roboforum.ru

ну попробуйте  тестером померять какой он ток кушает... имхо больше ампера

Myp писал(а):ну попробуйте  тестером померять какой он ток кушает... имхо больше ампера

Буду пробовать под нагрузкой. Так нет особого смысла.
Да и микросхему ещё не привезли.

Сегодня запустил ДПР-43 под нагрузкой, слегка притормаживал шестерню пальцем.
В ненагруженном состоянии ДПР-43 потребляет 0,02 А, в средненагруженном 0,05-0,06, с сильно нагруженном 0,08 А.

ну тода отлично

у меня ДПМ хз какой небольшенький такой под нагрузкой 0.5 ест

Завтра буду свердить-пилить-прикручивать моторы к корпусу. Фотка будет, правда с Веб-камеры...  :)

Пивет всем !!!

доделал своего робота по такой схеме .


хачу приделать ИК-локатора  вот такой

http://parts.roboclub.ru/index.shtml?ik

а ега подключать за места старых датчиков к ногам 2,3,6,7.?
а при этом нада менять программу робота?

может подскажете если не трудно   схему подключения этого ИК-локатора к "моей схеме"

Я надеюсь ты заметил что придется прошивать и ставить еще один контроллер на локатор? Есть решения проще.

Master писал(а):Я надеюсь ты заметил что придется прошивать и ставить еще один контроллер на локатор? Есть решения проще.

какое решение???

Да зачем парицца со всякими локаторами если даже С не знаешь? Проще сначала поднакачать себя в программировании, потом на МК перейти, и потом уже локаторы всякие делать с роботами без вопросов.

Сергей писал(а):Да зачем парицца со всякими локаторами если даже С не знаешь? Проще сначала поднакачать себя в программировании, потом на МК перейти, и потом уже локаторы всякие делать с роботами без вопросов.

Согласен. А темы про ик-датчики неоднократно обсуждались как на этом форуме так и в инете. На робофоруме тема Мура (ударение на первый слог ) про 4 ТСОПа одновременно.

а есть ли у каво видео как ведёт себя робот собраный по такойже  схеме  как мой
хочу пасмотреть
а то мой на контактные датчики - "бамперы" медлино реагирует

TOSIK писал(а):а то мой на контактные датчики - "бамперы" медлино реагирует

В смысле? А как реакция реализована? По прерыванию или полингом? Какие действия по отъезду он должен выполнять? И где кус программы?

В примом смысли он на бампер вообше не реагирует , а должен выполнить - если робот в момент столкновения двигался "вперед-влево", то отъезд будет "назад-вправо". Блок отъезда,  реализован в виде программы обработки прерывания


//
// Обработка прерывания от переднего бампера (INT0 = PD2)
//
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{
  if(this_move==FR) go(BL); // если двигались "вправо-вперед"
                            // отъезжаем "влево-назад"
  if(this_move==FL) go(BR); // и так далее
  else go(B);
  Delay_10ms(250);
  this_move=B;  // увеличиваем вероятность продолжения
                // движения от препятствия
}

//
// Обработка прерывания от заднего бампера (INT1 = PD3)
//
SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)
{
  if(this_move==BR) go(FL);
  if(this_move==BL) go(FR);
  else go(F);
  Delay_10ms(250);
  this_move=F;

а как проверить спалил я ножки или нет
я думаю что всётаки спалил ножки он уменя нагревался силна когда я его пошивал

TOSIK писал(а):а как проверить спалил я ножки или нет
я думаю что всётаки спалил ножки он уменя нагревался силна когда я его пошивал

Есть 2 варианта:
1. Делаешь плату на которой к портам подуключены светодиоды.
2. Тестером.