roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

дайте совет, МК + ИК-бампер

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение ivashka » 24 фев 2009, 14:10

а не подскажите ИК бампер на ATmega16? мне надо 4 бампера вцепить.
ivashka
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 19 фев 2009, 12:05
Откуда: Kovel
прог. языки: Pascal/C/PHP

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение realsystem » 24 фев 2009, 14:34

Берешь ИК из схемы что по ссылке и цепляешь к Атмеге16ой :) также, но там уже выбор ног больше, хочешь 4, хочешь больше
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение ivashka » 24 фев 2009, 14:49

Изображение
Тоесть для одного МК бампера нужно 4 ноги получается, так?
Те что слева 4, или как правильно подсоеденить ATmega 16?
На любые 4 ноги, и потом просто програмно уже буду отправлять на соответствующие ноги?
А что если у меня 4 бампера, как тогда подключать, для 4 бамперов будет задействовано 16 ног МК, правильно?
ivashka
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 19 фев 2009, 12:05
Откуда: Kovel
прог. языки: Pascal/C/PHP

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение realsystem » 24 фев 2009, 14:53

2,
Также, только номера ног будут другие,
Не совсем так, можно только к портам (А, B, C, D и т.д.),
8

Немного прерву твой поток вопросов: прочитай для начала КУРС - много вопросов отпадет
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение ivashka » 24 фев 2009, 19:12

Та я читаю, только не все вопросы проясняються...
Вот такой еще вопросик:
Если имею 4 датчика, какую схему лучше использовать?
1: http://www.robotsspace.ucoz.ru/forum/22-102-1
2: http://www.robotsspace.ucoz.ru/forum/5-39-1
ivashka
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 19 фев 2009, 12:05
Откуда: Kovel
прог. языки: Pascal/C/PHP

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение realsystem » 24 фев 2009, 19:15

Второй, с TSOP'ом ИМХО
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение ivashka » 24 фев 2009, 19:58

realsystem писал(а):Второй, с TSOP'ом ИМХО

Просто не могу понять как его подключать к МК, с первым все понятно, а вот второй с ТСОПом, есть какие-то неясности... Не подскажите?
ivashka
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 19 фев 2009, 12:05
Откуда: Kovel
прог. языки: Pascal/C/PHP

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение realsystem » 24 фев 2009, 22:28

нет, т.к. не знаю ваших неясностей
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение ivashka » 25 фев 2009, 02:02

зашел практически в тупик. Не знаю какой бампер использовать.
Подскажите пожалуйсто бампер, что бы я смог "увидеть" припятствие с растояния 20 см, можно 15, и подключить можно было легко к ATMega 16.
Просьба "ткнуть носом" в способ подключения бампера к МК.
Извините за надоедливость, поиском пользоваться умею и гуглить тоже, но ничего подходящего не могу найти, а опыта слишком мало, что бы делать что-то свое.
ivashka
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 19 фев 2009, 12:05
Откуда: Kovel
прог. языки: Pascal/C/PHP

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение FireFly » 25 фев 2009, 02:09

Мож поможет чем :)
ну вот модулек под программную генерацию сигнала - http://robozone.su/2008/04/09/modul-ik- ... p2136.html
как чего куда подключать смотри в листинге демо-прошивке
вот к нему аппаратный генератор простой - http://robozone.su/2008/04/22/modul-app ... -dlja.html
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение ivashka » 25 фев 2009, 12:19

Вопрос такой: зачем использовать апаратный генератор, если МК может сам генерить такие импульсы нужной частоты?
П.С. Может для того что бы использовать только 2 ноги МК, вместо 4, или как?
ivashka
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 19 фев 2009, 12:05
Откуда: Kovel
прог. языки: Pascal/C/PHP

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение realsystem » 25 фев 2009, 13:29

ivashka писал(а):Вопрос такой: зачем использовать апаратный генератор, если МК может сам генерить такие импульсы нужной частоты?
П.С. Может для того что бы использовать только 2 ноги МК, вместо 4, или как?


Для ИК бампера надо 2 ноги МК, одна для управления ИК светодиодом, другая для считывания сигнала с ИК приемника (TSOP).

А аппаратный генератор используется чтобы не мучать МК, а просто сразу иметь законченное устройство, которое можно подключать хоть к МК или оно будет работать независимо, на сколько фантазии хватит
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение ivashka » 25 фев 2009, 17:53

на робозоне прочел несколько статей, очень много полезного, спасибо..
Назрел такой вопросик, вот ATmega16 работает на 1 МГц, если подключить внешний кварц она будет работать на 16, нужно ли под мои задачи подключение внешного кварца?

Напомню:
Нужно управлять 3-4 ИК бамперами
Одним серво
И одним електромотором.
ivashka
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 19 фев 2009, 12:05
Откуда: Kovel
прог. языки: Pascal/C/PHP

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение realsystem » 25 фев 2009, 17:58

думаю с твоими знаниями лезть в изменение частоты рано, просто можно запороть фьюзы.

для начала сделай на 1МГц(по умолчанию с завода), а там посмотришь сам надо ли повышать или нет
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: дайте совет, МК + ИК-бампер

Сообщение Board » 06 мар 2009, 05:57

Объясните не грамотному, в меге ведь есть аппаратные генераторы. Которые не нагружают процессор. Или всетаки ик-бампер лучше делать отдельным блоком на своей тиньки?

Ели сделать ик- бампер на 2313, похоже на стрельбу из пушки по воробьям. Чем можно еще озадачить чип?
Аватара пользователя
Board
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 06 мар 2009, 05:08
Откуда: Коми АССР
прог. языки: C+
ФИО: Володченко Е.Г

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter