roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

простой робот.....

простой робот.....

rain_cbc » 27 фев 2009, 20:07

сделал http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot1.php
вроди все работает.......только вот маленькая проблемка......
прошил мк.......но моторчики не крутятся......проверил тестером туда доходит всего +0.3V
перепаял чуть подал отдельно питание на Vs сначала +3V......потом+4.5V.......всеравно тоже самое......что это может быть...думал неисправна L293D,поставил другую тоже самое......
убрал сегодня отдельное питание моторов......заработал один моторчик....но крутится безпрерывно......хотя по программе не должен.... :cry:

Re: простой робот.....

EdGull » 27 фев 2009, 20:09

у нас здесь с незаполненым городом плохая примета совета спрашивать... :wink:

Re: простой робот.....

realsystem » 27 фев 2009, 20:14

значит МК не включает мотор, неправильная программа. Это если просто навскидку. А так может быть все что угодно, от плохой пайки, до неправильной схемы и сгоревших компонентов :)

Re: простой робот.....

rain_cbc » 27 фев 2009, 20:31

прошу прощения......но с чем незаполненым?
компоненты вроди целые...пробовал на 2-х мк и 2-х l293d....
все сделано на макетке...соединено проводами.....
программа с сайта таамже.......вроди правельная... :pardon:

Re: простой робот.....

EdGull » 27 фев 2009, 20:41

город у тебя не заполнен

Re: простой робот.....

rain_cbc » 27 фев 2009, 20:48

заполнил :)

Re: простой робот.....

RoboTok » 27 фев 2009, 20:51

Вы неправильно собрали схему или прошили криво...

П.С.
Я тоже эту схему собрал криво потом мучался искал баги :ROFL:
Последний раз редактировалось RoboTok 27 фев 2009, 20:53, всего редактировалось 1 раз.

Re: простой робот.....

almazkazan » 27 фев 2009, 20:57

а ты в мейкфайле # MCU name и т.п под мегу8 поменял?

Добавлено спустя 5 минут 49 секунд:
просто если делал как на том сайте сказано, то получается использовал WinAVR- programmers notepad. А там мэйкфайл менять надо, перед компиляцией, под конкретную микруху.

Re: простой робот.....

rain_cbc » 27 фев 2009, 21:14

с мейк файлом это я знаю.......делал....
я могу фотку выкинуть...но врядли ктото чтото поймет :D
там проводками соеденено)))))
а вчем у вас баги были?

Re: простой робот.....

RoboTok » 27 фев 2009, 21:25

не помню

Re: простой робот.....

EdGull » 27 фев 2009, 21:41

1. от чего питаешся?
2. драйверами на прямую без МК пробовал рулить?

Re: простой робот.....

MiBBiM » 27 фев 2009, 21:58

0.3V - это ж низкий уровень. мб ресет к плюсу питания подтянуть, мало ли мк сбрасывается...
прошивка проходит верификацию после заливки?
фьюзы на внешний такт выставили?

Re: простой робот.....

citizen » 27 фев 2009, 22:06

Можно попробовать прошивку в proteus проверить.

Re: простой робот.....

realsystem » 28 фев 2009, 03:15

И схему :)

Re: простой робот.....

rain_cbc » 28 фев 2009, 13:34

еще пару тестов проведу и напишу))))


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter