roboforum.ru

viewtopic.php?p=27886#p27886

там сразу 3 бампера
можешь удалить лишнее

вобще прочитай всю ту тему

Doniak писал(а): а на асме нету примеров?

здесь народ восновном на си пишет, вобще думаю что тот пример переложить на асм не сложно

Наверное, для новичков имеет смысл написать подробный алгоритм работы ИК-датчика препятствия, с иллюстрациями в виде осциллограмм, на выходе и входе.
Все таки главное - это понять, как что происходит и как все взаимодействует.
А переложить этот алгоритм на любой язык программирования - это уже дело техники.

MEXAHuK писал(а):Наверное, для новичков имеет смысл написать подробный алгоритм работы ИК-датчика препятствия, с иллюстрациями в виде осциллограмм, на выходе и входе.
Все таки главное - это понять, как что происходит и как все взаимодействует.
А переложить этот алгоритм на любой язык программирования - это уже дело техники.

я наверно покажусь занудой если опять повторю что всё уже давно сделано до нас

http://parts.roboclub.ru/index.shtml?ik

Там обьявлена константа COUNT

Код: Выделить всё • Развернуть

 .equ COUNT=10 ;число импульсов в пачке 

Вообще, пользуйтесь прерываниями от таймеров по совпадению, а в идеале вешать тсопы на ноги таймера- тогда вообще никакой мороки. Тогда потребуется только установка режима таймера ну и декрементация в прерывании по совпадению. У меня прога много компактнее и понятнее получилась ( правда не очень хорошо адаптируется и задокументирована. Написано под тиньку 2313). Там у меня еще 2 кнопки висят, 2 светика для индикации и ШИМ, управляющий мотором.

Вот схемка : viewtopic.php?f=2&t=2897

Guriy писал(а):Чет не могу понять как ТСОП дает логический 0

Обвязал, запитал. Делаю замер на выходе - 5 вольт, отлично. Начинаю светить пультом - на выходе 4.5 вольта. А где же на выходе 0? Или ноль такой короткий, что вольтметр не успевает отреагировать?

Просветите пожалуйста.

запросто может мотря какой вольтметр
ну а что тебе мешает повесить на выход светодиод и смотреть как он моргает?

Guriy писал(а):

Myp писал(а):запросто может мотря какой вольтметр
ну а что тебе мешает повесить на выход светодиод и смотреть как он моргает?

Китайский мультиметр 4-6 баксов который стоит.

Светодиод, если подключать через сопротивление 10-15 к - мигает, но горит очень тускло.
Если изменить сопротивление до 1к - 500 ом - горит ярко, и не мигает. Померял вольтаж - ожидал в режиме получения сигналов 2.5-3 вольта получил 4.5.

Вот меня сомнения и замучали.

ну ты чо не видишь чтоли что мультиметр думает пол секунды перед тем как дисплей обновить??? как он тебе логические импульсы такой частоты будет показывать? буквами тебе напишет "ой извините я тупая железяка импульсы слишком часто идут я немогу их отобразить"

хз почему у меня всё работает?
обычный светодиод круглый, зелёного цвета хз каких параметров без всяких резисторов напрямую на ногу и к плюсу питания
когда на ноге появляется ноль светик загорается
есть ещё жёлтенький я его просто тыкаю ногами в платы всякие когда надо проверить сигналы, ну греется маленько но его на пару секунд тока тыкаю