roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Первая штука...

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Первая штука...

Сообщение Hold[On] » 10 сен 2007, 10:48

Вообщем в чем дело - занимаюсь радиотехникой с малых лет, чего только не насобирал не перечилсить, решил взяться за что-то более серьезное. С полгода не было никаких идей, пока один знакомый не сказал что у него есть идея заставить его ручной Телесокп управляться с компа. Тогда принял это за шутку, ибо вообще ничего не знал.
            Со временем появвились какие то знания, и тут, с недельку назад ,он опять мне напомнил об этом. В поисках инфы по контролю наткнулся на этот сайт, почитал, стало интересно, наверно первая вещь которая за полгода так увлекла...так вот в чем сама фишка то. Надо управлять телескопом - две оси свободы + 4 функции - +фокус - фокус +увеличение - увеличение. Умные, знающие люди посоветовали использовать шаговики совместно с редуктром для достижения большей точности. Затем стала другая проблема - как собсно управлять. Мы с ним посидели подумали решили что возможностей LPT порта нам хватит, ибо передвать изображение мы будем через УСБ благо он закончил соотв-ю специальность.
       Так вот собсно вопрос - как использовать Шаговики? и стоит ли или есть какая то замена? думаем контролить через оптотрон пока без обратной связи, первое - надо просто заставить движки поворачиваться на опред-й угол.

З.Ы. и не ругайте сильно все таки мы новички в области компутеризации
Hold[On]
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 10 сен 2007, 09:57
Откуда: Томск

Re: Первая штука...

Сообщение avr123.nm.ru » 10 сен 2007, 11:07

Hold[On] писал(а):как использовать Шаговики?


http://forum.rcdesign.ru/index.php?showforum=41

и наверху линк - степмотор-ру
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 10 сен 2007, 12:28

на спец форумах астрономов любителей этот вопрос обсуждается

там используются довольно страшные конструкции из винтов и кругов с зубьями очень большого диаметра (чёто около 20 см) за счёт этого получается поворачивать телескоп на очень малые углы
также там борются с вибрацией люфтами и т.п. вредными вещами

мб позже вспомню линк.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Первая штука...

Сообщение demon333 » 10 сен 2007, 15:32

Маловато данных,какой размер и вес телескопа,поворот нужен на 360? Шаговые могут оказаться неудобными.по причине шагов без абсолютного датчика положения.Это значит нужно будет позиционировать при каждом включении по концевому выключателю.Но просто для запуска наоборот удобные если задавать командой повернуть на 150..1000 шагов,естественно не зная абсолютного положения.Посему вопрос какая система управления задмана?Задать координаты чобы он сам повернулся или задать число шагов поворота? Безлюфтовые передачи это проблема,следующий вопрос какая точность позиционирования нужна?Лучше всего начать постройку с поиска передач,хороши с военной техники,РЛС и прочее.Там и точность супер,передаточное число огромное и попадаются даже с разрезными шестернями для выборки зазоров.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Сообщение Hold[On] » 10 сен 2007, 19:09

координаты вводить нам не понадобится ибо телескоп передвижной, делать есчо связь с гироскопом - намаешься...да и кто что скажет насчет выбора LPT vs COM? что для реализации данной цели целесообразнее...точность нам конечно нужна но не такая как в РЛС =)нам нужно не столько в космос смотреть сколько делать удаленный котроль... но это уже программные заморочки..
Вложения
1.jpg
телескоп
Hold[On]
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 10 сен 2007, 09:57
Откуда: Томск

Сообщение demon333 » 11 сен 2007, 01:24

Hold[On] писал(а):координаты вводить нам не понадобится ибо телескоп передвижной, делать есчо связь с гироскопом - намаешься...да и кто что скажет насчет выбора LPT vs COM? что для реализации данной цели целесообразнее...точность нам конечно нужна но не такая как в РЛС =)нам нужно не столько в космос смотреть сколько делать удаленный котроль... но это уже программные заморочки..

Ну если телескоп уравновешен по горизонтальной оси и большое усилие не требуется можно поробовать простые шаговые двигатели с редукторами в "Чип-Дип" типа S-28,вроде бы...но могут и не потянуть.Поскольку похоже собираетесь применять прямое управление можно попытаться построить простую систему как наведение на цель танковой пушки т.е. простые мотор-редукторы и управление через COM или LPT с визуальной обратной связью,не имеет особого значения, по принципу;держишь кнопку-вращается...LPT попроще, хоть на Бейсике, и в том же Чипе есть готовые драйверы двигателей с софтом и готовым подключением через LPT.COM обычно пользуют на Cи и аналогичном.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Сообщение Hold[On] » 11 сен 2007, 09:48

еще одна проблема в деталях - у нас магазов то много, но они все разюросаны и чтобы собрать одну весчь надо оббегать полгорода..в одном тока детали, в доугом платы...и т.д.  и с движками еще хуже  - их тупо нет,  В сибири мы обитаем если конкертно в Томске..так что движки думаем выколупывать из старых матричных принтеров там и драйвера попроще вроде найти
Hold[On]
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 10 сен 2007, 09:57
Откуда: Томск

Сообщение JohnJ » 11 сен 2007, 11:00

Привет, я тоже из Томска и тоже думаю о применении шаговых двигателей... мне тут посоветовали ссылку на хороший и дешёвый шаговый двигатель SM-200.
Но чтобы его заказать надо сначала заплатить деньги, а потом ждать... как-то боязно :) Никто не знает, могут ли они наложным платежом отправить? Т.е. по почте приходит, я оплачиваю и забираю - так надёжнее.
JohnJ
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 05 сен 2007, 23:52
Откуда: Tomsk

Сообщение Виталий » 11 сен 2007, 11:24

Никто не знает, могут ли они наложным платежом отправить?


Позвоните им, спросите (495) 744-3841.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Сообщение Hold[On] » 11 сен 2007, 12:11

ПРивет славному народу томска! =) как сможешь стучись в аську - 397908835 может чего обговорим =) редко кого встречаешь на просторах нета со своего города. мы тут еще посидели и подумали - а стоит ли юзать шаговые двигатели? нет ну если подумать - точность нам конечно нужна но...положение будет регулироваться визуально, то есть задавать кол-во шагов может и нет смысла..это уже на будующее если модернизировать установку. так что есть предлодение сделать обычные движки, через релюху цеплять к DATA и контролить положение включением выключением кнопки. нажал - вращается, то есть двигается, отжал - стоит..это пока представляется нам самым простым вариантом, хотя пока шаговики не отбросили окончательно
Hold[On]
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 10 сен 2007, 09:57
Откуда: Томск

Сообщение Hold[On] » 11 сен 2007, 13:00

во блин не заметил одного сообщения...насчет обычных движков -  схемка с оптотороном примерно такая, но вопрос - не будет ли от движков помех в линии? знаю что есть такая фигня, у знакомого так из-за через чур мощного двиг-я сгорел порт
Вложения
39152.gif
схема
39152.gif (2.3 КиБ) Просмотров: 1104
Hold[On]
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 10 сен 2007, 09:57
Откуда: Томск

Сообщение JohnJ » 11 сен 2007, 13:15

В принципе может можно обойтись и без шаговых вам... тогда, наверное, надо сделать чтобы вращение происходило достаточно "туго", т.е. при подаче напряжения мотор должен справляться без проблем, а при прекращении тут же всё должно останавливаться и без инерции...
Для такой ситуации можно будет использовать Реле, чтобы ничего не сгорало...
JohnJ
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 05 сен 2007, 23:52
Откуда: Tomsk

Сообщение Master » 11 сен 2007, 16:48

Про шаговики идите читайте темы про ЧПУ и координатные станки там и платы драйвера есть и как управление сделать. Насчет LPT или COM, то без знания МК СОМ не сделаешь.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Tracer » 11 сен 2007, 22:20

Набери в Гугле STEPPER MOTOR TELESCOPE и наслаждайся
Вот например http://www.bbastrodesigns.com/steppercircuit.html
Аватара пользователя
Tracer
 
Сообщения: 195
Зарегистрирован: 24 ноя 2004, 12:36
Откуда: Харьков

Сообщение Hold[On] » 12 сен 2007, 11:20

всем еще раз привет, наешл тут схему на вражеских микрухах, но название чего то разобрать не могу сходил в магаз назвал такие - говорят нет таких и никогда не слышали - что за зверь такой? да и насчет транза - КТ815Г  пойдет? а то чего то я в сомнениях...
Вложения
deluxe32.gif
схемко
Hold[On]
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 10 сен 2007, 09:57
Откуда: Томск

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter