roboforum.ru

2Киото: Вообще может иметь смысл купить Lego-NXT, если бюджет позволяет. Если конечно не хотите углубиться в разработку электроники (вроде не хотите, судя по желанию купить Ардуино) и механики (тут не знаю), а хотите изучить что вообще можно поделать и изучить алгоритмы.

Я тут недавно хороший мануал по Lego NXT перевел как раз:
[[Перевод статьи "Программирование LEGO NXT роботов на языке NXC"]]

Если более сурового хочется - тогда ардуино как вариант (но не самый удобный для роботов, хотя в связи с тем, что проект давно существует - очень много кода к нему, даже специальный язык прикрутили, хотя изучать специфический язык для 1 контроллера - по мне сомнительное удовольствие), минибот или опен роботикс. В последнем случае пока не решена штатно проблема механической платформы - можно брать от игрушек. Зато в последнем случае система заточена на возможное управление роботом с ПК, т.е. основную программу можно писать на Visual Studio, Delphi/Builder или чем угодно, лишь бы с COM-портом работало.

Ардуино вполне достойная платформа. Я активно работаю со SparkFun.com и вот небольшой список полезностей.
1. Стартовый набор
2. Драйвер моторов 2А на канал
3. Плата бота и пример сборки
4. Модуль подключения XBee к Ардуино и сам XBee

Англоизычных ресурсов полно с примерами вплоть до Баскома.

Ардуино и РобоДуино еще и МегаДуино и даже автопилот на Дуино. Только это обычные макетки на ATmega причем довольно ПУСТЫЕ ! и каков бы ни был язык для дуино но примеров на Си ГРАЗДО больше в инете. Причем язык абсолютно Си подобный. Да и бутлодеров бесплатный куча.

Я не против Дуин - я за трезвый и осознаный выбор.

Он не си-подобный. Это самый натуральный C++, просто к нему привернули еще препроцессор,
который дополняет исходник до плюсного. Плюс крупная стандартная библиотека.

Людям бы задуматься че ДУИНЦЫ так "кичатся" доступностью меги328 ! Очевидно памяти 8 и 16 кб явно не хватало чтоб что-то серьезное сотворить на дуинах. Вот и мега дуина появилась.