подскажите как зделать радио управляемое гусенечное шаси интересует вопросы в частности по подключению 4 движков от стеклоочестителей
вопрос 1 как зделать так чтобы управлять скоростью движков
вопрос 2 для чего нужны контролеры движков есле нужны то какие и сколько нужно для 4 двигателей
вопрос 3 что нужно установить для радио управления какие передатчики ?
примечание вес робота будет примерно до 100 кг. и питатся от автомобильного - скуторовского тость не большого по размерам акамулятора-ов
на этом пока всё
за ответы-подсказки премного благодарен :D :blink:
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
помогите с ходовой
помогите с ходовой
Последний раз редактировалось droyd 02 дек 2006, 19:13, всего редактировалось 4 раз(а).
вопрос 1 как зделать так чтобы управлять скоростью движков
для этого существует ШИМ
очень хорошо описано что это и счем едят в курсе по МК
вопрос 2 для чего нужны контролеры движков есле нужны то какие и сколько для четырёх двигателей по два двигателя с каждой стораны
для этого я бы посоветовал взять два L298 они хорошо описаны в книге Дж.Вильямса "програмируемые роботы" её можно найти на фтп этого сайта
D-M писал(а):я бы посоветовал взять два L298 они хорошо описаны в книге Дж.Вильямса "програмируемые роботы" её можно найти на фтп этого сайта
Странный совет. Он ведь указал какие у него моторы !
Книгу конечно почитать надо, но 298 не пойдет. Подойдут мосты как по линку выше или на расыпухе. например как у Dead или Roboclub.ru или в апноутах AVR49x.
avr123.nm.ru писал(а): Он ведь указал какие у него моторы !
подскажите как зделать радио управляемое гусенечное шаси интересует вопросы в частности по подключению четырёх движков от автодворников
я всегда мечтал вам сказать ЧИТАЙТЕ ВНИМАТЕЛЬНЕЙ
:P :P :P :P :P :P :P :P :P :P :P :P :P :PD-M писал(а):avr123.nm.ru писал(а): Он ведь указал какие у него моторы !подскажите как зделать радио управляемое гусенечное шаси интересует вопросы в частности по подключению четырёх движков от автодворников
я всегда мечтал вам сказать ЧИТАЙТЕ ВНИМАТЕЛЬНЕЙ
может вобще никаких контролеров для радиоуправляемого шаси не надо?
нет они нужны ведь МК оперирует только логическими сигналами а ими нельзя напрямую управлять двигателями
вот для этого и нужны драйверы двигателей
вот для этого и нужны драйверы двигателей
вы про какие параметры ? (колёса оси микроконтрёлёры аккумуляторы)
я же не ясновидящий
про драйвер двигателей я говорил должен L298 подойти он 4А держит
МК я бы взал мегу16 мне всегда хватало
я же не ясновидящий
про драйвер двигателей я говорил должен L298 подойти он 4А держит
МК я бы взал мегу16 мне всегда хватало
D-M писал(а):вы про какие параметры ? (колёса оси микроконтрёлёры аккумуляторы)
я же не ясновидящий
про драйвер двигателей я говорил должен L298 подойти он 4А держит
МК я бы взал мегу16 мне всегда хватало
я про движки и вес и потом там уже малёк другие движки написаны
Последний раз редактировалось droyd 30 ноя 2006, 22:55, всего редактировалось 1 раз.
FireFly писал(а):только дискретный драйвер паять - гимору чуток побольше и все
чееееегоооо яж говарю новечок
Re: помогите с ходовой
droyd писал(а): 350-500 ватт 12-24вольт
Вам куда такие движки паровозы толкать?
И почему движки от дворников бред?
Re: помогите с ходовой
D-M писал(а):droyd писал(а): 350-500 ватт 12-24вольт
Вам куда такие движки паровозы толкать?
И почему движки от дворников бред?
яж говарю что вес примерно будет от 100 кг и выше пока точно не уверен