Собственно делаю сабж. Лежит здесь: http://www.kurmis.nm.ru/avr/ Там будет расписано как с нуля собрать простенькую платформу на AT90S2313.
Сам решил делать робота в корпусе от компьютерной мыши, параллельно туда все по шагам класть буду. Пока что там почти пусто, даже индекса нету...