roboforum.ru

доброго времени суток я тут смотрю все о железе и как чем прошить МК а о том как написать прогу де какая команда что за чем не понятно вообще надо бы создать тему по написанию прог для AVR если не прав дайте ссылочку

Наверно, стоит почитать курс avr123

_________________
Соединяй и здравствуй.

читаю пробую а конкрето не чиго не получается в двух словах есть телега, мега8,два тсопа 1736 и генератор к ним драйвер l293d как это все в кучу собрать програмно ну очень тяжело.Да дайвером упровлять хотелось бы с помощью ШИМ.

Ну для начала бы разбить не мешало задачку на этапы. Ну типа:
1. Научиться программировать МК. СОбираем проводки для LPT-программатора, или готовый гденить берем. Заливаем тестовые программки, можно Баском, можно Си, можно в Асме, что тебе ближе. Можно вообще ардуинку собрать, и ее средой компилить. Диодом помигать, или биппером побипать
2. На макетке собрать драйвер. Тупо без ШИМОВ, порулить моторчиками туда-сюда.
3. Порулить моторчиками с ШИМ.
4. Подключить тсоп, посветить пультом от телека, послушать канал, включать-выключать движки по команде пульта (можно не декодить, просто определять наличие каких-то пачек)
5. Втыкаеш два тсопа. разделяешь их перегородками-тубусами. Светишь поочереди, контролируешь логику включения движков.
А вот затем уже все это добро в кучу на робота собираешь, и балдеешь

_________________
Соединяй и здравствуй.

Всем привет. Я полный нуб в етом деле (робототехники и все такое) но всеравно по выбору специальности рани или поздно мне ето понадобится! Поетому для начала я хотелбы создать самого простейшего робота который сможет обходить препятствия.... Но хотелось бы не вычитывать ето из всяких курсов и т.д. а поговорить с живымчеловеком который хорошо понимает в етом деле и сможет мне все толком разъяснить и подсказать! Если кто может помоч то вот e-mail hitman47@ukr.net Заранее ОГРОМНОЕ СПАСИБО!

Для начала не плохо бы почитать. Хотябы материалы форума, и конкретно данную ветку. Тут появляются регулярно живые человеки, они Вам помогут, если будет время и желание. Самое главное, чтоб у Вас желание было. По поводу простейшего ползуна - посмотрите ветку forum88/topic2214.html , там её автор делал несложного робота "без мозгов", на релюшках. А если у Вас особо времени разбираться в технологиях создания роботов нет, то возможно Вам нужен конструктор роботов, типа MiniBOT, Lego NXT, VEX, Robonova, Asimo.

Программирование придется изучать, это наверняка.

_________________
Соединяй и здравствуй.

А там - post169025.html#p169025 - автор сделал вполне разумного робота даже без рерюшек, совсем без транзисторов, МК, и вообще без всего. Почти

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

здравствуйте, уважаемые пользователи!) кто нибудь может написать мне алгоритм рароты микросхем для роботов..я собираюсь делать робота ,механика есть, но я не определися какую лучше выбрать микросхемы , может вообще самому поять..Прошу если не трудно объясните мне как работает микросхема. спвсибо))

Товарищ, определитеся сначала какая микросхема, я вам на вскидку могу перечислить типов 5 самых ходовых, но вы уже определитеся сами на чем хотите строить.
Далее забиваем в гугл "название, тип микросхемы" + волшебное слово даташит (datasheets)
Потом внимательно читаем, потом еще раз читаем. И вот если после этого будут вопросы то сюды. + читаем литературу, начните хотя бы с "Цифровой схемотехники" Калабекова.

_________________
Я стал таким, каким я стал, сожалеть поздно...

Алгоритм работы микросхем: всё зависит от задач, которые ставятся при создании робота. есть роботы вообще без микросхем, а есть такие, что несколько десятков ПК на них работают.
механика есть: вероятно речь идет о потенциальных компонентах робота, а не о готовой платформе, которой только управлять нужно? или именно платформа (типа р/у машинки игрушечной)
самому поять: паять однозначно придется, раз вы хотите микросхемы использовать. а вот если готовый блок купить (типа Ардуино, или те что продаются в местном интернет-магазине), то можно без пайки обойтись.
прошу... объясните мне: согласитесь, можно объяснять человеку, который очень хочет научиться. а раз сильно хочет - значит уже прочитал и обдумал как минимум содержание данной темы. По вашим словам получается, что вы не очень внимательно изучали данный форум, здесь много было подобных вопросов и много подробных ответов. Вы, прошу прощения, в каком классе учитесь?

Добавлено спустя 1 час 1 минуту 25 секунд:
Вот почитать где про работу с микроконтроллерами, для примера [url]http://roboforum.ru/wiki/Рабочее_место_разработки_прошивок_для_МК_AVR[/url]

_________________
Соединяй и здравствуй.

спасибо большое)) да это просто совсем )0 я даже выбрал микросхему) просто можете научит делать ее самому понимать смысл работы))спасобо)алгоритм.)выбрал Ардуино)

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:

я учусь в 10классе да вы правы ,я слишком поторопился..Спасибо.

Valera123: Меня тоже тошнит от навязчивой рекламы и курса avr123, где на каждом шагу крупным шрифтом плакаты где, у кого и что купить...
Можешь попробовать на arduino первые опыты по роботостроению и программированию контроллеров проделать. У arduino и советестимых клонов нелохие возможности для начинающих, да и вообще... проще все...

скажите пожалуйста, можно ли использовать стандартный сервопривод как ходовой двигатель причем не жертвуя возможностью контролировать его скорость?

Можно, тут на робофоруме уже обсуждалась переделка под постоянное вращение.
Регулировать скорость можно.

Всем привет!)
Я собрался собрать своего первого робота)и у меня возникло несколько вопросов.Я в электронике разбираюсь что и как, но в робототехнике пока новичок.Начал думать что преобрести-Lego mindstorm(дороговато как мне кажется),минибот(жаль что сейчас сайт где-то гуляет..) либо его аналог либо купить по отдельности платы и пытаться по инструкции из вики собрать что-то).
Самые дешевые наборы стоят от 4 т.р. ,если собирать самому получается гдето под 3 т.р.(это wiki/OR-LT-v2 либо это wiki/OR-LT-TAMIYA-v1).Но ввиду пока ещё малообразованности глянул по вашему магазину-некоторых деталей уже нет в наличии.Прошу совета с чего начать собственно.Буду рад всем ответам!