roboforum.ru

FireFly большое спасибо!
Муфта выглядит солидно, скажите где их берут или
дайте пожалуйста ее маркировку поищу по названию.

можешь тут купить - http://purelogic.ru/metal_coupler.html

Спасибо еще раз!
Осталось найти их у нас в городе...
Буржуи... даже демпфированные муфты делают

Уважаемые, форумчане, выручайте!
Нужна схема управления биполярными движками, работающими параллельно от одной линии. Управлящие сигналы подаются с микроконтроллера. Ток, потребляемый одним двигателем, до 1А. Надо тянуть до 12 таких движков одновременно. Посоветовали собрать силовую часть в виде Н-моста на MOSFET-транзисторах, управляемых логическим уровнем (у меня это IRLZ44N). Для их управления использовал (опять же по совету) драйвер IR2110. Питание драйвера - на логику +5В, на силу +12В. Собрал схему на 8 транзисторах и 4 драйверах по даташиту к драйверу один в один (во прикреплденном файле только часть схемы, на одну обмотку). Однако транзисторы верхнего плеча (U2 и U3) не открываются и двигатели соответсвенно не работают. Где ошибка в схеме? Облазил весь инет, подходящего решения не нашел, а сроки поджимают, заказчик наседает . Буду признателен за готовую рабочую схему силовой части.

P.S. Ну очень нужно...

Pavel писал(а):Уважаемые, форумчане, выручайте!
Нужна схема управления биполярными движками, работающими параллельно от одной линии. Управлящие сигналы подаются с микроконтроллера. Ток, потребляемый одним двигателем, до 1А.

Одна L298 на 2 DC мотора до 2 Ампер а на 1 ампер отлично работать должна. Или на один биполярный шаговый мотор.

По вашей схеме:
Совет 1 - возможно поможет - подключите паралелльно С1 С2 конденсаторы 22-47 мкФ на 20 и более вольт.

Совет 2 - наверняка поможет - сделайте накачку питания верхних драйверов на генераторе LM555 NE555 как в топике показано - viewtopic.php?f=11&t=1963

ваша схема

Да, я надеюсь Pavel в курсе, как работает примененный им бутстрапный драйвер? Управление верхними ключами питается от конденсаторов С1 и С5, которые заряжаются когда открыты соответствующие нижние ключи. Поэтому такая схема в статике не работает! Постоянно держать открытым верхний ключ она не может, только импульсами. Максимальное время открытого состояния верхнего ключа определяется емкостью конденсатора.

ИМХО применять такую схему для шаговика - сомнительно. Она будет работать только с ШИМ. Может это даже уже рассказано на тех 22 страницах про H-мост, но я их давно читал, не помню...