roboforum.ru

#include <tiny26.h>
#include <delay.h>
char i;
main() {  
DDRA = 0b11101111;    //конфигурация портов
DDRB = 0b11111111;
PORTA =0b11011111;
PORTB = 0b00000000;
while (1) { 
i=0;
while ( i < 15)      //цикл подачи пачки импульсов ик светодиодом
{ 
 PORTB ^=0b00000001;  // начало импульса
 delay_us(14);        // задержка 14 микросекунд, чтобы получилась частота примерно 36 кГц
 PORTB ^=0b00000001;  // конец импульса
 delay_us(14);        // задержка между импульсами
i++;
};

if ( PINA.4 == 0)    // проверка: если на ноге PA4 (к ней TSOP подключен) ноль (есть сигнал)
{
PORTA.7 = 0;       // то зажигаем красный светик
} 
else              // если нет сигнала
{ 
PORTA.7 =1;        // то красный светик не зажигаем/тушим после последнего включения 
 };
delay_us(600);      //пауза между пачками импульсов
};
}