roboforum.ru

спасибо за быстрые ответы! завтра сделаю фотографии самого места - свободного пространства действительно не то чтобы очень много.
Оставить возможность ручной регулировки, конечно, желательно - то есть либо чтобы вся конструкция была съёмной (тем более что управление с компьютера нужно только для отдельных задач), либо просто как-то оставить свободное место на этих барабанах (благо они относительно высокие), чтобы можно было руками тоже крутить иногда. Усилие - не, я бы не сказал что оно большое (не знаю как измерить), двумя пальцами относительно легко проворачивается.
Основная загвоздка для меня - действительно, в том как состыковать ШД с этими винтами, чтобы передать вращение - нужно их чем-то зажимать, что ли...

А мы уже спрашивали, почему ты не хочешь выкинуть эти барабаны и заменить электроникой их? Что там на другой стороне оси? Механические переключатели? Переменники?

Ручная регулировка не обязательно д.б. чисто механической. Можно подключить 2 потенциометра (а при желании даже джойстик) к томуже ардуино, для ручного управления темже приводом. Можно, конечно и съемный или расцепляемый механизм. Но это будет сложнее и какие-то шестерни на регулировочных ручках всяко остануться, если только не делать ременную передачу. Ременная возможно будет оптимальным вариантом. Новые ручки и насадки на вал ШД прийдется напечатать на 3Д принтере. Подобрать ремешки, а остальное проще пареной репы. Но, если требуется большое усилие, ременная передача не пойдет, т.к. ремень будет соскакивать или проскальзывать. Тут надо экспериментировать.

Если посадить на ось вереньера шестерню, на ось шаговика тоже. да, 28 редукторный - отличный выбор. Можно сделать "откидной" шаговик на пружине. Откинул - ручной режим.

Я бы все-таки посмотрел сначала что там конкретно приводится в движение барабанами. Есть надежда, что резисторы. Тогда все это сводится к паре i2c резисторов и микроконтроллеру с VUSB на борту

ТС же писал - при вращении перемещается вереньер вместе с частью микроскопа. ИМХО - регулировка фокуса.

вот, добавил фотки (можно ещё посмотреть в инете картинки, по запросу olympus IX51); если надо, могу снять видео, чтобы показать как это вообще двигается.
Выкинуть барабаны не получится - они напрямую соединены с валами, которые, собственно, и двигают предметный столик микроскропа. Т.е. там никаких переключателей, никакой вообще электроники - чисто механическое движение.
Регулировка фокуса - это совсем отдельное колёсико (видно на первой и третьей фотографиях в левом нижнем углу).
Я уже думал про то что какие-то детали точно надо будет на 3D-принтере делать, но всё равно пока не представляю, какие именно. Насчёт варианта с ременной передачей не уверен, т.к. вся эта ручка, на которой барабаны, не жёстко закреплена, а может качаться под углом...

можно взять нечто такое
http://www.aliexpress.com/item/Timing-b ... 94862.html
в большом шкиве рассверлить отверстие по размеру трубок на которые надеты рукоятки ребристые(там сбоку видно винтики который их фиксируют)
крепление моторов сделать на штатную железную лапу с вилкой которая держит рукоятку.

а вот насчёт ручного управления...
придётся поставить 2 энкодера дополнительных
http://www.aliexpress.com/item/Free-Shi ... 96005.html
с ручками http://www.aliexpress.com/item/Quality- ... 2.html?s=p
крутим ручку энкодера -> импульсы от энкодера идут в плату управления моторами -> вращаются моторы и крутят регулировку микроскопа.

заодно можно сделать любую удобную ручную точность, типа 10 оборотов на энкодере будут давать 1 оборот на микроскопе и т.п.

Не обнаружил в треде желаемую точность (и, самое главное - повторяемость).
Если требования невысоки, я бы сделал гибким шлангом соединение мотора с рукояткой. Мотор при этом должен быть закреплен, хоть на столе, конечно же.
Из плюсов - элементарное быстросьемное крепление, все остальное - минусы)

Агрегат, однако. Вроде в спецификации не написано, что он может выдавать картинку на комп. Зачем же тогда столик с компа двигать? Раз ручка болтается, то я бы сделал весь механизм насаживающийся на регулировочные валы. Т.е. вместо ручек изготовить шестерни(лучше бронзовые). ШД видимо должни крепиться к трубке, надетой на шкив верньера.

comp3v писал(а):вот, добавил фотки (можно ещё посмотреть в инете картинки, по запросу olympus IX51); если надо, могу снять видео, чтобы показать как это вообще двигается.
Выкинуть барабаны не получится - они напрямую соединены с валами, которые, собственно, и двигают предметный столик микроскропа. Т.е. там никаких переключателей, никакой вообще электроники - чисто механическое движение.
Регулировка фокуса - это совсем отдельное колёсико (видно на первой и третьей фотографиях в левом нижнем углу).
Я уже думал про то что какие-то детали точно надо будет на 3D-принтере делать, но всё равно пока не представляю, какие именно. Насчёт варианта с ременной передачей не уверен, т.к. вся эта ручка, на которой барабаны, не жёстко закреплена, а может качаться под углом...

Сними видео, а то непонятно что она там приводит в движение и особенно как она качается. Особенно интересно что там в столике происходит, если можешь подлезть будет супер.

Добавлено спустя 5 минут 17 секунд:
http://www.manualsdir.com/manuals/24938 ... ml?page=62
Короче большой черный цилиндр - это кардан. Надо его снимать и вместо него лепить мех привод. А ручное управление - через электронику.

Myp писал(а):можно взять нечто такое
http://www.aliexpress.com/item/Timing-b ... 94862.html
в большом шкиве рассверлить отверстие по размеру трубок на которые надеты рукоятки ребристые(там сбоку видно винтики который их фиксируют)
крепление моторов сделать на штатную железную лапу с вилкой которая держит рукоятку.

Извиняюсь, туплю что-то не очень понимаю, как эту штуку приспособить: имеется в виду ремень просто накинуть на мой барабан? такой вариант не получится, т.к., как я уже говорил, ручка не жёстко фиксирована, а болтается немножко. Разве что если закрепить её...

leprud писал(а):Не обнаружил в треде желаемую точность (и, самое главное - повторяемость).
Если требования невысоки, я бы сделал гибким шлангом соединение мотора с рукояткой. Мотор при этом должен быть закреплен, хоть на столе, конечно же.

Точность поворота не так сильно важна (плюс-минус пару градусов не страшно), а вот повторяемость - да. То есть важно, чтобы сочетание команд "10 оборотов в одну сторону" + 10 x "1 оборот в противоположную сторону" возвращало в результате на исходные координаты (плюс-минус те же пару градусов). Но про шланг это идея, спасибо!

Scorpio писал(а):Агрегат, однако. Вроде в спецификации не написано, что он может выдавать картинку на комп. Зачем же тогда столик с компа двигать? Раз ручка болтается, то я бы сделал весь механизм насаживающийся на регулировочные валы. Т.е. вместо ручек изготовить шестерни(лучше бронзовые). ШД видимо должни крепиться к трубке, надетой на шкив верньера.

В том-то и дело, что картинку выдаёт - там сбоку камера стоит. Собственно, вся эта затея как раз для следующего сценария: чтобы со скрипта двигать столик и через заданные промежутки делать снимок. Про механизм опять не очень понял (извините за тугодумство, ну не техник я ) - что дадут шестерни? и какая трубка имеется в виду?

dccharacter писал(а):Сними видео, а то непонятно что она там приводит в движение и особенно как она качается. Особенно интересно что там в столике происходит, если можешь подлезть будет супер.

ок, видео попробую снять.

dccharacter писал(а):http://www.manualsdir.com/manuals/24938/olympus-ix71-ix51.html?page=62
Короче большой черный цилиндр - это кардан. Надо его снимать и вместо него лепить мех привод. А ручное управление - через электронику.

Ох, вот это уже сложно для меня - стрёмно разбирать всё это дело, боюсь напортачить...

В целом, для меня задача состоит из 3 частей: 1) интерфейс с компьютера, 2) шаговый двигатель, 3) как передать вращение самим осям. Причём самый трудный момент - это, конечно, последний. Изначально я думал, что можно найти нечто, что цепляется на эти барабаны и крутит их (причём на весу - т.к. ручка, как вы помните, с люфтом), но пока такого нету, а предложенные альтернативы слишком сложны для самостоятельной реализации (повторюсь - если кто готов с этим повозиться за разумное вознаграждение - тоже вполне вариант). Пока что мне кажется привлекательной идея гибкого шланга - дёшево и сердито - но беда в том, что барабаны находятся оба на одной ручке, т.е. шланг получится надеть только на один из них...

comp3v писал(а):Извиняюсь, туплю что-то не очень понимаю, как эту штуку приспособить: имеется в виду ремень просто накинуть на мой барабан? такой вариант не получится, т.к., как я уже говорил, ручка не жёстко фиксирована, а болтается немножко. Разве что если закрепить её...

просто ремень не прокатит. нужно оба зубчатых шкива использовать.
большой блин с зубчиками надеваешь на одну ручку, маленький зубчатый кружок на мотор шаговый.
на них потом натягиваешь резинку чёрную круглую.
мотор, чтоб не висел в воздухе, прикручиваешь к ручке на нужном расстоянии
выпиливаешь некий кронштейн по размеру, из алюминевых уголков из стоймагазина.
если есть возможность смоделить и распечатать то модель это дело в 3D и печатай.

если болтается - закрепи
лучше всего доработать штатную вилку которая придерживает вал чтоб он не болтался.