roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
простой робот.....
Re: простой робот.....
Сделай в программе паралелльно мигалку на светодиоде - всегда будеш знать работает МК или нет. И потыкай +5 вольт через резюк в пару кОм на входы драйвера двигателей (лучше без МК на плате)
Re: простой робот.....
а почему пони прог может не видеть мк?
программер ноутпад видет прекрасно....
вроди все выставлял.....хочу просто выставить фьюзы....
пишет что не видет....
программер ноутпад видет прекрасно....
вроди все выставлял.....хочу просто выставить фьюзы....
пишет что не видет....
Re: простой робот.....
А программер ноутпад - это ж вроде просто редактор текстовый, с небольшой претензией на IDE???
Или ты имеешь в виду пакет винавр - так там программатор avrdude, им и выставь фьюзы.
avrdude -c программатор -p чип -U hfuse:w:0x??:m -U lfuse:w:0x??:m -U efuse:w:0x??:m
Вот такого плана строкой, вместо вопросиков шестнадцатеричное значение из даташита, естественно можно выставлять тока те байты, которые надо. Я надеюсь названия самих байтов - hfuse, lfuse, efuse - понятны?
Или ты имеешь в виду пакет винавр - так там программатор avrdude, им и выставь фьюзы.
avrdude -c программатор -p чип -U hfuse:w:0x??:m -U lfuse:w:0x??:m -U efuse:w:0x??:m
Вот такого плана строкой, вместо вопросиков шестнадцатеричное значение из даташита, естественно можно выставлять тока те байты, которые надо. Я надеюсь названия самих байтов - hfuse, lfuse, efuse - понятны?
Re: простой робот.....
люди,помогите.....))делаю когда нажимаю Make program мне выдает:
> "make.exe" program
avrdude -p atmega8 -P lpt1 -c stk200 -U flash:w:test.hex
avrdude: AVR device not responding
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.
make.exe: *** [program] Error 1
> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:01
насколько понял это прога не видит мк?если так то интересно почему проверял все раз 10....пайка правельная и подключение тоже....((((может ктото подсказать что делать?
> "make.exe" program
avrdude -p atmega8 -P lpt1 -c stk200 -U flash:w:test.hex
avrdude: AVR device not responding
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.
make.exe: *** [program] Error 1
> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:01
насколько понял это прога не видит мк?если так то интересно почему проверял все раз 10....пайка правельная и подключение тоже....((((может ктото подсказать что делать?
Re: простой робот.....
Чаще всего проблема или в пайке, или негодный МК
Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
А разьем программирования ISP правильно разведен? Лучше бы посмотреть на фото платы
Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
А разьем программирования ISP правильно разведен? Лучше бы посмотреть на фото платы
Re: простой робот.....
оказалось неправильная разводка от программатора перепутал местами 2 проводка))
Re: простой робот.....
купил себе TSOP1736.....подскажите какой-то модуль аппаратного генератора для них не очень сложный 
Re: простой робот.....
TSOP это приемник а не передатчик.
Re: простой робот.....
немного ошибся в том что хотел сказать.......модуль аппаратного генератора для инфракрасных светодиодов...
Re: простой робот.....
вопросик....кто-то делал это?
сделал но вот чтото мозг плывет не могу ни написать ни найти рабочий код на Си(((
сделал но вот чтото мозг плывет не могу ни написать ни найти рабочий код на Си(((
Re: простой робот.....
Там же приведен код на Васике, просто переделать его под Си и все...
Re: простой робот.....
я видел...только вот еслиб еще знать как переделать...(((
Re: простой робот.....
Ты язык С знаешь? Если хоть немного знаешь, то начни переводить, а мы поможем. Если не знаешь, то можешь начать изучение с Васика, он прост в изучении
Re: простой робот.....
а вот так? у меня в той схеме tsop1736
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#define F_CPU 8000000UL // 8 MHz
int main( void )
{
//конфигурация портов
DDRC = 0xff; // все выводы порта C сконфигурировать как выходы
DDRD = 0x00; // все выводы порта D сконфигурировать как входы
while( 1 )
{
for( char i = 0; i < 30; i++ )//цикл подачи пачки импульсов ик светодиодом
{
PORTD &= ~0x01;
_delay_us(14); // задержка 14 микросекунд, чтобы получилась частота примерно 36 кГц
PORTD ^= 0x01; // начало импульса
_delay_us(14);
}
if(!(PINC & (1<<PINC5))) // проверка: если на ноге PC5 (к ней TSOP подключен) ноль (есть сигнал)
{
PORTC &= ~_BV(PC1); // установить "0" на линии 1 порта C
PORTC &= ~_BV(PC2); // установить "0" на линии 2 порта C
PORTC &= ~_BV(PC3); // установить "0" на линии 3 порта C
PORTC &= ~_BV(PC4); // установить "0" на линии 4 порта C
}
else // если нет сигнала
{
PORTC |= _BV(PC1); // установить "1" на линии 1 порта C
PORTC |= _BV(PC2); // установить "1" на линии 2 порта C
PORTC |= _BV(PC3); // установить "1" на линии 3 порта C
PORTC |= _BV(PC4); // установить "1" на линии 4 порта C
}
_delay_us( 1000 ); //пауза между пачками импульсов
}
return 0;
}
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#define F_CPU 8000000UL // 8 MHz
int main( void )
{
//конфигурация портов
DDRC = 0xff; // все выводы порта C сконфигурировать как выходы
DDRD = 0x00; // все выводы порта D сконфигурировать как входы
while( 1 )
{
for( char i = 0; i < 30; i++ )//цикл подачи пачки импульсов ик светодиодом
{
PORTD &= ~0x01;
_delay_us(14); // задержка 14 микросекунд, чтобы получилась частота примерно 36 кГц
PORTD ^= 0x01; // начало импульса
_delay_us(14);
}
if(!(PINC & (1<<PINC5))) // проверка: если на ноге PC5 (к ней TSOP подключен) ноль (есть сигнал)
{
PORTC &= ~_BV(PC1); // установить "0" на линии 1 порта C
PORTC &= ~_BV(PC2); // установить "0" на линии 2 порта C
PORTC &= ~_BV(PC3); // установить "0" на линии 3 порта C
PORTC &= ~_BV(PC4); // установить "0" на линии 4 порта C
}
else // если нет сигнала
{
PORTC |= _BV(PC1); // установить "1" на линии 1 порта C
PORTC |= _BV(PC2); // установить "1" на линии 2 порта C
PORTC |= _BV(PC3); // установить "1" на линии 3 порта C
PORTC |= _BV(PC4); // установить "1" на линии 4 порта C
}
_delay_us( 1000 ); //пауза между пачками импульсов
}
return 0;
}
Re: простой робот.....
Проверь 