roboforum.ru

Здравствуйте!

Помогите, пожалуйста, новичку в робототехнике.

Приобрел себе вот такой гироскоп Pololu LPR510AL.

К нему есть вот такая картинка
.

Подскажите, что и куда здесь подключать? Я совершенно не могу разобраться.

Заранее спасибо.

ну там же ножки подписаны
ищешь у себя на плате нужные входы и подключаешь к гироскопу
землю и питание соответсно к земле и питанию.

ты бы хоть сказал к чему ты его подключить пытаешься? ты программу для него уже написал?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Видимо Вы правы. Если не знаешь даже как правильно спросить, то лучше хоть немного еще попробовать разобраться самому.

Скажите, пожалуйста, а на каком языке программирования нужно программу писать?

Смотря к чему подключаться будет. Здесь на форуме в основном на С пишут. Ну и на ассемблере.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

гироскоп есть но подключать некуда и программы писать не умеем
добро пожаловать

курс авр123 можно для начала

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Для ардуины пример видел. Нагуглить легко.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

А некто не может подсказать именно литературу без практики?

Вопрос такой
подскажите как называются модели моторчиков с управлением по какому-либо интерфейсу - типа uart итп? То есть не просто моторчик с двумя выходами в виде проводков куда надо подать напряжение - а с встроенной системой комманд - чтобы его сразу можно было бы подключить к МК.
И кстати зарубежные модели как искать, я пробовал по словам digital servo искать но кажется он выдавал моторчики для осуществления поворотов только..

Читаем forum8/topic7905.html
Сервы - (как раз то, что искали) это один из самых доступных и дешевых приводов.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Замена "фенольным" машинкам? Готовая заготовка за $10 http://www.aliexpress.com/product-fm/54 ... alers.html Раздельные моторы на гусеницы.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

ничё, клёва. Но мелковато - не особо развернёшься. Но да, клёва.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Доброго дня.
Собираюсь заняться небольшим роботом, пока идея по роботу - поиск ИК-маячка. С паяльником дружу и с AVR работаю давно. Собирать все самому считаю долгим, предполагается закупить у китайцев шасси, контроллер, датчики, Lipol акб уже имеются от самолета. Для начала не нужны шасси с большим потенциалом упгрейда, сойдет для начала на DC моторах, небольшого размера, обязательно 4WD и проходимостью для проезда обычного шнура питания ПК. Уже закуплены дальномеры HC-SR04 и трансиверы nRF24L01 (в поделках пригодятся).

Главная на данный момент проблема в выборе шасси и контролера, по шасси выбрал вот этот вариант с hobbiking http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26250__4WD_Robot_Chassis_KIT_.html, а вот с контроллером не смог определиться, нужна помощь.
Критерия к контролеры следующие, по убыванию важности:
1. МК AVR, не меняя mega32.
2. наличие живых проектом для контролера. Чтобы старт был более менее быстрым и не пришлось писать все с нуля.
3. исходники на GCC или IAR.
4. русскоязычный форум.

Посоветуйте готовое шасси и контроллер по моим критериям, готов ждать месяц доставки в Москву от Китайцев или америкосов. Бюджет до 6т.р.

Погуглив еще внимательнее на тему Arduino, нашел пару проектов на коленке для Arduino Uno.
Китайцы предлагают аж ревизию R3 за небольшие 15$ =)
Что посоветуете?

Также смотрю на шасси, получается либо совсем китай на примерере, что я привел вначале, либо похожее на TAMIYA. Чем механизм редуктора TAMIYA лучше привода, что я привел в первом посте (кроме меньшего кол-ва моторов и потребления)?
http://www.ebay.com/itm/4-Wheel-Drive-Mobile-Robot-Platform-For-Arduino-/160730178090?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item256c43e22a

Шалом!

С вашего позволения глупый вопрос: как выбрать тип микроконтроллером для получения самого первого опыта роботостроения и программирования? Между PIC и AVR, так понимаю, принципиальной разницы нет, оба решают одни и те же задачи (только немного по-разному). А есть ли еще какие-то типы? Стоит ли использовать готовые решения типа Ардуино или полезней и познавательней будет использование обычных компонентов?

З.Ы. Если сморозил чушь или ошибся в терминологии - извиняюсь