roboforum.ru

[off]я вот использую AVR и программатор 5 проводков
состоящий из 5 проводков  :lol:  :lol:
и плевать я хотел на всякие программаторы которые стоят денег
халява форева[/off]

http://avr123.nm.ru/07.htm

проверено всеми многократно работает на ура
и с другими программами тоже

ZarK117 писал(а):С высоты полета мастера, это не проблема. А когда по пластунски пытаешься с ориентироваться, мир не кажеться таким простым!

А у меня наоборот. Кажется сложным, а как начнеш изучать, так кажется простым =)

falanger писал(а):Здраствуйте уважаемые.
Как читающий советы новичёк, а также как имеющий опыт некоторый в работе паяльником человек начинаю свои вопросы.
У меня довольно ограниченные ресурсы связанные с компом к которому я могу подцепить программатор.
Это Р1-100 с Вин-95.

поищите консольный программатор, думаю будет работать в выне норм.
[off]как вариант поставить линукс и программатор под него найти[/off]

falanger писал(а):Далее, в проекте робота на гусеничном шаси от модельки приведены следующие элементы:
AT90S2313 - данный AVR контроллер какой "мегой-номер" является? И выпускается ли в современное время и доступна ли в Чип и Дип?
L293D - выпускается ли и доступен в каталогах Чип и Дип?

AT90S2313 - это АВРка семейства классик, это семейство больше не производят.
как заменитель годится ATTiny2313, но я бы посоветовал взять хотябы ATMega8, лучьше ATMega16.
Купить лучше сразу пару, скорее всего при первых экспериментах по ошибке не правильно запрограммируеш фузы, а без параллельного программатора(вещь дорогая) изменить их сложно.
L293D - выпускают, в стоят около 60р, есть наш аналог - стоит ~30р.

-= Александр =- писал(а):На П1-100 у меня PonyProg без проблем работал через STK200/300 (5 проводков с буфером)

Не могли бы вы дать ссылку на вашу версию ПониПрога для скачки?
А СТК200/300, это что, тот простейший програматор из 5 проводов и резисторов?

угу
под мегу переписывать нуно
тинька 2313 эмулирует предка без проблем

90s купить можно но они стоят щас дороже мег8 из за того что с производства сняты

Продолжу свои мысль по теме "железа" робота.
Мега-8 - в каком испольнее? Планарный таракан, DIP? А то мне удобней работать с DIP-ами на макетке. Текстолит дорогой и травить неохота до отладки схемы на макете.
Так, у Робоклуба схема гусеничного варианта такая:

А немного выше в этой теме есть вот такая вот схема:

В последней схеме мне ненравится что выводы ISP-программирования использованы для управления драйвером моторов. Это не есть правильно, лучше оставить их свободными как в варианте Робоклуба.
Далее, фоторезисторы надо заменить фотодиодами, которые впоследствии можно использовать в качестве датчиков энкодеров моторов, в случае с гусеничным шасси левого и правого, я склоняюсь к построению энкодеров по принципу оптических энкодеров механической мыши.
Контактные датчики в дальнейшем можно использовать как "концевики", например для определения поворота рулевой системы или если используется гусеничная модель с вращающейся башней как концевики максимальных углов поворота башни. Это может потребоваться в варианте с локационной системой которая может осуществлять "развертку" засчёт вращения башни модели на которой она смонтирована.
Оставшиеся выводы микроконтроллера, если их конечно хватит, хорошо бы отдать для реализации  I2C шины, которая в последствии свяжет "контроллер двигателей" с "мозгом" и "блоком датчиков".
В простейшем же варианте для начала этот контроллер и является "центральным мозгом" робота. Тогда фотодиоды работают как датчики источника света, а концевики как контактный бампер столкновения с препятствием. Применение двух датчиков позволяет определить каким "углом" модель стукнулась о преграду. Дальше всё как обычно.
В более сложном варианте фотодиоды дополнены светодиодами и перфорированными дисками от мышки связанными с ведущими валами двигателей ременными передачами, нппример в виде резинок от бигудей. Тут всё всем понятно.
Концевики используются в качестве концевиков поворота управляющего моста в случае машинки или концевиков поворота башни если модель гусеницы и башня имеет привод.
Соответственно новая программа включающая модуль отвечающий за обмен по I2C с другими контроллерами и исправленны модули обрабатывающие сигналы с датчиков, да и вообще почти все исправлено.
Вот такие вот мысли. Если кто может, то не могли бы мои предложения "разрисовать" в виде электрической схемы новой? А то то что намалюю я в КPainte будет страшновато смотрется, проверено.
Кстати, если получится неплохо бы один из выводов контроллера зарезервировать для управления приводом вращающейся башни гусеничной модели..
Если кто хочет то после отрисовки схемы и выбора AVR-а может набросать и програмку для него.

Далее, раз так оно, значит базовой пока выбираем вот эту схему:

Правда придётся вместо 2х концевиков использовать один пока, но и то хлеб. "датчик нуля" классический ыть.
Глядим на схему и видим аж 4 свободных вывода к которым пока ничего не подключено.
Два сразу отдаёт для будущей I2C, ещё один отдаём под управление вращением паривода башни если у гусеничной модели он есть. Остаётся один вывод. На что его применить режим позднее, например на второй контактный датчик если всётаки будет решено сделать систему которая будет фиксировать повррот башни в крайние положения. Это может быть удобней чем "датчик нуля"в принципе.
Ещё в принципе можно выкинуть нафиг светодиод индикации получив ещё один вывод, но пока "не горит", да и индикация штука полезная.