roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Простейший робот без L293D

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение SSG » 19 май 2008, 17:35

ZloyZiM писал(а):можно ли заменить транзистор КТ972 на другой? ...и диод KD212?

На какой? На желтый? :) (Телепат ушел курить, чтоли?)
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение yak-40 » 19 май 2008, 19:49

ZloyZiM писал(а):можно ли заменить транзистор КТ972 на другой? ...и диод KD212?

Всё зависит от тока потребляемого двигателем.
Транзистор и диод надо ставить соответствующие этому току. (см. даташит на комплектующие)
Например, если движок потребляет до 500 мА, пойдет и КТ815.

Добавлено спустя 2 минуты 9 секунд:
P.S.
Кстати, R2 я бы уменьшил на порядок :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение Vovan » 19 май 2008, 20:19

КТ972 - составной транзистор, его можно заменить парой, например КТ315 (КТ3102) и КТ815 (КТ817) и им подобными.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение Victorovych » 20 май 2008, 01:01

Можно менянь на любой мощный транзистор, только нужно R1 подобрать; КД212 - возьми любой диод порядка >0.5А из отечественных слабее не было, кинул этот :).
Приятность этой схемы - отдаление от источника света определяет скорость, из-за чего был взят составной транзизистор с огромным КУ, чтоб ускорить реакцию на источник света, (типа цифровуха) :D
Век наш таков, что он гордится машинами, умеющими думать,
и побаивается людей, которые проявляют ту же способность...
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение ZloyZiM » 21 май 2008, 21:20

собрал....всё работает....большое всем спасибо. :)
а фотоэлемент можно ли заменить на ИК и использовать пульт ДУ от ТВ? :)
электротехник 1-го разряда :)
ZloyZiM
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 16 май 2008, 18:55
Откуда: г.Сыктывкар
прог. языки: VB

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение SSG » 21 май 2008, 22:00

На ИК-транзистор заменить можно. А вот насчет пульта не знаю. Надо экспериментировать. Пуль сигналы-то импульсами шлет в каком-нибудь коде. Черт его знает еще какой пульт, могут двигатели не успевать реагировать. Может надо будет какой-нибудь триггер использовать. А вообще лучше, конечно, потихонечку начинать с контроллерами знакомиться.
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение Victorovych » 22 май 2008, 01:52

ZloyZiM писал(а):собрал....всё работает....большое всем спасибо. :)
а фотоэлемент можно ли заменить на ИК и использовать пульт ДУ от ТВ? :)

А ты попробуй и нам расскажешь... :)
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение ZloyZiM » 22 май 2008, 18:03

С ИК пробывал, но ничего хорошего из этого не получилось....вернее вообще ничего не получилось
электротехник 1-го разряда :)
ZloyZiM
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 16 май 2008, 18:55
Откуда: г.Сыктывкар
прог. языки: VB

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение Vovan » 22 май 2008, 19:17

Плохо пробовал! :)
Работает и с ИК ФД и с ИК ФТ! Как на свет (любой), так и на ИК ДУ пульт.
Почему я не поверил и стал проверять:
у меня на всех "роботах" обязательный атрибут - фотодиод, чтобы роботы в темноте не двигались, а только на свету. И по любому ФД и ФТ прямо на ножку МК подключал и всегда работало! Срочно на макете построил вышеупомянутую схему используя транзисторы КТ972 и КТ315+КТ815. Сразу заработало! Причём интенсивность света влияет на скорость вращения двигателя. На пульт ИК ДУ (в темноте) реагирует от 30см и ближе (ну наверняка зависит ещё и от пульта).
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение SSG » 22 май 2008, 19:51

Ну правильно, если, скажем, пульт шлет код в RC5 то получается корявая неравномерная ШИМ :)
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение yak-40 » 22 май 2008, 21:00

Емкость на входе (паралельно R2) поставить, естественно номинал подобрать, и всё будет прекрасно от пульта работать :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение ZloyZiM » 22 май 2008, 21:07

....(может кто знает как переименовать тему или переименует её(администраторы)...просто у меня вопросов много и чтобы новую тему не создавать, я буду здесь отписываться......предлагаю переименовать в ...."в помощь новичкам" или ....."от простого к сложному")..... :)
электротехник 1-го разряда :)
ZloyZiM
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 16 май 2008, 18:55
Откуда: г.Сыктывкар
прог. языки: VB

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение Myp » 22 май 2008, 23:30

ZloyZiM писал(а):чтобы новую тему не создавать, я буду здесь отписываться......

не, не катит
эту темку мы закроем а ты создавай новую
для новых вопросов
чтобы другой человек мог эффективно по названиям тем в форуме искать ответы на вопросы
иначе будет 1 тема с кучей ответов и проку от такой темы человечеству нет...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15889
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение Vovan » 22 май 2008, 23:40

Предлагаю даже не создавать новых тем... почему бы не использовать ужЕ созданные? Ведь по любому узлу простых построек навалом тем: и по моторам, и по драйверам, и шасси, и локаторы.... - да тока чёрта лысого нет... хотя, не искал, мождь и он есть :lol:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Простейший робот без L293D

Сообщение ZloyZiM » 23 май 2008, 20:53

может у кого есть схемка BEAM-робота ...интересная?
электротехник 1-го разряда :)
ZloyZiM
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 16 май 2008, 18:55
Откуда: г.Сыктывкар
прог. языки: VB

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter