вроди все работает.......только вот маленькая проблемка......
прошил мк.......но моторчики не крутятся......проверил тестером туда доходит всего +0.3V
перепаял чуть подал отдельно питание на Vs сначала +3V......потом+4.5V.......всеравно тоже самое......что это может быть...думал неисправна L293D,поставил другую тоже самое......
убрал сегодня отдельное питание моторов......заработал один моторчик....но крутится безпрерывно......хотя по программе не должен....