roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Линейное перемещение

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сообщение Киви » 23 ноя 2006, 13:28

avr123.nm.ru писал(а):книжки почитайте.

Вы прям как священник-ортодокс, чуть что - к святому писанию....
Я просто предполагал, что кто-то уже сталкивался с подобной задачей и не хотелось наступать на грабли. Для чего тогда форумы нужны?

lebaon писал(а):на шестеренках там редуктор :twisted:
а сам механизм это анкер, спец колесо(у тебя планка),
и баласер :idea:

Как раз под анкерным колесом я и имел в виду шестеренку.  А в колесе всегда можно найти пару точек, в которых вектор момента имеет нужное направление. Поэтому, можно сделать такую хитрую штуку как анкерный механизм, что и было изобретено в свое время. А заменить колесо на рейку с одним направлением силы... получится ли?
К тому же, крутящий момент анкерного колеса должен быть сбалансирован с колебательным движением маятника. В 50 раз быстрее я его колебаться не смогу заставить. В общем, тупиковый вариант. Это я для тех, кто хочет тут найти советы, а не табличку "Читальный зал левее"
Киви
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 15 ноя 2006, 12:29
Откуда: Екатеринбург

Сообщение lebaon » 23 ноя 2006, 15:37

слушай, ты шаговый искатель видел :?:
почти то что надо :!:

тому же, крутящий момент анкерного колеса должен быть сбалансирован с колебательным движением маятника. В 50 раз быстрее я его колебаться не смогу заставить


так у тебя вместо маятника мотор будет :idea:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Киви » 08 дек 2006, 16:33

lebaon писал(а):слушай, ты шаговый искатель видел :?:
почти то что надо :!:


Действительно, прикольная штука! Но готовый ШИ врядли можно приладить, только как идею. Опять же, остается вопрос о плавном торможении. Желательно, чтоб оно длилось не меньше чем пол-шага. Я подсчитал, что достаточно будет линейно достичь скорости 1 м/с в течение первых 5 мс и так же линейно замедлиться до нуля еще за 5 мс.
Киви
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 15 ноя 2006, 12:29
Откуда: Екатеринбург

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Scorpio, Yahoo [Bot], Yandex [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter