roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Механическая рука.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Механическая рука.

Сообщение LF-bot » 17 мар 2007, 03:42

Простите великодушно дилетанта, но нужна ваша помощь. Робот, вернее часть его, а конкретно - рука, это примерно 2 сустава несчитая подвижного основание, установка на платформе, вместо пальцев банальная клешня (ну это не принципиально) ,  также оооочень нужно чтобы механизм весь был подключен к компу  (для управление) и желательно через USB. Мне нужна информация как раз по созданию механизма ссылки, ваши советы и рекомендации. Буду благодарен любой информацией.
Я нарисовал очень схематичный рисунок.
Вложения
lapa.JPG
LF-bot
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Откуда: Липецк

Сообщение KiCom » 17 мар 2007, 13:10

... вместо пальцев банальная клешня (ну это не принципиально)...

Вообщето это очень принципиально. Если так хочется сделать управление от USB, наверно это дань моде? Есть переходник USB-RS232 (COM порт) продается на http://www.masterkit.ru как модуль. А с COM портом МК очень хорошо дружат.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение LF-bot » 17 мар 2007, 15:45

Ну можно сказать и дань, спасибо за ссылку.
LF-bot
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Откуда: Липецк

Сообщение LF-bot » 17 мар 2007, 23:21

Хотелось бы узнать еще что мы используем вместо суставов?
LF-bot
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Откуда: Липецк

Сообщение MegaBIZON » 18 мар 2007, 00:23

Хы... А размеры какие планируешь? Если совсем небольшие, то есть идейка :wink:

Гусары, молчать!
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6079
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение LF-bot » 18 мар 2007, 16:36

Размеры, небольшые, а идейка это оооочень хорошо!
LF-bot
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Откуда: Липецк

Re: Механическая рука.

Сообщение avr123.nm.ru » 18 мар 2007, 17:29

LF-bot писал(а):Простите великодушно дилетанта, но нужна ваша помощь. Робот, вернее часть его, а конкретно - рука


Посмотрите топик о роботе РОБОНОВА  - такие суставы можно и вам попробовать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение MegaBIZON » 18 мар 2007, 18:10

LF-bot писал(а):Размеры, небольшые, а идейка это оооочень хорошо!

Гы, получай :D

Ну да, самореклама :oops: Но ведь и какой ни есть ответ на вопрос :wink:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6079
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение LF-bot » 19 мар 2007, 00:27

2MegaBIZON
  Это конечно неплохо но что то не то, хотелось бы конкретный сустав - тоесть две трубки а между ними сам сустав. (неплохой у тебя механизм :) а если еще детектор движения следящая камера и стараживой бот готов гы)
2avr123.nm.ru
  Еще не нашел но счас всеравно посматрю.
В любом случае спс.
LF-bot
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Откуда: Липецк

Сообщение LF-bot » 19 мар 2007, 00:51

Еще раз 2 avr123.nm.ru я конечно нашел инфу про робота РОБОНОВА, но нет ли ссылки или смих чертежей с указанием нужных деталей, там как раз похожее впринципе чтото можно использовать, мне бы только конечность- руку.
LF-bot
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Откуда: Липецк

Сообщение avr123.nm.ru » 19 мар 2007, 03:18

у меня нет. но там принцип важен, а чертежи точне эскизы сами нарусуйте.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение MegaBIZON » 19 мар 2007, 07:44

LF-bot писал(а):2MegaBIZON
  Это конечно неплохо но что то не то, хотелось бы конкретный сустав - тоесть две трубки а между ними сам сустав.  

Да знаю... Это я так шалю, то есть балуюсь :wink:
Вот тебе и трубочный вариант :D
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6079
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение LF-bot » 19 мар 2007, 10:21

спс счас глянем.
Вот кстате что нашел....вернее подсказали, ну впринципе то что надо вот только английский то я конечно знаю, но многое мне не понятно, тем более там только мануал, нет ли на русском языке гденибудь этого, и возможно ли достать у нас детали?  
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=27

или вот тоже именно то, но только вот проблема с текстом  :shock:  :D  
http://www.r2d2.faith.pl/
LF-bot
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Откуда: Липецк

Сообщение avr123.nm.ru » 19 мар 2007, 11:14

LF-bot писал(а):возможно ли достать у нас детали


границы открыты - все что угодно покупается.

Сервы в модельных магазинах - rcdesign.ru
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение LF-bot » 19 мар 2007, 21:17

Скажите а на этом форуме вот эта рука рассматривалась http://www.r2d2.faith.pl/  ....?  а то тем слишком много... мне конкретно чертежи механики интересуют и как вообще собрать можно.
Последний раз редактировалось LF-bot 19 мар 2007, 22:29, всего редактировалось 2 раз(а).
LF-bot
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Откуда: Липецк

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter