roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шестиколесная платформа.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Шестиколесная платформа.

Сообщение Григорий » 25 фев 2005, 20:13

Интересно услышать мнения корифеев.

Моя знакомая хочет построить маленького робота на шестиколесной платформе. В качестве моторов - вибромоторчики. Каждое колесо управляется своим моторчиком и независимо от других. Передача вращающего момента на колесо - фрикционная. Построена она следующим образом (в идее) - на вал моторки вместо эксцентрика
надевается прижимной ролик от аудиомагнитофона. Этот ролик прижимается к ободу колеса. Ролик планируем сажать на вал с помощью
густого циакрина.

Пока мы еще смутно представляем какие должны быть колеса и как их сожать на вал. Может будут у кого какеие предложения?
Григорий
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 23 фев 2005, 23:48
Откуда: Москва
прог. языки: GNU Octave

Сообщение -= Александр =- » 25 фев 2005, 21:13

Вместо колес - подшипники, на которые наклеены какие-нибудь резиновые кольца... Хотя моторчики для такой передачи ИМХО слабоваты...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 25 фев 2005, 21:25

Ну можно конешно и так делать, довольно остроумно но минусов много.
Прикидывали с какой скоростью у вас колеса будут крутится? Большей диаметр брать нельзя, тяжелыми получатся, а маленький диаметр не обеспечит нужного передаточного отношения. Хотя нужно считать....
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Григорий » 25 фев 2005, 22:57

Вообще идея про вибромоторки возникла не на пустом месте :
http://pilotage-rc.ru/catalogue/10_/10_50/RC2770/ -эти штучи катаются на вибромоторчиках. Причем довольно резво.  У них очень минималистический дизайн и исполнение, сомневаюсь, что там стоит сложная передача.
Григорий
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 23 фев 2005, 23:48
Откуда: Москва
прог. языки: GNU Octave

Сообщение Kanoka » 25 фев 2005, 23:20

В этих танчиках редукторы стоят, то что может позволить себе любая китайская фирма, мы себе позволить не можем. Это я о шестеренках. Изготовление такого редуктора на заказ в Москве встанет тысячи в две рублей.
Поэтому первоначальная ваша идея более жизнеспособна, всё упирается в отсутствие нужных колес. Скорость вращения ваших движков я незнаю но предпологаю что колеса нужны милиметров 80 в диаметре с внутренним плоским ободом да еще и легкие. Задача для поиска довольно сложная но выполнимая.
Вложения
minisizer_gear.jpg
minisizer_gear.jpg (16.99 КиБ) Просмотров: 3793
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Григорий » 26 фев 2005, 02:20

Можно поподробнее о фирме, которая берется за эту работу?
В принципе, такую шестеренку можно отфрезеровать, была бы подходящая фреза.  А передачка действительно не тривиальная.

Колеса тоже в принципе можно отфрезеровать.
Григорий
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 23 фев 2005, 23:48
Откуда: Москва
прог. языки: GNU Octave

Сообщение Kanoka » 26 фев 2005, 03:07

Фирма которая делает шестерни на заказ http://mech-accessories.ru/index.html общался там с неким Владимиром. На следующей неделе наверное заеду к ним распросить по подробнее что они могут, чего не могут.

С фрезерами тоже туго, я с трудом одного человека нашел. А вот фрезеровать колеса это плохая идея, тяжелые получатся.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Григорий » 26 фев 2005, 15:54

А почему тяжелые? Обод можно сделать тоненьким, покрышку тоже.
Хотя посмотрев на редуктор танка, я склоняюсь к мысли, что для фрикционной передачи моторки и правда слабоваты.  У танка ведь трехступенчатый редуктор, а наш робот полюбому получится тяжелее.

Фрезерный станок, положим, есть.
Григорий
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 23 фев 2005, 23:48
Откуда: Москва
прог. языки: GNU Octave

Сообщение Григорий » 26 фев 2005, 16:06

Kanoka писал(а):В этих танчиках редукторы стоят, то что может позволить себе любая китайская фирма, мы себе позволить не можем. Это я о шестеренках. Изготовление такого редуктора на заказ в Москве встанет тысячи в две рублей.
Поэтому первоначальная ваша идея более жизнеспособна, всё упирается в отсутствие нужных колес. Скорость вращения ваших движков я незнаю но предпологаю что колеса нужны милиметров 80 в диаметре с внутренним плоским ободом да еще и легкие. Задача для поиска довольно сложная но выполнимая.


А какие размеры зуба шестеренки, насаженой на вал?
Григорий
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 23 фев 2005, 23:48
Откуда: Москва
прог. языки: GNU Octave

Сообщение sinoptic » 01 мар 2005, 23:49

Здравствуйте!

с вибромоторами тема заманчивая, но малоосуществимая
http://www.dart.ru/index5.shtml?/catalo ... 110a.shtml  -  это их параметры.

8000 оборотов......многовато.
вся прелесть размеров потеряется за оооогромныыым редуктором.
sinoptic
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 01 мар 2005, 23:32

Сообщение sinoptic » 01 мар 2005, 23:55

:P     :)      я и есть та самая знакомая  :wink:
sinoptic
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 01 мар 2005, 23:32

Сообщение sinoptic » 02 мар 2005, 00:23

есть еще вариант - 6 обычных 1.5-3 вольтовых моторчика.
точно так же мотор-редуктор-колесо. и таких 6.

у таких 2400 об/мин
с редуктором попроще дает 1:4 или 1:6
этого мало...

диамтр колеса при этом 5-6см. т.е. он будет носиться с большой скоростью! :P

эта проблема решаема - ШИМ ! поставить регулятор хода.

НО! и тут самый ГЛАВНЫЙ ВОПРОС!    :!:   :?:  

пусть этих моторов 6, ПОТЯНУТ ЛИ они всего робота с аккумулятором, электроникой, камерой   ....... и все такое

проще , как посчитать крутящий момент?
sinoptic
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 01 мар 2005, 23:32

Сообщение Kanoka » 02 мар 2005, 00:33

Эээээ.... Сам то понял чё сказал?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение ZERAM » 02 мар 2005, 09:06

:lol:
--
с Уважением, ZERAM
Аватара пользователя
ZERAM
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php

Сообщение Григорий » 02 мар 2005, 11:22

sinoptic писал(а): как посчитать крутящий момент?


Крутящий момент- характеристика мотора. Ищется в его даташите: http://www.chipdip.ru/library/files/598 ... 235236.pdf
равен 18.60 г/см. Это величина оценочная, тк неизвестно как считает его производитель.
Григорий
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 23 фев 2005, 23:48
Откуда: Москва
прог. языки: GNU Octave

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter