roboforum.ru

Я собираю шестиколесную робоплатфомру, в наличии имеются следующие компоненты:
Двигатели 6 шт - 6V 6Amax
Движками управляют 2 H-моста (на IRF9630 и IRF630) по одному на 3 движка
Два свинцовых 12 вольтовых 4,5A аккумулятора от ИБП
Мозги: Arduino + TL-MR3020

Помогите пожалуйста выбрать стабилизаторы напряжения отдельно для движков и для контроллеров.
Я подобрал вот такие: для контроллеров, для двигателей

Как правильнее организовать схему питания?

Спасибо.

elmot писал(а):А на движки оно вообще надо? Поставить в последовательно по 3 каждую сторону и питай напрямую с акка. Будут слегка недогружены, ну и ладно.

Спасибо, отличная идея, как-то сразу не подумал, но хочется на вырост) позже вот такое >> http://www.pololu.com/catalog/product/1212 штуки планирую, по одной на двигатель.

elmot писал(а):Вот на контроллеры. http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 3A_5v.html

А напишите пожалуйста чем он отличается от выбранного мной?

elmot писал(а):хоббикинговский меньше и дешевле(но с ХК доставка не бесплатная, зато там классные аккумы и зарядки), по 5В до 3х ампер, а этот выдает кучу разных напряжений, но токи поменьше.

Я видимо выберу Ваш вариант, как я понимаю прибор проверенный.

elmot писал(а):со стабами на моторы - имхо оно не нужно совсем. зачем отдельно управлять двигами на одной стороне - мне не понятно.

Хочется сделать мягкий поворот, что-то типа дифференциала (если я правильно употребляю этот термин). Еще эта микросхема считает ток и по моему ко-во оборотов. Полезно.. этож робот)))

elmot писал(а):Под моторы стаб слабый, кстати говоря. Стартовые токи у моторов - будь здоров и не кашляй. Нельзя брать вот так вот - в обрез.

А такой подойдет?

Оффтоп: в какую тему лучше выложить схему питания моего устройства для обсуждения?

Движки ШИМить напрямую от 12В с максимальной скважностью 50%. Если мосты 12В держат.

1) Переложи картику сюда, как вложение в сообщение. Это правило форума.
2) r1 - побольше, 5-10мА сигнальному св. диоду достаточно.
3) Что такое C1??? С ним моторы ехать точно не будут. Там должен быть кондюк, но в парралель, вообще-то лучше 2 или 3, электролит поздоровее(100-1500мкФ), а также керамика 1 или 2 разных номиналов (100пФ и, скажем, 200нФ), фильтровать ВЧ помехи.
4) Я бы еще добавил дроссель-фильтр последовательно с D1, тоже для фильтрации помех.
5) Зачем нужно питать контроллер при просадке батарей? Лично я не вижу смысла заморачиваться с этим, потому что когда здоровая батарея подсела, надо выключать силовую часть и остатков заряда в акке хватит контроллеру очень и очень надолго.
6) зачем двухступенчатая схема питания МК?
7) Импульсный VR1(даже если он нужен) - неоправдан. Контроллер обычно потребляет крошечный ток, на нем КПД импульсника не проявится все равно, а линейник проще и дешевле.

Как мерить напряжением на основном аккумуляторе?

Поставить делитель на 2 резисторах для снижения напруги и выход завести на АЦП МК.

В этом случае придется добавлять алгоритм компенсации посадки батареи, боюсь не осилю)

Это а) проще, чем бороться со стабилизацией напряжения моторов б) вообще говоря, не требуется.

А вот может кто-нибудь порекомендовать стабилизатор с 15 на 3.3 вольт (ток нагрузки до 0.5 А) с собственным потреблением (в смысле без нагрузки) меньше 1 мА.
Стабилизатор нужен для питания МК от автомобильного аккумулятора, и если МК можно большую часть времени держать в спящем режиме с микроамперным потреблением, то мириться с 5 - 10 мА потребляемыми стабилизатором очень не хочется

Я имею некоторое представление и о линейных и о импульсных стабилизаторах вопрос заключается в том чтобы найти самые экономичные среди них (с входным напряжением до 15-18 В) так как та же 78L05 без нагрузки (т.е. собственное потребление) потребляет около 7-10 мА