roboforum.ru

Начните с реального. Берете любой ноут/телефон с камерой и пишете или заказываете программисту программу по распознованию сорняков. В своем саду делаете несколько сотен фотографий с определенной высоты (высота "головы" с камерами) сорняков и норм.растений. Сортируете на полезные и нет, скармливаете проге или отдаете программисту. После чего ходите с ноутом, показываете ему растения и он будет говорить, сорняк/полезное/неизвестное. Если результат вас устроит, то можно двигаться дальше, например к проектированию платформы. Задачу надо разбить на четкие шаги и формализовать, без этого вы никуда не продвинитесь. За 2 года вы так и НЕ НАЧАЛИ даже думать о задаче или о ее постановке для платных исполнителей. Первый шаг я вам подсказал, дальше лишь ваше желание.

Myp писал(а):Тут сразу пачка фундаментальных проблем которые не так чтобы легко решаемы.
1. навигация и построение карты с достаточной точностью
2. распознавание сорняков по видео
3. 3д сканирование в хорошем разрешении чтобы получать расположение стебля сорняка
4. манипулятор.

Можно начать с того что разбить обсуждение на отдельные темы и там уже предметно спрашивать.

0. Построение ровера в механическом его обличии с манипулятором
0.1. Построение модели поведения (алгоритмизация)
1.
2.
.
.
Рекомендую присмотреться к израильскому опыту земледелия, в целом фермерства. Выращивают практически всё посреди пустыни минимальными человеческими ресурсами.

Все возможно, только надо заниматься этим
https://www.pinterest.ru/pin/702702348110191911/

HarryStar писал(а):Все возможно, только надо заниматься этим
https://www.pinterest.ru/pin/702702348110191911/

Вопреки моему пристрастию к автоматике и робототехнике, решать все проблемы через технологии не всегда логично как с финансовой так и производственной стороны. Сегодня есть масса одиночных разработок, которые отнесены в категорию "создан робот" и с момента успешной презентации их прототипа, так и не выходят в серийное производство. Угадайте с 3 раз почему?
Кроме того, в аграрной отрасли имеется опыт защиты от сорняков более естественными, недорогими натуральными способами культуры возделывания.

Успех Израиля - в новейших технологиях, применяемых в сельском хозяйстве. Именно здесь придумали в 1950-х годах капельное орошение: когда вода поступает непосредственно к корням растения малыми порциями. Это дает экономию воды, предотвращает эрозию почвы и распространение сорняков. Оборудование для капельного орошения Израиль продает по всему миру, в том числе в Россию.

https://www.bbc.com/russian/business/20 ... ture_trade