roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Простейший робот без L293D

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение Кирилл » 23 май 2008, 21:09

Вот тут куча интересных BEAM схем: viewforum.php?f=41
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение ZloyZiM » 23 май 2008, 21:28

эт я уже смотрел :)
электротехник 1-го разряда :)
ZloyZiM
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 16 май 2008, 18:55
Откуда: г.Сыктывкар
прог. языки: VB

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение Vovan » 23 май 2008, 22:00

"Схемка" мождь и найдётся, но она не "интересная".
И куда опять бригадир телепатоф подевался? Мождь он объяснит: что скрываеца под ентим столь таинственным индивидуально-всеобъемлющим словом - "интересная"? :)
Последний раз редактировалось Vovan 23 май 2008, 22:00, всего редактировалось 1 раз.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение Кирилл » 23 май 2008, 22:00

тогда уточняй что тебе конкретно надо :)
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение ZloyZiM » 23 май 2008, 22:05

....кстати Vovan....неплохой ...даже отличный паучок(вчера форум просматривал и наткнулся)....а каким способом(из чего) ты собирал ходовую часть(шестерни и пр.)? :)
электротехник 1-го разряда :)
ZloyZiM
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 16 май 2008, 18:55
Откуда: г.Сыктывкар
прог. языки: VB

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение Vovan » 23 май 2008, 22:21

Моторы - из СД-рома, шестерни из кассетных "мыльниц" магнитофонов. Всё остальное - из подручных материалов типа: вязальные спицы(ноги), куски жести - шарниры. Ну и метизы (болтики, гаечки, шайбочки....). Основная панель - фольгированный текстолит, планки с шестернями и редукторами - жесть.
ЗЫ: имеется полный комплект документации - чертежи, схемы, алгоритмы, код (асм) и hex файл, фото и видео. Общим весом 4,6мега (Zip). Если нужно - могу выслать.
ЗЫЫ: забыл спросить - какой имено паучок имеется ввиду?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение ZloyZiM » 23 май 2008, 22:28

схемы, видео, чертежи есть.
так у тебя их много?! :) ...
электротехник 1-го разряда :)
ZloyZiM
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 16 май 2008, 18:55
Откуда: г.Сыктывкар
прог. языки: VB

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение Vovan » 23 май 2008, 22:31

Не понял :oops:
схемы, видео, чертежи есть.
как уже есть? А где ты их взял?
Да, несколько... И не только паучки...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение ZloyZiM » 23 май 2008, 23:39

электротехник 1-го разряда :)
ZloyZiM
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 16 май 2008, 18:55
Откуда: г.Сыктывкар
прог. языки: VB

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение Vovan » 24 май 2008, 00:39

ах это!
Ну это только шасси, так и не обвязаное ничем, но уже переделаное в "тарантула", если интересно могу фотку добавить.
А я имел ввиду это:
viewtopic.php?f=41&t=719&p=7734#p7734
viewtopic.php?f=16&t=1176&st=0&sk=t&sd=a
ну и viewtopic.php?f=35&t=2095&st=0&sk=t&sd=a&start=15 на 2-й странице есть фотка, тока её порезали... один нос остался...

это из паучков
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение ZloyZiM » 24 май 2008, 01:52

Vovan, просто слов нет....так лихо ты справляешься с тем что нет готовых платформ, придумываешь разнообразные механизмы....мужик! :Bravo:

я вот даже немогу простого BEAM-робота на колёса поставить...корпуса подходящего нет и колёс.....ничего даже на ум не приходит......ну ничего что-нибудь придумаю :)
электротехник 1-го разряда :)
ZloyZiM
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 16 май 2008, 18:55
Откуда: г.Сыктывкар
прог. языки: VB

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение Victorovych » 25 май 2008, 20:41

Дорогу осилит идущий, так что старайся, "разрядник" :)
Век наш таков, что он гордится машинами, умеющими думать,
и побаивается людей, которые проявляют ту же способность...
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Простейший робот без L293D

Сообщение jjxx » 06 фев 2011, 18:02

[img]C:\Documents%20and%20Settings\Admin\Мои%20документы\moya%20radioelekt\1.JPG[/img]
Ах да транзисторы любые, главно ((Б-у в центре) (Э-р со стрелкой) (К-р)) неперепутайте
на транзисторе дарлигнтона (это два транзистора и резистор),
транзистор дарлигнтона открывает путь току взависимости от резистора чем больше резистор тем лудше а если припоять просто провод то работать не будет вот так кто!
Думал я как заменить l293d да придумал, надеюсь моя идейка намного облегчит вам создание роботов желаю всем удачи. Всё сам лично проверил с разными транзисторами всё работает отлично!
jjxx
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 06 фев 2011, 17:07

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение jjxx » 06 фев 2011, 18:08

без L293D Можно сделать читайте: ишем в нете транзистор Дарлигнтона Это два транзистора и резистор (туда ставим резистор на 6,2 кОм) к базе крепим фотодиод к фотодиоду моторчик один контакт и тудаже выход+ , А выход- у моторчика крепим к колектору, э даем землю(-) на эмитор дарлигнтона
jjxx
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 06 фев 2011, 17:07

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter