roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Собираюсь сделать робота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.
Ответить

Собираюсь сделать робота

Сообщение Hwoarang91 » 19 май 2009, 17:07

Добрый день!
Вот нашол в инете ваш форум стало очень интересно, захотелось собрать простинькова робота

Что у меня есть
1)ATMega16
2)ATTINY2313
3)много кондеров, транзистеров, резистеров, проводков, кнопочек :crazy: все что было распоял )
4)кварц резанатор
5)И канешно игрушка (плотформа для робота) передние колеса - поворотные
6)Желание
Хотелось бы пака начать с простого ну на контактных датчиках (усиках)
Что вы можите посоветовать ?Каки проэкты мне подходят?
П.С читаю http://www.avr123.nm.ru/
Аватара пользователя
Hwoarang91
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 19 май 2009, 16:53
Откуда: Волгоград
Вернуться к началу

Re: Собираюсь сделать робота

Сообщение Digit » 19 май 2009, 17:15

Ну пойди на http://www.myrobot.ru/ например...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Вернуться к началу

Re: Собираюсь сделать робота

Сообщение Hwoarang91 » 19 май 2009, 17:37

так спасибо ну там много чего инересного вазьму на заметку
но мне не много не подходит
почему:
1)там на мега 8
2) там все роботы построины на
(Механическая схема рассматриваемого робота должна быть собрана по "танковому" принципу: левый мотор передает движение на левое колесо, правый - на правое. По-другому такая механическая схема называется схемой с двумя ведущими колесами.)

А у меня машинка другая и микрики мега16 и тини2312
П.С нашол аналог драйвера двигателей L293D так что теперь естьи драйвер двига)
Аватара пользователя
Hwoarang91
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 19 май 2009, 16:53
Откуда: Волгоград
Вернуться к началу

Re: Собираюсь сделать робота

Сообщение galex1981 » 19 май 2009, 18:20

Почему же не подходит? В отличие от тех схем, у тебя силовой 1 мотор, и 1 поворотный, но также 2 мотора. Просто другой алгоритм работы будет и все.

Добавлено спустя 24 секунды:
Лучше скажи конкретней что непонятно
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4363
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Вернуться к началу

Re: Собираюсь сделать робота

Сообщение boez » 19 май 2009, 18:39

Да, а еще мегасекрет могу открыть. Контроллеры семейства AVR очень похожи между собой :)
И перенос программы, написанной на С или Васике на "соседний" контроллер, например mega8->mega16 - не такое уж сложное дело, даже для новичка, если хоть чуть-чуть умеешь программировать (а если не умеешь - раз взялся за МК, все равно придется научиться :) )
Главное - читать даташиты и находить в них различия.
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Вернуться к началу

Re: Собираюсь сделать робота

Сообщение =DeaD= » 19 май 2009, 18:43

На танковом принципе управлять проще, но если сейчас другая платформа - можно и на ней побаловаться. L293D найди еще.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу

Re: Собираюсь сделать робота

Сообщение Hwoarang91 » 19 май 2009, 18:55

У меня есть один аналог полностью схожи!
я тут немного стотей нашол, поглядел! а не скинети мне есче пару сслылок на проэкты роботов на мегах16 и тини 2313 ну стипом плотформы как у меня!Я и сам сча попробую поискать

А что переделать прошивку от 8 меги в 16 Это хорошо теперь буду знать!
Последний раз редактировалось Digit 19 май 2009, 19:05, всего редактировалось 1 раз.
Причина: излишнее цитирование
Аватара пользователя
Hwoarang91
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 19 май 2009, 16:53
Откуда: Волгоград
Вернуться к началу

Re: Собираюсь сделать робота

Сообщение =DeaD= » 19 май 2009, 18:58

Hwoarang91 писал(а):а не скинети мне есче пару сслылок на проэкты роботов на мегах16 и тини 2313 ну стипом плотформы как у меня!Я и сам сча попробую поискать

http://projects.roboclub.ru/index.shtml?attempt
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу

Re: Собираюсь сделать робота

Сообщение Hwoarang91 » 19 май 2009, 19:02

Спасибо я как раз этот же проэкт расматривал!
Вот думаю пока а чтонить с мегами16 есть что то мне поиск на дает результатов на этом форуме(
Последний раз редактировалось Digit 19 май 2009, 19:04, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!! >:-E
Аватара пользователя
Hwoarang91
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 19 май 2009, 16:53
Откуда: Волгоград
Вернуться к началу

Re: Собираюсь сделать робота

Сообщение nest » 19 май 2009, 19:31

не "нашол", а "нашёл"
не "простинькова", а "простенького"
не "И канешно игрушка", а "И, канечно, игрушка"
не "пака", а "пока"
не "проэкты", а "проекты"
не "мне не много не подходит", а " мне немного не подходит"
не "а не скинети мне есче", а "а не скинете мне еще"
не "ну стипом плотформы", а "ну по типу платформы"
не "сча", а "сейчас"

забрать микроконтроллеры и отправить в детсад.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm
Вернуться к началу

Re: Собираюсь сделать робота

Сообщение Digit » 19 май 2009, 19:57

netthroll, в любом случае, у nest'а с грамотностью на порядок лучше. И вообще он - участник обсуждений нормальный.

судя по нику - интернет_тролль? :) или я не прав? :beer:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Вернуться к началу

Re: Собираюсь сделать робота

Сообщение =DeaD= » 19 май 2009, 19:58

Так, знатоки русского языка, завязываем.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу

Re: Собираюсь сделать робота

Сообщение Hwoarang91 » 19 май 2009, 20:01

nest писал(а):не "нашол", а "нашёл"
не "простинькова", а "простенького"
не "И канешно игрушка", а "И, канечно, игрушка"
не "пака", а "пока"
не "проэкты", а "проекты"
не "мне не много не подходит", а " мне немного не подходит"
не "а не скинети мне есче", а "а не скинете мне еще"
не "ну стипом плотформы", а "ну по типу платформы"
не "сча", а "сейчас"

забрать микроконтроллеры и отправить в детсад.

К чему это вы?ну да я делаю ошибки на форуме когда печатаю так как печатаю довольно быстро!
Если вас это огорчило то сори буду сторатся но большенство пользователей думаю отнисутся нормально!
Вот по теме собрал прогроматор из 5 проводков буду пробовать шить Тини2313 пака без фюз буду шить понипрог
А какой там тип прогроматера указать ?ну катоый то из 5 проводков?
Прошивать буду PonyProg2000!
Аватара пользователя
Hwoarang91
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 19 май 2009, 16:53
Откуда: Волгоград
Вернуться к началу

Re: Собираюсь сделать робота

Сообщение RoboTok » 19 май 2009, 20:05

Если углубиться в психологию, то ошибки в словах - это не уважение к собеседнику.
Грубо говоря, говорящий неграмотно на нас плюёт...
Я тоже пишу плохо и каждое сообщение проверяю в Ворде и Яндекс словарях, что занимает очень много времени.
Последний раз редактировалось RoboTok 19 май 2009, 20:11, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Вернуться к началу

Re: Собираюсь сделать робота

Сообщение =DeaD= » 19 май 2009, 20:10

Вроде в форум встроена проверка с подчеркиванием неправильных слов? Нафига еще ворд и яндекс?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу
След.
Ответить

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 20


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO