roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Как собрать робота с нуля? (Читать всем!)
Myp писал(а):ну попробуйте тестером померять какой он ток кушает... имхо больше ампера
Буду пробовать под нагрузкой. Так нет особого смысла.
Да и микросхему ещё не привезли.
Сегодня запустил ДПР-43 под нагрузкой, слегка притормаживал шестерню пальцем.
В ненагруженном состоянии ДПР-43 потребляет 0,02 А, в средненагруженном 0,05-0,06, с сильно нагруженном 0,08 А.
В ненагруженном состоянии ДПР-43 потребляет 0,02 А, в средненагруженном 0,05-0,06, с сильно нагруженном 0,08 А.
Пивет всем !!!
доделал своего робота по такой схеме .
хачу приделать ИК-локатора вот такой
http://parts.roboclub.ru/index.shtml?ik
а ега подключать за места старых датчиков к ногам 2,3,6,7.?
а при этом нада менять программу робота?
может подскажете если не трудно схему подключения этого ИК-локатора к "моей схеме"
доделал своего робота по такой схеме .
хачу приделать ИК-локатора вот такой
http://parts.roboclub.ru/index.shtml?ik
а ега подключать за места старых датчиков к ногам 2,3,6,7.?
а при этом нада менять программу робота?
может подскажете если не трудно схему подключения этого ИК-локатора к "моей схеме"
Я надеюсь ты заметил что придется прошивать и ставить еще один контроллер на локатор? Есть решения проще.
Master писал(а):Я надеюсь ты заметил что придется прошивать и ставить еще один контроллер на локатор? Есть решения проще.
какое решение???
Да зачем парицца со всякими локаторами если даже С не знаешь? Проще сначала поднакачать себя в программировании, потом на МК перейти, и потом уже локаторы всякие делать с роботами без вопросов.
Сергей писал(а):Да зачем парицца со всякими локаторами если даже С не знаешь? Проще сначала поднакачать себя в программировании, потом на МК перейти, и потом уже локаторы всякие делать с роботами без вопросов.
Согласен. А темы про ик-датчики неоднократно обсуждались как на этом форуме так и в инете. На робофоруме тема Мура (ударение на первый слог
) про 4 ТСОПа одновременно.а есть ли у каво видео как ведёт себя робот собраный по такойже схеме как мой
хочу пасмотреть
а то мой на контактные датчики - "бамперы" медлино реагирует
хочу пасмотреть
а то мой на контактные датчики - "бамперы" медлино реагирует
TOSIK писал(а):а то мой на контактные датчики - "бамперы" медлино реагирует
В смысле? А как реакция реализована? По прерыванию или полингом? Какие действия по отъезду он должен выполнять? И где кус программы?
В примом смысли он на бампер вообше не реагирует , а должен выполнить - если робот в момент столкновения двигался "вперед-влево", то отъезд будет "назад-вправо". Блок отъезда, реализован в виде программы обработки прерывания
//
// Обработка прерывания от переднего бампера (INT0 = PD2)
//
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{
if(this_move==FR) go(BL); // если двигались "вправо-вперед"
// отъезжаем "влево-назад"
if(this_move==FL) go(BR); // и так далее
else go(B);
Delay_10ms(250);
this_move=B; // увеличиваем вероятность продолжения
// движения от препятствия
}
//
// Обработка прерывания от заднего бампера (INT1 = PD3)
//
SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)
{
if(this_move==BR) go(FL);
if(this_move==BL) go(FR);
else go(F);
Delay_10ms(250);
this_move=F;
//
// Обработка прерывания от переднего бампера (INT0 = PD2)
//
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{
if(this_move==FR) go(BL); // если двигались "вправо-вперед"
// отъезжаем "влево-назад"
if(this_move==FL) go(BR); // и так далее
else go(B);
Delay_10ms(250);
this_move=B; // увеличиваем вероятность продолжения
// движения от препятствия
}
//
// Обработка прерывания от заднего бампера (INT1 = PD3)
//
SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)
{
if(this_move==BR) go(FL);
if(this_move==BL) go(FR);
else go(F);
Delay_10ms(250);
this_move=F;
а как проверить спалил я ножки или нет
я думаю что всётаки спалил ножки он уменя нагревался силна когда я его пошивал
я думаю что всётаки спалил ножки он уменя нагревался силна когда я его пошивал
TOSIK писал(а):а как проверить спалил я ножки или нет
я думаю что всётаки спалил ножки он уменя нагревался силна когда я его пошивал
Есть 2 варианта:
1. Делаешь плату на которой к портам подуключены светодиоды.
2. Тестером.