roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Механическая рука.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сообщение Myp » 19 мар 2007, 21:54

во  первых ссылку подправь чтоб работала
а во вторых ты это утверждаешь или чёто спросить хочешь???
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение LF-bot » 19 мар 2007, 22:27

во-первых вот http://www.r2d2.faith.pl/  .
во-вторых, да конечно, хочу собрать данный агрегат а знаний маловато будет, вот поэтому у знающих людей и интересуюсь.
LF-bot
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Откуда: Липецк

Сообщение Myp » 19 мар 2007, 23:08

у тех ребят вобще сомневаюсь что чертежи были
просто взяли распотрошили какойто счётчик мощный на шестерёнки, собрали, под это дело написали программу на компе


ты бы описал хоть примерно какими возможностями ты располагаешь? может у тебя под столом мини мастерская токарно фрезерная, или может ты вобще незнаешь как напильник держать

исходя из возможностей уже можно чтото подыскать наверно

если хочешь чтото подобное как по ссылке то сначала убедись что ты сможешь найти достаточное количество шестерёнок????



или например зацени  как манипулятор делал Дима
тут http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=24537#24537
и тут http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=26004#26004

а обладая нужной суммой денег стоит купить 3-4 сервы и воспользоватся идеями с линксмоушена
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение LF-bot » 20 мар 2007, 00:00

За ссылки спс.
Мастерской, тем более фрезерной нету, но где работать найду. Да и со знаниями негусто, с деньгами туга, откуда у бедного студента деньги то :), но мы и отличаемся тем что достаним все что потребуется, разберем сколько нужно счетчиков :).  
Мне нужно почти тоже самое сделать, как по ссылке http://www.r2d2.faith.pl/   , мнебы как раз чертежи с описанием как собрать.
LF-bot
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Откуда: Липецк

Сообщение Myp » 20 мар 2007, 01:07

http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_19.htm

вот кстати немного теории про манипуляторы=) матчасть так скажем
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение MegaBIZON » 20 мар 2007, 01:39

Мур писал(а): или например зацени  как манипулятор делал Дима
тут http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=24537#24537
и тут http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=26004#26004    


Ага... Да давал я LF-botу Димычевские лапы. Тока ему, я вижу, толку от этого не будет - ибо надо чертежей кучу :?

LF-bot в который уже раз писал(а):Мне нужно почти тоже самое сделать, как по ссылке http://www.r2d2.faith.pl/   , мнебы как раз чертежи с описанием как собрать.


LF-bot, пойми уже наконец - нету тут точных механических схем. И не ожидается (кроме, разве что, этой лекции по хваталкам, которую Мур предложил). Только электронные :| (да и вокруг электронных случаются свары, типа "она не рабочаа", "да сам дурак...")
И ваще усеки: без двух-пяти вёдер пронстранственного воображения никакие самые матёрые чертежи тебе задачу не облегчат. Только туалетной бумагой запасёшся...
Вот ты где учишся? Есть там тригонометрия, или чё-то подобное? Как у тебя, есть интуитивное понимание в подобных областях? Тут ведь не конвейр, а поцесс по большей части творческий, и не знания, как ты их называешь, тут нужны, а собственный, пусть и небольшой, опыт. Опыт обращения с подручными материалами.
Ага, знаю, что щас сказать хочешь: - "А хде я щас опыт этот возьму? В кружок очумелые ручки записаться? А где такой?.."
Я, думаешь, что-то по механике изучал? Да фигу с дрыгой! Только в раннем детстве короткого замыкания насмотрелся, и изрезал коробку из под пластилина на детали для манипулятора. И нитками скрутил. Типа одной рукой держишь, другой верёвочку дёргаешь :shock:
Это был кошмар, но работало, и взрослые были фшоке :)
Потом, в школе, из медной проволоки делал лапы с целой кучей суставов, с карандаш размером, которые надевались на палец, и приводились в движение нитками, надетыми на другие пальцы. Однокласники, разумеется, шизели...
И щас вот балуюсь.
И, заметь, никаких там схем, чертежей, эскизов даже! И при том не пахло никаким интернетом, у которого мона всё спросить.
Нет, я не требую от тебя щажже вернуться в детство (это в старости успеется), и шизануться на почве робатаф, чтоб щас чота уметь.
Я хочу, чтоб ты перестал перекладывать ответственность на форумы, ссылки, советчиков, чертежи и прочие откровения. Сами по себе чертежи тебя в принципе не спасут. Поможет только практика. И только в том случае, если ты не откладывая, и не придумывая всяких левых причин, нароешь по хате да по знакомым парочку другую дохлых мафонов, раскурочишь их, и состряпаешь из получившегося хлама простенькую махинку с моторчиком да парой шестерёнок.
Тогда хотя бы поймёшь, надо оно тебе, или так...
спс за внимание :wink:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение LF-bot » 20 мар 2007, 02:21

Ухты, да не горечись ты так! Спокойствие тока спокойствие... Я же инфу накапливаю, и уже кое-что вырисовывается я прекрасно понимаю что роботостроение это не компигры, а серьезная умственная работа с утратой тонн туалетной бумаги... Я человек системы: сначало собераю информацию, ставлю начальную цель, потом еще и еще, а для этого мне как раз нужна ваша помощь и помощь этого форума ибо идеей горю пока только я и  помощи от даже знающих людей у себя не дождусь, но есть идея, есть желание. Заметь я же тему создал где... Я просматривал все ссылки которые давали и поверь то что надо было для себя исчерпал, и коечто конечно и не понял.

И ващеее пойми я не заставляю вам мне помогать, я просто прошу помощи, если хотите то поможите, если нет то и не беда (для вас).
LF-bot
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Откуда: Липецк

Сообщение MegaBIZON » 20 мар 2007, 12:06

Гы... Сам не горячись 8)
Ну забыл я, что не все такие психи, как я :D Меня как раз система угнетает в любом виде - жрать-спать вовремя, форму носить (в школе), строго по чертежам чё-то делать (я в авиакружок ходил, и там всё по-своему клеил, чем руководителя доставал ужасно. выперли...). Меня в своё время за поведение и инакомыслее сколько раз из школы выпереть пытались... Я наоборот - добываю моторы-шестерёнки, начинаю делать, потом думаю, что это будет, потом хренею что вышло... На заводе мне не работать :lol:
Вот и щас туплю :wink:
А ты правильно тут тему создал. И не понтись, поможем тебе, чем сможем :wink:

Почему именно чертежи, как таковые, наврядли помогут: Они же, как правило, подразумевают обработку сырьевых материалов на станках, использование всяких подшипников, втулок, прочее подобное. Уметь читать кем-то изготовленые чертежи тут мало, надо иметь професианализм в работе с материалами и матёрую инструментальную базу (и с этим у большинства, как правило, жопа).
Тебе же придётся работать с почти подножными материалами. И вот тут-то воображение должно работать наравне с любой другои информацией.
Ну... это типа был совет, чтоли :?
Забей, мол, на чертежи, бери да делай...

PS Короче, не грузись. Я верю в тебя, чувак :D
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение LF-bot » 20 мар 2007, 22:07

Типа спс за потдержку, и за всю инфу предоставленную, а насчет чертежей просто есть связи на заводе зделать могут если нужно что, без проблем. Лана счас мазгую всё и уже принялся за материал.
LF-bot
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Откуда: Липецк

Сообщение MegaBIZON » 20 мар 2007, 23:08

Лана счас мазгую всё и уже принялся за материал.

Аминь :D
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение konsultant » 21 мар 2007, 15:39

LF-bot писал(а):Типа спс за потдержку, и за всю инфу предоставленную, а насчет чертежей просто есть связи на заводе зделать могут если нужно что, без проблем. Лана счас мазгую всё и уже принялся за материал.


Привет! Я работаю практически над аналогичной задачей  - http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t ... sc&start=0  . Если будет желание - можем скоординировать наши усилия.

Все необходимое  с  http://www.lynxmotion.com   надеюсь будет к середине Апреля.
Аватара пользователя
konsultant
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 11 мар 2007, 03:19
Откуда: Москва
Skype: kkv1962
прог. языки: Фортран-II,4 ;)
ФИО: Константин Костенюк

Сообщение LF-bot » 22 мар 2007, 00:04

Идея постройки робoта играющего в шахматы неплоха, но вроде я где то это слышал, или даже видел, ну это не важно. Но дело вот в чем, тебе нужен проф который не раз уже строил тот же манипулятор, увы но помочь пока не могу, хотя был бы рад, как говориться опыта маловата, но если будет инфа которая может тебе помочь с удовольствием отошлю, счас ксате уже принялся за работу, расчет математический как говориться. Эх, вот совет не меняйте уже в середине расчетов размеры конструкции, пришлось не одну ночь провести с ручкой и бумагой.
LF-bot
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 17 мар 2007, 03:08
Откуда: Липецк

Сообщение MegaBIZON » 22 мар 2007, 07:47

Эх, вот совет не меняйте уже в середине расчетов размеры конструкции, пришлось не одну ночь провести с ручкой и бумагой.

Не парься, это номано :wink:
Если трудно пошло, или чё-то не получается, значит ты на верном пути :)
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter