roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ну совсем новенький ;)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сообщение setar » 29 апр 2005, 13:02

Можно конечно, там обычная оптопара стоит ,
будете линейку прозрачную протягивать с непрозрачными штрихами - датчик их детектить будет.

Документации по конструкции с ходу у себя в архивах не нашёл, но суть проста: там два контакта -светодиод и два контакта фотодиод.
Светодиод запитываем, а с фотодиода инфу снимаем...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9253
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение vlas » 29 апр 2005, 16:15

А можно так: налепить на линейку, допустим, 100 светодиодов, и ездить мимо них и считывать?
Типа так:

----()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()----
                        <-- [ ^ ] -->
vlas
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 23 апр 2005, 19:51

Сообщение setar » 29 апр 2005, 17:09

vlas писал(а):А можно так: налепить на линейку, допустим, 100 светодиодов, и ездить мимо них и считывать?
Типа так:

----()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()----
                        <-- [ ^ ] -->

можно, но неэкономично.
для этой цели датчик типа мышиного часто и используется.
например система позиционирования в принтерах HP - там прозрачная полоска с чёрными штрихами на ней
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9253
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение vlas » 30 апр 2005, 01:41

setar писал(а):
vlas писал(а):А можно так: налепить на линейку, допустим, 100 светодиодов, и ездить мимо них и считывать?
Типа так:

----()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()--()----
                        <-- [ ^ ] -->

можно, но неэкономично.
для этой цели датчик типа мышиного часто и используется.
например система позиционирования в принтерах HP - там прозрачная полоска с чёрными штрихами на ней


А откуда ты все это знаешь? ;)
(блин, не напрасно у меня пару лет провалялся хьюлетовский принтер, но вот совсем недавно его выкинул, может пригодился бы... ;) )
Где-нибудь можно найти спецификацию? Точнее, найти можно, но что именно искать?

И какие еще есть способы позиционирования (и какая у них точность)? Я поглядел разнообразные датчики, но не порадовала их цена. Диффузные около 200-300 евро, с оптоволокном - все 400-500... Или может я просто не то смотрел?
vlas
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 23 апр 2005, 19:51

Сообщение setar » 03 май 2005, 11:15

vlas писал(а):А откуда ты все это знаешь? ;)

А я наблюдательный и разбирать люблю.  :wink:
vlas писал(а):Где-нибудь можно найти спецификацию? Точнее, найти можно, но что именно искать?

А вот это сложнее, я не встречал открытых схем принтеров HP,
впрочем датчик линейного перемещения там что ни наесть стандартный, наверняка можно глянуть там на маркировку...
Можно копать в поисковиках "оптический датчик линейного перемещения" и в этом духе, но здесь сложнее...
vlas писал(а):И какие еще есть способы позиционирования (и какая у них точность)? Я поглядел разнообразные датчики, но не порадовала их цена. Диффузные около 200-300 евро, с оптоволокном - все 400-500... Или может я просто не то смотрел?

позиционирования или измерения позиционирования ?
это разные вещи.
Позиционировать можно шаговым двигателем, черевячной передачей, линейными магнитами, элементами с памятью (нитинол).
А оценивать - оптопарами, потенциометром (линейным или круговым), подсчёт оборотов датчиком хола, ну и более экзотические ...

точность оптопар - напрямую от прерывающей сетки и ширины луча, например в принтере используется ленточка изготовленная фотоспособом, там разрешение около 0.1мм
точность потенциометров - в линейности показаний, хорошие выдают 0.5% искажений.

Про диффузные и оптоволокно ничего не скажу, руками не щупал.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9253
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Mike_MA » 03 май 2005, 13:09

vlas писал(а): Я поглядел разнообразные датчики, но не порадовала их цена. Диффузные около 200-300 евро, с оптоволокном - все 400-500... Или может я просто не то смотрел?


Ты скорее всего попал на промышленные датчики. Действительно они стоят немалых денег, но и работают в тяжёлых устовиях в промышленности...
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение vlas » 03 май 2005, 18:46

setar писал(а):
vlas писал(а):Где-нибудь можно найти спецификацию? Точнее, найти можно, но что именно искать?

А вот это сложнее, я не встречал открытых схем принтеров HP,
впрочем датчик линейного перемещения там что ни наесть стандартный, наверняка можно глянуть там на маркировку...
Можно копать в поисковиках "оптический датчик линейного перемещения" и в этом духе, но здесь сложнее...

Но наверняка есть какие-нибудь открытые схемы мышей? Ошибаюсь? А сколько я не вертел разобранных мышей, ни на одной не увидел обозначения, кроме X1 X2...
setar писал(а):
vlas писал(а):И какие еще есть способы позиционирования (и какая у них точность)? Я поглядел разнообразные датчики, но не порадовала их цена. Диффузные около 200-300 евро, с оптоволокном - все 400-500... Или может я просто не то смотрел?

позиционирования или измерения позиционирования ?
это разные вещи.
Позиционировать можно шаговым двигателем, черевячной передачей, линейными магнитами, элементами с памятью (нитинол).
А оценивать - оптопарами, потенциометром (линейным или круговым), подсчёт оборотов датчиком хола, ну и более экзотические ...

точность оптопар - напрямую от прерывающей сетки и ширины луча, например в принтере используется ленточка изготовленная фотоспособом, там разрешение около 0.1мм
точность потенциометров - в линейности показаний, хорошие выдают 0.5% искажений.

Про диффузные и оптоволокно ничего не скажу, руками не щупал.


Да, я неточно выразился. Надо вот что, в определенный момент остановить, скажем, каретку. Я так понимаю, что можно замутить сетку с отверстиями на определенном расстоянии (к примеру, 3мм) и по обе стороны сетки расположить светодиод и датчик. Так? Ну вот, при попадании отверстия, датчик срабатывает и каретка останавливается. И это можно сделать с помощью обычной оптопаты из препарированной мыши? И не платить бешеные бабки? осталось понять как только эта оптопара действует, для полного успокоения ;)
vlas
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 23 апр 2005, 19:51

Сообщение vlas » 03 май 2005, 18:49

Mike_MA писал(а):
vlas писал(а): Я поглядел разнообразные датчики, но не порадовала их цена. Диффузные около 200-300 евро, с оптоволокном - все 400-500... Или может я просто не то смотрел?


Ты скорее всего попал на промышленные датчики. Действительно они стоят немалых денег, но и работают в тяжёлых устовиях в промышленности...


Да, смотрел промышленные. А что значит тяжелые условия? Температурный режим?

Кстати, а на мышиных можно подсчитывать кол-во срабатываний датчика, да? (Это по всей видимости вопрос из области программирования МК?)
vlas
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 23 апр 2005, 19:51

Сообщение setar » 04 май 2005, 10:23

оптопара действует до примитивного просто:
светодиод подсвечиваете, а с фотодиода инфу снимаете - например одной ногой на питание вешаете (через ограничительное сопротивление) а другую на ногу микроконтроллера.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9253
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Mike_MA » 04 май 2005, 14:06

vlas писал(а):
Mike_MA писал(а):
vlas писал(а): Я поглядел разнообразные датчики, но не порадовала их цена. Диффузные около 200-300 евро, с оптоволокном - все 400-500... Или может я просто не то смотрел?


Ты скорее всего попал на промышленные датчики. Действительно они стоят немалых денег, но и работают в тяжёлых устовиях в промышленности...


Да, смотрел промышленные. А что значит тяжелые условия? Температурный режим?


Тяжёлые условия......скажу просто:
- температура от -40 до +85
- пыле и влагозащищённость
- электромагнитная совместимость
- работают на релейном принципе (вкл/выкл) или на промышленном стандарте например RS-485/422 или  CAN-интерфейсе
- добавим сюда работу в агрессивной среде и будет полный комплект...

Можно статью про это написать.....
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Kolya » 15 май 2005, 22:13

Могу посоветовать книги
И.П. Шелестова и Б. Ю. Семёнова
"Путеводитель в мир электроники"
В этих книгах описано всё с самого начала.
Имеются примеры для самостоятельного выполнения. Прилагается CD.
Всё вместе стоит около 600 р.

Кроме того, сходи в какой-нибудь магазин с технической литературой и потрать час-полтора, полистай литературу.
Лично я, иногда, чтоб не покупать книгу ради двух абзацев, фоткаю мобильником фрагмент (нехорошо, конечно :roll: ).
Kolya
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 15 май 2005, 22:03
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Firedrake » 16 май 2005, 14:23

В тему:
http://www.skbis.ru/linear.php?id=1

Так называемые оптические линейки.
Аватара пользователя
Firedrake
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Откуда: Moscow

Сообщение Pablos » 21 май 2005, 23:02

Kolya писал(а):Могу посоветовать книги
И.П. Шелестова и Б. Ю. Семёнова
"Путеводитель в мир электроники"
В этих книгах описано всё с самого начала.
Имеются примеры для самостоятельного выполнения. Прилагается CD.
Всё вместе стоит около 600 р.


Еще неплохой вариант для начинающих - Бессонов В.В. "Электроника для начинающих и не только" (Солон-Р, 2001, 500 стр. + дискета) цена ок. 200 р.
Там не только основы электноники, но и другие полезные для конструирования вещи - радиолюбительские технологии и полезные практические советы.
Аватара пользователя
Pablos
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 18 май 2005, 12:55
Откуда: Москва

Re: Ну совсем новенький ;)

Сообщение Sergey » 28 июл 2005, 15:43

Основы работы цифровой микросхемы.
http://www.lazerlink.ru/1/father/digitl ... l_chip.htm
Может пригодится.
Аватара пользователя
Sergey
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 11 июл 2005, 15:27
Откуда: Ekaterinburg

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: MSNbot Media и гости: 3

Mail.ru counter