roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

дайте совет, МК + ИК-бампер

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение bolt » 06 мар 2009, 12:19

На каждый ИК бампер нужно иметь два свободных вывода МК и порядка 1мс на проверку состояния. Т.е собрать простого бота на одном МК можно, но схему и прошивку придется разрабатывать свою.
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение Duhas » 06 мар 2009, 12:22

хватит 1 вывода на такт для диода для всех бамперов.. и по 1 входу на бампер.. итого нада n+1 ножек, где n - число бамперов
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение bolt » 06 мар 2009, 12:46

хватит 1 вывода на такт для диода для всех бамперов..

Согласен, но могут быть накладки, связанные с отражениями.
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение galex1981 » 14 мар 2009, 08:32

Board писал(а):Объясните не грамотному, в меге ведь есть аппаратные генераторы. Которые не нагружают процессор.

В меге есть встроенный тактовый генератор.
Board писал(а):Или всетаки ик-бампер лучше делать отдельным блоком на своей тиньки?

На свое усмотрение
Board писал(а):Ели сделать ик- бампер на 2313, похоже на стрельбу из пушки по воробьям. Чем можно еще озадачить чип?

Все зависит от поставленных тобой задач. Я делал 2 бампера на одной 2313.
Последний раз редактировалось galex1981 14 мар 2009, 10:01, всего редактировалось 1 раз.
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение avr123.nm.ru » 14 мар 2009, 09:59

Board писал(а):Объясните не грамотному, в меге ведь есть аппаратные генераторы. Которые не нагружают процессор.

Генераторы чего ?

"Устройство микроконтроллеров AVR" - http://avr123.nm.ru/02.htm + обложка даташита.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение Vovan » 14 мар 2009, 12:24

Ели сделать ик- бампер на 2313, похоже на стрельбу из пушки по воробьям. Чем можно еще озадачить чип?

Мне удалось нагрузить Тини2313:
двумя ИК бамперами, двумя контактными бамперами, датчиком света, датчиком звука, слежением за зарядом-разрядом батарей, поиском зарядной станции (и коннектом-расконнектом к ней), ну и, конечно же, управлением двумя моторами.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter