roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шестиколесная платформа.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сообщение setar » 02 мар 2005, 11:53

мои соображения такие:

  • замедлять через ШИМ такой моторчик не имеет смысла (разве только градациями 1/2 скорости и полный ход) потому что вместе с замедлением получим потерю мощьности, а он и так хиленький.
  • я бы не связывался с редукторами на столь мелких компонентах, а использовал бы пассиковую систему как в плеерах, этот варинт достаточно прост в реализации и не сильно хуже при таких габаритах.
  • Изначальная идея о прижиме моторчика к колесу мне представляется вполне состоятельной. Возможно даже можно использовать непосредственный прижим вала двигателя облачённого в резиновую трубочку к рабочей поверхности колеса.
  • Вот только объясните мне, как вы планируете поворачивать ? Если не поворачивать оси колёс, при 6 колёсах даже при развороте на гладкой поверхности крайние колёса будут иметь сильный боковой снос. а на ковре вообще сомневаюсь  что вы развернётесь...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter