против Дуин - я за трезвый и осознаный выбор.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Начинающий робототехник

Сообщение Vooon » 08 июл 2009, 14:21

Он не си-подобный. Это самый натуральный C++, просто к нему привернули еще препроцессор,
который дополняет исходник до плюсного. Плюс крупная стандартная библиотека.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Начинающий робототехник

Сообщение avr123.nm.ru » 08 июл 2009, 14:38

Людям бы задуматься че ДУИНЦЫ так "кичатся" доступностью меги328 ! Очевидно памяти 8 и 16 кб явно не хватало чтоб что-то серьезное сотворить на дуинах. Вот и мега дуина появилась.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Начинающий робототехник

Сообщение Angel71 » 09 июл 2009, 18:17

угу, сейчас еще будем думать почему у простенького современного калькулятора мощности и памяти может оказаться больше, чем когда-то во всей электроники на спутнике :) и вообще ни кол-во памяти ни рабочие частоты микрух о серьёзности не говорят
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter