ну абсолютно ничего не произошло(((
ИК светодиоды горят,проверял камерой....но моторчики не двигаются..
может что-то в самой программе не так?опишу чуток...
у меня подключены
к PD0-IN TSOP
к PC5-OUT TSOP
к PC1,PC2,PC3,PC4-моторчики
Технический форум по робототехнике.