roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

робот-прыгун

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

робот-прыгун

Сообщение artsiom » 13 янв 2007, 14:51

вот думаю как и из чего можно сделать робота-прыгуна и от куда достать для него не дорогой и не большой поршень и вообще получится ли его сделать?
artsiom
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 15 июл 2006, 19:11
Откуда: Belarus

Сообщение avr123.nm.ru » 13 янв 2007, 17:30

может на пружине проще ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение lebaon » 13 янв 2007, 19:04

а пружину перезаряжать как :?:
а детали поищи среди автомобильных, например привод двери
на автобусе :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение D-M » 13 янв 2007, 22:21

:shock:  :shock:  :shock:
Ммм...
я даже представить не могу как может прыгать железяка
и как к вам будут относится соседи за такое шоу :D
а вообще эскизы бы посмотреть  :roll:
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение -= Александр =- » 14 янв 2007, 01:38

У меня была когда-то идейка: пневмоциллиндр а-ля дизельный двигатель - топливо, детонирующее от компрессии, создаваемой весом робота. Это может быть как жидкость наподобе солярки, так и смесь кислорода с водородом. Электрическая детонация тоже возможна... В общем прыгнет он на этой штуке неплохо, правда управлять будет трудно...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Валерос » 14 янв 2007, 02:10

К дизелю глушитель нужен, а если к кислороду с водородом добавить окислитель, то получится межгалактический прыгун... :?
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Master » 14 янв 2007, 02:59

Вы еще динамит посоветуйте. Типа кассета с маленькими шашками одна шашка - одни прыжок.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение -= Александр =- » 14 янв 2007, 03:31

Валерос писал(а):К дизелю глушитель нужен, а если к кислороду с водородом добавить окислитель, то получится межгалактический прыгун... :?


Так кислород - он и есть окислитель. Детонирует эта смесь очень легко, а на выходе обычная вода получается!  :wink:

Главное все доступно: электролизом расщепляем воду, наполняем балоны и вперед! Главное не пытаться закачать оба газа в один балон - это может плохо кончиться. Смешивать их надо уже в циллиндре... Правда как сделать зажигание - не понятно, там ведь довольно мокро будет во время работы... Можно просто калильную свечу от дизеля взять и подобрать температуру чтоб детонировало при нужном давлении. Все вполне реально...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Myp » 14 янв 2007, 04:08

Валерос писал(а):К дизелю глушитель нужен


ну необязательно
1.5 кубовый двигатель без глушителя вполне терпимо трещит=)
держа такой в ругах можно разговаривать криком =)))
а мощи у него огого.
но там фишка в том что надо чтобы быстро смесь сжималась, иначе не воспламенится. тоесть скорости с которой робот будет приземлятся под действием силы тяжести мало, такое тока тока от свечи будет работать. в лучшем случае на  ДВС можно сделать робота на виброплатформе=)

вот с пневматикой... реальней, но этож надо огромный балон с сжатой рабочей смесью =/

проблемма в том  как направлять прыжок? это центр тяжести надо смещать,или быстро двигать подвижной ногой =/

проще уж будет 4-6 турбореактивных двигателей маленьких вертикально и балон с пропаном дачный такой круглый.

http://www.jetped-boarders.co.uk/ тоже самое только с вертикальным взлётом=)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15913
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение D-M » 14 янв 2007, 12:54

-= Александр =- писал(а):
Валерос писал(а):К дизелю глушитель нужен, а если к кислороду с водородом добавить окислитель, то получится межгалактический прыгун... :?


Так кислород - он и есть окислитель. Детонирует эта смесь очень легко, а на выходе обычная вода получается!  :wink:

Главное все доступно: электролизом расщепляем воду, наполняем балоны и вперед! Главное не пытаться закачать оба газа в один балон - это может плохо кончиться. Смешивать их надо уже в циллиндре... Правда как сделать зажигание - не понятно, там ведь довольно мокро будет во время работы... Можно просто калильную свечу от дизеля взять и подобрать температуру чтоб детонировало при нужном давлении. Все вполне реально...  :roll:

так и до водородной бомбы не далеко, осталось только чуть-чуть пропорции высчитать и дело в шляпе :wink:
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение avr123.nm.ru » 14 янв 2007, 12:55

Валерос писал(а):а если к кислороду с водородом добавить окислитель


а кислород это не окислитель ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Goofy » 15 янв 2007, 07:50

http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/r ... obots.html
Обратите внимание на дату проекта
Goofy
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 30 сен 2005, 14:04
Откуда: Красноярск
прог. языки: C, C++
ФИО: Макаров Иван

Сообщение Myp » 15 янв 2007, 12:50

Goofy писал(а):http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/robots/robots.html
Обратите внимание на дату проекта

кошмар
меня ещё небыло а у них уже рооботы прыгали балансирующие
80 год...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15913
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Ant0ny » 04 июн 2007, 18:00

-= Александр =- писал(а):У меня была когда-то идейка: пневмоциллиндр а-ля дизельный двигатель - топливо, детонирующее от компрессии, создаваемой весом робота.  :roll:


Была когда-то уже такая идея - где-то в 70-х годах прошлого века в журнале "Техника - мододежи" был проект "сапоги-скороходы" с дизельными цилиндрами на ногах. Действовать должно было наподобии сваезабивательной машины, токо мощность поменьше, а то ноги поотрывает. При каждом прыжке в цилиндре воспламеняется дизтопливо и нога отталкивается от земли. Вот только как равновесие сохранять при 3-х метровых прыжках, кажись не придумали...
Аватара пользователя
Ant0ny
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 17:48
Откуда: Сумы
ФИО: Анатолий Анатольевич

Сообщение Myp » 04 июн 2007, 18:44

есть готовый  рабочий проект
чуть ли не сирийный
по телеку показывали пару лет назад
как ребята в таких железяках на ногах по баскетбольной площадке и по улице бегали
прикольные штуки
длинна  шага примерно в 3 раза увеличивается и немного выше подпрыгиваешь
зато скорость порядочно увеличивается
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15913
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter