roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

шаговый двигатель + драйвер

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

шаговый двигатель + драйвер

Сообщение foxit » 23 окт 2008, 22:07

Здравствуйте.

Для конструирования ЧПУ станка приобрел ШД с параметрами Uпит=2.5 В, I=2.5 A, Rоб=0.9 Ом и микросхема-драйвер- L6203.

Согласно описания L6203 Uпит min=12 В. Можно ли к этой микросхеме подключить двигатель с такими параметрами? Если да то как?
Аватара пользователя
foxit
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 13 ноя 2007, 14:29
Откуда: Украина
прог. языки: Си

Re: шаговый двигатель + драйвер

Сообщение Myp » 23 окт 2008, 22:55

а вначале спросить какой мотор купить и драйвер к нему потребуется религия не позволила? :o

марку мотора хотяб скажи
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: шаговый двигатель + драйвер

Сообщение foxit » 23 окт 2008, 22:57

Движок SY57STH56-2804A
Аватара пользователя
foxit
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 13 ноя 2007, 14:29
Откуда: Украина
прог. языки: Си

Re: шаговый двигатель + драйвер

Сообщение Myp » 23 окт 2008, 23:18

такс
а откуда ты взял информация про напр питания 2,5 вольта?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: шаговый двигатель + драйвер

Сообщение FireFly » 24 окт 2008, 00:02

Агы :D
вот табличка для этого мотора при 30 вольтах питания

Добавлено спустя 6 минут 34 секунды:
в даташите на драйвер пишуть максимально 48в можно, к ентому драйверу еще схему управления прилепошить надобно + на один движек нужно ДВА таких драйвера и огород нагородить :D чет по мойму ты перемудрил...
Вложения
stepmotor.gif
stepmotor.gif (10.65 КиБ) Просмотров: 8384
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: шаговый двигатель + драйвер

Сообщение avr123.nm.ru » 24 окт 2008, 08:53

foxit писал(а):Uпит=2.5 В, I=2.5 A, Rоб=0.9 Ом

А як же закон Ома ?

Добавлено спустя 3 минуты 35 секунд:
foxit писал(а):Uпит=2.5 В
Согласно описания L6203 Uпит min=12 В. Можно ли к этой микросхеме подключить двигатель с такими параметрами ?

Можно если ток 2.5 ампер для драйвера допустим. Питание обычно берут в 5 (и более) раз больше номинального для шагового мотора.

foxit писал(а):Если да то как?
Прямо так как в даташите нарисовано и в апноутах написано.
Например вот интересно: st.com AN1495 ШД микрошаг L6208 microstepper_cont_driver_bip_2.8A.pdf

Мне кажется лучше что-то от Allegro посмотреть - типа A4983 efind.ru
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: шаговый двигатель + драйвер

Сообщение FireFly » 24 окт 2008, 10:04

ИМХО дешевле на транзисторах спаять
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: шаговый двигатель + драйвер

Сообщение AGENT » 24 окт 2008, 23:30

Раз тут про ШД, решил спросить, где можно в Москве купить их. Интересует из серии FL57ST.
AGENT
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 01 ноя 2007, 20:03
Откуда: Москва

Re: шаговый двигатель + драйвер

Сообщение avr123.nm.ru » 25 окт 2008, 01:30

В заголовке форума ! www.stepmotor.ru
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: шаговый двигатель + драйвер

Сообщение foxit » 30 окт 2008, 23:34

вот схема включения движка
Объясните как выбрать R и C , sense resistors в зависимости от параметров двигателя SY57STH56-2804A.
Параметры двигателя Uпит=2.5 В, Iпит=2.8 А, Rоб=0.9 Ом.
Вложения
123.JPG
Аватара пользователя
foxit
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 13 ноя 2007, 14:29
Откуда: Украина
прог. языки: Си

Re: шаговый двигатель + драйвер

Сообщение avr123.nm.ru » 31 окт 2008, 08:20

foxit писал(а):как выбрать sense resistors в зависимости от параметров двигателя SY57STH56-2804A.
Параметры двигателя Uпит=2.5 В, Iпит=2.8 А, Rоб=0.9 Ом.

Вам подойдет 0.2-0.3 Ом

foxit писал(а):как выбрать R и C
наверно 39-47 Ом и 0.1 мкФ
или как на какой нибудь макетке на этих микрухах - наверно производитель делает отладочные платы под них.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: шаговый двигатель + драйвер

Сообщение AGENT » 10 ноя 2008, 18:13

Нид хелп. Где можно в Москве преобрести ШД из серии FL57ST. Степмотор не предлагать, у них интересующих движков нету.
AGENT
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 01 ноя 2007, 20:03
Откуда: Москва

Re: шаговый двигатель + драйвер

Сообщение mura » 21 ноя 2008, 16:03

Для этого мотора "робной" драйвер TB6560
mura
 

Re: шаговый двигатель + драйвер

Сообщение mch » 24 фев 2009, 20:36

Здравствуйте, тоже хочу приобрести двигатель (sy57sth56-2804а)вычитал в описании среди прочих параметров "направление вращения - по часовой стрелке" в связи с этим вопрос - он вообще в другую сторону не может вращаться или это просто вроде как положительное направление? больше нигде такой характеристики для ШД не встречал - правильно ли я понимаю что они по природе своей полностью симметричные?
Какая система крепления на вал у них предусмотрена - резьбы там нет
Заранее благодарю за ответ.
mch
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 23 фев 2009, 23:58
Откуда: Харьков

Re: шаговый двигатель + драйвер

Сообщение FireFly » 24 фев 2009, 22:15

нормально крутится во обе стороны
на вал обычно лепят муфту типа таких
Изображение
Даташит на серию этих двиглов в аттаче
Вложения
57STH.pdf
серия 57STH
(205.12 КиБ) Скачиваний: 192
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter