roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

шаговый двигатель + драйвер

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: шаговый двигатель + драйвер

Сообщение mch » 26 фев 2009, 02:26

FireFly большое спасибо!
Муфта выглядит солидно, скажите где их берут или
дайте пожалуйста ее маркировку поищу по названию.
mch
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 23 фев 2009, 23:58
Откуда: Харьков

Re: шаговый двигатель + драйвер

Сообщение FireFly » 26 фев 2009, 14:27

можешь тут купить - http://purelogic.ru/metal_coupler.html
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: шаговый двигатель + драйвер

Сообщение mch » 01 мар 2009, 02:02

Спасибо еще раз!
Осталось найти их у нас в городе...
Буржуи... даже демпфированные муфты делают :)
mch
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 23 фев 2009, 23:58
Откуда: Харьков

Re: шаговый двигатель + драйвер

Сообщение Pavel » 04 мар 2009, 08:42

Уважаемые, форумчане, выручайте!
Нужна схема управления биполярными движками, работающими параллельно от одной линии. Управлящие сигналы подаются с микроконтроллера. Ток, потребляемый одним двигателем, до 1А. Надо тянуть до 12 таких движков одновременно. Посоветовали собрать силовую часть в виде Н-моста на MOSFET-транзисторах, управляемых логическим уровнем (у меня это IRLZ44N). Для их управления использовал (опять же по совету) драйвер IR2110. Питание драйвера - на логику +5В, на силу +12В. Собрал схему на 8 транзисторах и 4 драйверах по даташиту к драйверу один в один (во прикреплденном файле только часть схемы, на одну обмотку). Однако транзисторы верхнего плеча (U2 и U3) не открываются и двигатели соответсвенно не работают. Где ошибка в схеме? Облазил весь инет, подходящего решения не нашел, а сроки поджимают, заказчик наседает :O: . Буду признателен за готовую рабочую схему силовой части.

P.S. Ну очень нужно...
Вложения
-мост.doc
(36.5 КиБ) Скачиваний: 194
Pavel
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 24 фев 2009, 07:06
Откуда: Барнаул

Re: шаговый двигатель + драйвер

Сообщение avr123.nm.ru » 04 мар 2009, 12:18

Pavel писал(а):Уважаемые, форумчане, выручайте!
Нужна схема управления биполярными движками, работающими параллельно от одной линии. Управлящие сигналы подаются с микроконтроллера. Ток, потребляемый одним двигателем, до 1А.


Одна L298 на 2 DC мотора до 2 Ампер а на 1 ампер отлично работать должна. Или на один биполярный шаговый мотор.

По вашей схеме:
Совет 1 - возможно поможет - подключите паралелльно С1 С2 конденсаторы 22-47 мкФ на 20 и более вольт.

Совет 2 - наверняка поможет - сделайте накачку питания верхних драйверов на генераторе LM555 NE555 как в топике показано - viewtopic.php?f=11&t=1963

ваша схема
Изображение
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 04 мар 2009, 12:34, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: шаговый двигатель + драйвер

Сообщение boez » 04 мар 2009, 12:34

Да, я надеюсь Pavel в курсе, как работает примененный им бутстрапный драйвер? Управление верхними ключами питается от конденсаторов С1 и С5, которые заряжаются когда открыты соответствующие нижние ключи. Поэтому такая схема в статике не работает! Постоянно держать открытым верхний ключ она не может, только импульсами. Максимальное время открытого состояния верхнего ключа определяется емкостью конденсатора.

ИМХО применять такую схему для шаговика - сомнительно. Она будет работать только с ШИМ. Может это даже уже рассказано на тех 22 страницах про H-мост, но я их давно читал, не помню...
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter