roboforum.ru

Вообщем в чем дело - занимаюсь радиотехникой с малых лет, чего только не насобирал не перечилсить, решил взяться за что-то более серьезное. С полгода не было никаких идей, пока один знакомый не сказал что у него есть идея заставить его ручной Телесокп управляться с компа. Тогда принял это за шутку, ибо вообще ничего не знал.
            Со временем появвились какие то знания, и тут, с недельку назад ,он опять мне напомнил об этом. В поисках инфы по контролю наткнулся на этот сайт, почитал, стало интересно, наверно первая вещь которая за полгода так увлекла...так вот в чем сама фишка то. Надо управлять телескопом - две оси свободы + 4 функции - +фокус - фокус +увеличение - увеличение. Умные, знающие люди посоветовали использовать шаговики совместно с редуктром для достижения большей точности. Затем стала другая проблема - как собсно управлять. Мы с ним посидели подумали решили что возможностей LPT порта нам хватит, ибо передвать изображение мы будем через УСБ благо он закончил соотв-ю специальность.
       Так вот собсно вопрос - как использовать Шаговики? и стоит ли или есть какая то замена? думаем контролить через оптотрон пока без обратной связи, первое - надо просто заставить движки поворачиваться на опред-й угол.

З.Ы. и не ругайте сильно все таки мы новички в области компутеризации

Hold[On] писал(а):как использовать Шаговики?

http://forum.rcdesign.ru/index.php?showforum=41

и наверху линк - степмотор-ру

на спец форумах астрономов любителей этот вопрос обсуждается

там используются довольно страшные конструкции из винтов и кругов с зубьями очень большого диаметра (чёто около 20 см) за счёт этого получается поворачивать телескоп на очень малые углы
также там борются с вибрацией люфтами и т.п. вредными вещами

мб позже вспомню линк.

Маловато данных,какой размер и вес телескопа,поворот нужен на 360? Шаговые могут оказаться неудобными.по причине шагов без абсолютного датчика положения.Это значит нужно будет позиционировать при каждом включении по концевому выключателю.Но просто для запуска наоборот удобные если задавать командой повернуть на 150..1000 шагов,естественно не зная абсолютного положения.Посему вопрос какая система управления задмана?Задать координаты чобы он сам повернулся или задать число шагов поворота? Безлюфтовые передачи это проблема,следующий вопрос какая точность позиционирования нужна?Лучше всего начать постройку с поиска передач,хороши с военной техники,РЛС и прочее.Там и точность супер,передаточное число огромное и попадаются даже с разрезными шестернями для выборки зазоров.