roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Линейное перемещение

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Линейное перемещение

Сообщение Киви » 15 ноя 2006, 16:32

Нужно подобрать привод для перемещения объекта массой 750 г. по направляющим. Режим работы: за 10 мс передвигать на 5 мм с паузами в 10 мс. Длина хода - 10-20 см. Проблему вижу в инерции, так как перемещаемый объект не совсем компактный, а дрожание в паузе не желательно. Думал о шаговиках, но мне кажется не уложатся с учетом разгона/торможения. Естественно, чтоб не дорого (о чудесных линейных приводах наслышан). Буду признателен, если подскажите что-нибудь.
Киви
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 15 ноя 2006, 12:29
Откуда: Екатеринбург

Сообщение Kanoka » 15 ноя 2006, 17:46

Червячный привод с большим шагом, быстрый шаговик и идеально выполненная механика. В теории кажется возможным, хотя без расчетов сказать что то определенное сложно.

Второй вариант, более простой, зубчатая рейка и электромагнит.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Киви » 15 ноя 2006, 18:12

Над вариантом с зубчатой рейкой я сейчас как раз думаю. А электромагнит - в смысле отдельное направление? потому что увязать с рейкой не могу.  Рейка мне импонирует в плане механической синхронизации с другим узлом, но думается шуму не оберешься...
Чуть позже выложу свой рисунок реализации, чтоб разговор предметным был и двигаться в сторону оптимизации.
Киви
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 15 ноя 2006, 12:29
Откуда: Екатеринбург

Сообщение KiCom » 15 ноя 2006, 20:36

А ты пробовал посчитать ускорение, среднию скорость? Средния скорость у меня вышла: v=s/t =0,005/0,00001=500 м/с этож быстрее скорости звука, может я ошибся, или нет? А ускорение вообще зверские 10 в 8 степени. Для чего такие скорости?
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение avr123.nm.ru » 15 ноя 2006, 20:52

вроде 5 меторв в секунду
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение KiCom » 15 ноя 2006, 21:00

Да точно, мс это 10 в -3. Тогда со скоростью и ускорением все нормально.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение Kanoka » 15 ноя 2006, 21:03

Хотя если подумать можно еще проще сделать, оттягивать на пружине объект по направляющим и прерывать его обратное движение с помощью той же зубчатой рейки и П-образной качалки, типа как в часах на зубчатом колесе стоит.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Киви » 20 ноя 2006, 14:02

Как выглядит качалка в часах я не помню, давненько не разбирал часы.
Последний раз редактировалось Киви 22 ноя 2006, 13:18, всего редактировалось 1 раз.
Киви
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 15 ноя 2006, 12:29
Откуда: Екатеринбург

Сообщение avr123.nm.ru » 20 ноя 2006, 14:42

Киви писал(а):качалка в часах


анкерный механизм.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Киви » 20 ноя 2006, 14:55

Мне часы найти, чтоб этот механизм увидеть или где-то изображение есть? Там вроде всё на шестеренках, а это усложнение похоже...
Киви
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 15 ноя 2006, 12:29
Откуда: Екатеринбург

Сообщение lebaon » 20 ноя 2006, 15:38

на шестеренках там редуктор :twisted:
а сам механизм это анкер, спец колесо(у тебя планка),
и баласер :idea:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Киви » 20 ноя 2006, 17:23

Именно так как в часах мне не нужно. Там все основано на равномерном движении маятника или балансира, а мне нужно, чтобы импульсы были извне, например, как на рисунке. Хотя.... если конструкция будет такой, что узел будет перемещаться только за один полупериод маятника, а во время второго будет абсолютно неподвижен  :idea:   Было бы идеально  :!:
Киви
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 15 ноя 2006, 12:29
Откуда: Екатеринбург

Сообщение Киви » 20 ноя 2006, 19:51

а теоретики тут есть? Какой должна быть жесткость пружины, чтоб обеспечить нужное ускорение? Может же получиться нереальное натяжение? Также жду альтернативные варианты!
Киви
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 15 ноя 2006, 12:29
Откуда: Екатеринбург

Сообщение Киви » 22 ноя 2006, 13:21

Активности не наблюдается.... Буду сам думать... Спасибо!
Киви
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 15 ноя 2006, 12:29
Откуда: Екатеринбург

Сообщение avr123.nm.ru » 22 ноя 2006, 13:42

книжки почитайте.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter