- замедлять через ШИМ такой моторчик не имеет смысла (разве только градациями 1/2 скорости и полный ход) потому что вместе с замедлением получим потерю мощьности, а он и так хиленький.
- я бы не связывался с редукторами на столь мелких компонентах, а использовал бы пассиковую систему как в плеерах, этот варинт достаточно прост в реализации и не сильно хуже при таких габаритах.
- Изначальная идея о прижиме моторчика к колесу мне представляется вполне состоятельной. Возможно даже можно использовать непосредственный прижим вала двигателя облачённого в резиновую трубочку к рабочей поверхности колеса.
- Вот только объясните мне, как вы планируете поворачивать ? Если не поворачивать оси колёс, при 6 колёсах даже при развороте на гладкой поверхности крайние колёса будут иметь сильный боковой снос. а на ковре вообще сомневаюсь что вы развернётесь...
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Шестиколесная платформа.
Сообщений: 16
• Страница 2 из 2 • 1, 2
setar » 02 мар 2005, 11:53
мои соображения такие:
-
setar - Site Admin
- Сообщения: 10989
- Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
- Откуда: St.Petersburg
- Skype: taranenko.sergey
- ФИО: Сергей Тараненко
Сообщений: 16
• Страница 2 из 2 • 1, 2
Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 16