Технический форум по робототехнике.
FireFly » 03 фев 2009, 03:00
bersekter писал(а):Аааа, точно)) то есть... 250 ом?!!! (если питать через 5 в???)
Тогда сразу вопрос - теперь как узнать, сжёг я его или нет)))
включи и посмотри на него через фотокамеру мобильного телефона или цифрового фотика, так же через видеокамеру можно
- если светится, то живой.
bersekter » 03 фев 2009, 13:43
уфф, ну спасибо))))) Прояснили таки новичку всё))))
Мда, вывод - сначала всё таки почитать, ЧТО собираешся делать, а не сразу втыкать всё подряд.
Добавлено спустя 1 час 52 минуты 39 секунд:
Диод работает даже без резистора, но тсоп всё равно не пашет((( Сколько тсопу вольт надо питания???
Myp » 03 фев 2009, 14:42
от 3 до 5 вольт
норма 5 но если очень плохо то можно и 3
bersekter » 03 фев 2009, 15:22
Ни на 3 ни на 5 не идёт - в чём ещё могут быть проблемы? Задержку поставил как советовали выше, но чёто неидёт.
Myp » 03 фев 2009, 15:27
можно взять обычный тсоп на 36 кГц
1736
он срабатывает если в него пультом от телевизора светить.
bersekter » 03 фев 2009, 17:00
Можно то конечно можно, но у мея щас только 1756)) и выкидывать его жалко))))
Добавлено спустя 37 минут 35 секунд:Народ, уррра, он заработал!!!!
Но только теперь встала проблема - он улавливает препятствие либо в пяти миллиметраХ, либо под определённым углом если расположить препятствие( Как обеспечить сейчас настройку расстояния на котором он уловит препятствие? Ну, в общем виде? завернуть их в трубочки и начать их направлять как надо??
Myp » 03 фев 2009, 17:05
=)
посмотри как у других сделано и сделай также
bersekter » 04 фев 2009, 19:37
ну просто помимо вот таких трубочек,линз и прочего там ещё рассказывали про то что можно както яркость чтоли поменять...
Так вот, можно ли ПРОГРАММНО как то управлять расстоянием на котором улавливаеца препятствие?
И сразу второй вопрос. Если взять два тсопа реагирующих на разную частоту, поставить два диода (мигать ими с разными частотами, чтобы один из них подходил к одному тсопу, второй ко второму), и направить как тсопы так и диоды в одну сторону, конфликты возможны? или всё будет верно, один тсоп будет улавливать препятствие когда оно далеко, второй - когда близко?
Myp » 04 фев 2009, 19:40
а ты попробуй и узнаешь)
на самом деле для тсопа гораздо важнее поверхность а не растояние
допустим на белый холодильник он сработает за 15 см а на чёрный тапок дай бог чтоб на 5 см сработал
дальностью срабатывания рулить очень сложно
вобще иди ко ты лучше в отдельную тему про тсопы
bersekter » 04 фев 2009, 20:29
Послали типо))) Спасиба)))) в любом случае дальше дело техники))))
=DeaD= » 04 фев 2009, 20:58
bersekter писал(а):Так вот, можно ли ПРОГРАММНО как то управлять расстоянием на котором улавливаеца препятствие?
И сразу второй вопрос. Если взять два тсопа реагирующих на разную частоту, поставить два диода (мигать ими с разными частотами, чтобы один из них подходил к одному тсопу, второй ко второму), и направить как тсопы так и диоды в одну сторону, конфликты возможны? или всё будет верно, один тсоп будет улавливать препятствие когда оно далеко, второй - когда близко?
Вопрос на самом деле не в том, чтобы программно улавливать расстояние, а вообще это расстояние понимать, тогда заведя на АЦП выход с ТСОПа вроде можно будет понять на каком расстоянии что есть.
А вообще тут идея была - сделать со сдвигом две пары ТСОП+диод, или два ТСОПа и 1 диод, короче чтобы поймать разность яркостей на известном расстоянии между ТСОПами, тогда можно будет в значительной степени компенсировать цвет поверхности и уровень её отражательной способности.
bersekter » 05 фев 2009, 19:53
Не-а, я немного не за этим, я управление жестами хочу сделать.
Погоди. То есть тсоп возвращает не просто ВЫСОКИЙ/низкий сигнал, а как бы число? (ну если использовать оператор аналогового чтения)
Виталий » 05 фев 2009, 20:15
То есть тсоп возвращает не просто ВЫСОКИЙ/низкий сигнал, а как бы число? (ну если использовать оператор аналогового чтения)
Нет, это не так.
bersekter » 05 фев 2009, 23:47
Стоп, а откуда тогда мы возьмём разность между яркостями диодов??
=DeaD= » 06 фев 2009, 00:02
Так, чего-то я похоже про ТСОПы нагнал
я их видимо с обычными фототранзисторами/фотодиодами перепутал...